乐享机器人盛宴

在2013国际活机器展上，科学家们研制的各类机器人纷纷亮相。它们形态各异，功能强大。通过让这些机器人复制生物功能，科学家能够进一步了解大自然中的生物。或许有一天，当机器人的生物功能接近人类，人们的生活格局将被改写。

1.意大利理工学院研制的一款名为“HyQ”的四足机器哺乳动物，是当前世界最先进的机器人之一。它的体重大约在70公斤左右，体型相当于一条大型犬。

2.图中这款仿生机械手名为“Shadow Dexterous”，拥有20°自由度，指尖上装有力量传感器和超灵敏触觉传感器。

3.布里斯托尔机器人技术实验室和谢菲尔德机器人技术中心的科学家展出的BIOTACT传感器采用胡须形状的设计，灵感来源于触觉敏锐的老鼠胡须。每根人造胡须都能移动，可用于探索物体，其中一个传感器负责赋予机器人触觉。

4.机器人鼩鼱在设计上取材于体型最小的陆地哺乳动物鼩鼱。这种小型机器人利用胡须感知周围环境，利用触觉对周围环境进行测绘，通过获取的信息可以追踪到体型更小的猎物机器人。

5.布里斯托尔机器人技术实验室的科学家研制了一款人造人类指尖，名为“Tacitip”，这项技术立足于科学家对指尖外皮层在触摸物体时如何改变形状的了解。现在，该技术已经在一款类人机器人的机械手上得到验证。

6.一款采用黏菌的机器人头部能像黏菌一样对外部刺激做出反应，同时还拥有黏菌一样的学习能力，以应对各种任务。

7.Engineered Arts公司研制了一款名为“Robothespian”的真人大小类人机器人，能使用多种语言，并通过表情丰富的LCD眼镜与人进行互动。

8.在国际活机器展上亮相的另一款类人机器人名叫“iCub”，是eFAA计划的组成部分，能够跳舞并与音乐互动。展会上，iCub表演了一些舞蹈动作，演示通过感知动作进行学习的能力。

9.机器人画家“保罗”能画人物素描。这款机器人涵盖了计算机视觉、人工智能、认知计算和机器人技术等多个领域。endprint