多脉波整流变压器相位测量算法
2013-12-14郑俊赵刚
郑俊,赵刚
(上海交通大学 电气工程系,上海 200240)
0 引言
整流设备、大功率开关电源的使用日益增长,此类设备带来的大量谐波影响电网和其他设备的正常运行[1]。采用多脉波整流变压器是从源头上治理的方法[2]。只有确保多脉波整流变压器出厂测试与使用中的相位差测量的精度,才能充分发挥多脉波整流变压器的作用。
常用的过零法、波形变换法、填充计数法等相位测量方法在谐波干扰的情况下测量结果波动大、精确度低[3-4]。本文研究基于傅里叶变换相位差测量算法。
1 基于傅里叶变换的测量原理
多脉波整流变压器任意端子电压是待测信号u(t),将u(t)按傅里叶变换得出频谱[5],
多脉波整流变压器任意两端子电压波形u1(t),u2(t),先做傅里叶变换得到 F1(ω),F2(ω),然后确定基波频率 ω0,最后计算基波相角 θ1(ω0),θ2(ω0),两相角相减 θ1(ω0)- θ2(ω0),得到任意两端子相位差。
2 提高傅里叶变换测量精度的方法
理论上,针对频率ω的傅里叶变换,其实就是对该频率对应的正弦波分量做傅里叶变换,也是对一个周期T的波形做傅里叶变换。
可以这样改进算法,在求得u(t)基波频率ω0后,计算基波周期,然后从采样数据中截取整周期分析数据,再做傅里叶变换计算相角。这样可以减小截断误差,提高计算精度。
3 实现与测试
用MATLAB实现了基于傅里叶变换的高精度相位差测量计算方法,全面测试该算法的计算精度。
在基波正弦波上叠加了各种高、低次谐波以及数据采集系统噪声等,模拟实际测量中不理想的电压波形作为仿真的输入测试波形,如图1所示。
全面测试相位差、低频谐波、高频谐波、基波频率、采样频率、分析数据长度、数据采集系统噪声以及算法等8个影响因素对算法准确度的影响。其中:
图1 多脉波变压器两个端子电压波形
在测试每一个影响因素时,其他变量设定为基准值保持不变,相位差15°,带有5%基波幅值的3次、5次、7次的低频谐波和5%基波幅值的11次、13次的高频谐波、基波频率50 Hz,采样频率10 kSa/s,分析数据长度10基波周期,数据采集系统噪声1%基波幅值。每种情况测试10次,计算测量误差平均值和标准偏差。
3.1 相位差
改变两输入电压波形的相位差,测试本算法测量各种相位差的精度。测试值与理论值的关系如图2所示,无谐波理想波形输入时,误差小于0.1%。波形输入对1为理想波形叠加5%基波幅值的3、5、7、11、13次谐波。波形输入对2为理想波形叠加了10%基波幅值的 3、5、9、11、15、19次谐波。测量对象相位差在 1°~15°内变化时,误差小于0.35%。常见的24、48脉波的相邻相相位差即在此范围内。
图2 不同输入对相位差对算法的影响
3.2 低频谐波
本文以9次及以下谐波为低频谐波,在正弦基波上分别叠加1%~10%基波幅值的低频谐波,测试低频谐波对该算法计算相位差的影响。步长1°,分别取1°至15°相位差,计算误差平均值及标准偏差,如表1所示。
3.3 高频谐波
本文以11次及以上谐波为高次谐波,在正弦基波上分别叠加1%~10%基波幅值的高频谐波,测试高频谐波对该算法计算相位差的影响。步长1°,分别取1°至15°相位差,计算误差平均值及标准偏差,如表2所示。
表1 低频谐波影响
表2 高频谐波影响
3.4 基波频率
实际工作中测试电源频率基频会在50 Hz附近波动,为此在47 Hz~53 Hz的变化范围内测试,评估基频变化对该算法计算相位差的的影响。如图3所示,该算法在基频扰动的情况下依然能保持很好的计算稳定性,误差低于0.5%。
图3 基频变化对算法的影响
3.5 采样频率
对输入波形对做不同采样频率的测试,分析采样频率对该算法精度的影响。如图4所示,理论上,采样频率越高,计算越精确。当采样频率达到10 kSa/s时达到一个比较高的稳定值。实际的相位测量系统,可以根据精度的要求以及硬件的条件选择合适的采样频率。
3.6 分析数据长度
傅里叶计算的分析数据长度对算法的精确度也有影响。如图5所示,整体的趋势上,分析数据长度(积分的周期)越长(多)计算精度越高,当分析数据长度为10个周期(分析数据点数乘以采样周期Ts是10个基波周期)能达到一个比较精确的值。但分析数据长度长,计算时间也长,所以在能满足精度要求的条件下,分析数据长度越短越好。
3.7 数据采集系统噪声
数据采集系统噪声包括了分压器或电压互感器,数据采集卡(DAQ)等的热噪声。
在正弦基波上叠加0.5%、1%、2%、5%、10%基波幅值的随机噪声模拟数据采集系统噪声。观察噪声系统对算法精确度的影响。如图6所示,当噪声幅值小于2%基波幅值时,算法计算精度稳定在0.5%以内。
图6 DAQ噪声对算法的影响
3.8 算法
普通算法没有考虑基波频率变化的影响,本算法考虑了基波频率变化,计算准确积分周期,提高了基波频率变动的情况下的测量精度。两种算法误差比较见图7,当基波频率的变化,本算法有良好的精度。
图7 不同算法影响
4 结束语
傅里叶变换实际上是一种时域和频域的映射关系,能够区分各种频率分量,因此它对谐波、噪声造成的波形畸变、频率漂移以及零点漂移等都有较好的抑制作用[7]。
基于傅里叶变换的相位差测量的误差主要是傅里叶变换的截断误差。本文通过寻找频域最大幅值得到的基波频率来求得准确的积分周期,再取整周期个分析数据点进行积分计算,基本排除了截断误差的干扰。其他误差主要源于白噪声低频段对信号源实际频率的影响、计算傅里叶变换时积分的计算误差(本文采用梯形积分法)、寻找基频时的搜索步长精度等。
通过仿真测试评估证明了本文算法的精度和不确定度。与其他的测量方法比,该算法对谐波以及噪声等干扰有很好的抑制作用,当采样频率达到10 kSa/s以上时,测量精度非常高,这在硬件上也是非常容易实现的。针对多脉波整流变压器相位测量,本文提出的基于傅里叶变化的相位差测量法是一种精度高,可靠性强,且非常实用的方法。
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