APP下载

基于四元数的手术机器人圆弧轨迹规划

2014-02-28乔正,栾楠,张诗雷

机械与电子 2014年3期
关键词:圆弧轨迹机器人

猜你喜欢

圆弧轨迹机器人
浅析圆弧段高大模板支撑体系设计与应用
轨迹
轨迹
外圆弧面铣削刀具
轨迹
六圆弧齿廓螺旋齿轮及其啮合特性
进化的轨迹(一)——进化,无尽的适应
机器人来帮你
认识机器人
机器人来啦