起重机加装无线遥控装置的看法

陈增强 浙江省绍兴市特种设备检测院

起重机加装无线遥控装置的看法

陈增强 浙江省绍兴市特种设备检测院

近年来，随着遥控技术的普及和成本的降低，发现越来越多的使用单位对在用起重机加装了无线遥控装置。

1 无线遥控技术的优势

无线遥控装置由发射器将按钮信号编码，经调制后转换成电磁波发出，接收器将接收到的电磁波信号滤波放大后，经解码识别控制继电器，并驱动电器元件和电机，从而实现对起重机的遥控。其优势：

1）节约人力资源。以桥式起重机为例：操作、系缆、挂卸可由1人单独承担，无需指挥。

2）提高工作效率。操作人员可独立判断，操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高。

3）改善操作环境。操作人员可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重的操作位置，避免操作人员受到有害气体的侵害。

4）安全可靠，远离被吊物，远离危险区。遥控配急停按钮，任何情况按急停按钮可瞬间切断主电源。

加装无线遥控装置不破坏原有控制电路，两种操控方式以转换开关实现互锁，是移动的“驾驶室”。

2 对加装无线遥控装置的定性

加装无线遥控装置是否属于改造属于维修？是否需要监督检验？“检规”中并不明确，各地的处理方式也不尽相同。笔者的看法是：

首先，根据《起重机械安全监察规定》中对改造和维修的描述：“改造，是指改变原起重机械主要受力结构件、主要材料、主要配置、控制系统，致使原性能参数与技术指标发生改变的活动。维修，是指拆卸或更换原有主要零部件、调整控制系统、更换安全附件和安全保护装置，但不改变起重机械的原性能参数与技术指标的修理活动。”据此，笔者认为加装无线遥控是一种对控制系统的改变，应属改造范畴。

其次，部分单位未能按照行业标准JB/T8437-1996《起重机械无线遥控装置》的技术要求进行施工，致使起重机遥控操作存在一定的安全隐患，需要质量技术监督部门的把关（监督检验）。

再者，如果定义为特种设备改造，则应有相应资质的单位方可进行，且改造后应当把原起重机制造单位更改为改造单位名称。

3 无线遥控的安全技术要求

面对越来越多的起重机采用无线遥控操作方式或采用多种操作并存的方式，由于检规中对采用无线遥控操作的要求尚不完善，对检验工作造成了诸多不便。笔者依据GB 6067.1－2010《起重机械安全规程第1部分：总则》和JB/T8437-1996《起重机械无线遥控装置》，整理出8点安全技术要求予以关注：

1）紧急停止功能的安全要求。

紧急停止功能包括主动急停和被动急停。

主动急停必须符合以下要求：

（1）司机通过发射器发出急停指令，切断起重机上的总电源，停止起重机各机构运动。为了防止误操作，主动急停开关应是符合电气安全装置不能自动复位的开关形式。

（2）司机通过发射器发出主动急停指令，直至接收器中间继电器控制端输出主动急停指令，其所需的时间应小于0.5s。该指令是切断总电源。

（3）遥控电路及自动控制电路所控制的任何机构，一旦控制失灵应能保证自动停止工作。

被动急停必须符合以下要求：

（1）接收器在一定时间内检测不到正常信号或接收器（控制系统）出现故障时，应能切断通道电源，停止起重机各机构运动。

（2）当检测不到高频载波或收不到数据信号时，应实现被动急停功能，在1.5s内切断通道电源。当通道的突发噪声干扰超过1s或在1s内检测不到正确的地址码时，也应切断通道电源。

2）采用无线遥控的起重机应具有原起重机的各种保护功能，如零位、过流、行程等各种保护。

3）采用无线遥控的起重机应设总接触器或失压脱扣的空气断路器来切断起重机的总电源。

4）采用无线遥控的起重机，起重机上应设有明显的遥控指示灯，表明该机正使用遥控器操作。

5）当一台起重机既用遥控装置又有司机室操纵（或地操）时，二者之间可实现联锁，并在司机室的入口处设置转换开关。

6）正向和反向运行的继电器和接触器应有电气互锁，必要时接触器可加设机械联锁，接收处理器的运行机构正向与反向运行代码应有软件互锁。

7）无线遥控系统应具有抗同频干扰信号的能力，受到同频干扰时不允许出现误动作。

8）接收机的壳体和中间继电器箱体应与起重机钢结构可靠联接。

4 检验中的注意事项

在检验过程中发现，部分改造单位并未按照相关技术标准进行施工，存在不少安全隐患。例如在司机室操作和遥控两种控制方式的互锁上，只对控制回路进行了互锁，而对主回路没有互锁。当司机室操作时，遥控装置不能工作（遥控器电源断开）；而当遥控装置控制时，司机室仍可以操作。

在对无线遥控装置的检验中，应做好以下三方面工作：

1）对技术资料的核查

核查无线遥控装置的合格证及使用说明书，核实是否符合JB/T8437-1996 《起重机械无线遥控装置》的要求；同时要重点审查其电气原理图，看是否具有中间继电器、转换开关等符合电气安全可靠要求的设计原理和器件质量；检查起重机使用环境、大车运行速度与遥控器型号的匹配性，其按键设计是否符合人体工程学。

2）对安全保护装置的检查

检查改造后的起重机是否具备原有的起升限位、行程限位、急停保护、失压保护、零位保护、过流保护功能，是否设有转换开关、互锁保护、被动急停功能。

3）对操作规程的审查

很多使用单位在加装遥控装置后，对起重机操作规程未作相应改动。操作人员对遥控装置的认识不足，不适应遥控的非跟随式操作方式，容易引发安全事故。使用单位应结合实际工况制定一套严格的操作流程和工作规范，加强作业人员技术培训。

5 结束语

笔者认为无线遥控是今后起重机械发展的一大趋势，特别是对冶金起重机，质检办特[2007]375号令已明确提出“尽可能采用遥控等远离热源的操纵方式”。作为一种日益普及的操纵方式，现场检验中应加强对其的检验检测。

1 JB/T8437－1996 起重机械无线遥控装置

2 GB 6067.1－2010 起重机械安全规程 第1部分：总则

3 李水平.工业遥控器在起重机上的应用,北京;机械工业出版社,1997

4 梁俏冰.起重机无线遥控系统的紧急停止功能.起重运输机械,2002(5)：24－25

5 李萌.无线遥控技术在起重机上的应用.本钢技术,2008

2013－08－20）