基于动态逆控制技术的AFS和DYS集成控制系统
2014-02-04
汽车文摘 2014年9期
基于动态逆控制技术的AFS和DYS集成控制系统
提出了一种集成控制系统,利用动态逆控制技术(DI)进行主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)。仿真结果表明,DI系统有着快速高效的跟踪性能。
为了提高车辆的操纵性能和稳定性,AFS通过向车辆提供附加的前轮转角,DYC分配4个车轮的制动力产生横摆力矩,为此,需在电控单元嵌入控制算法,而不用增加任何硬件设施。
应用DI的控制系统目的是跟踪期望模型的响应。为了评价控制系统的性能,进行了转弯和换道试验。假定车速为80km/h,道路摩擦因数μ=0.9,转向和制动动力
在转弯试验中,基于DI的AFS和DYC系统的集成控制系统,使得车辆的侧滑角得到降低,控制系统能够精确地获得角速度,跟踪误差在0.5°/s以内,而未应用该系统的车辆误差为10°/s。在换道试验中,应用集成控制系统的车辆可以在5m内变换车道,而未应用该系统的车辆换道距离为7m左右。
Inseok Yang et al.2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV),Australia-June 23-26,2013.
编译:周冲