840D数控系统Mini手持单元的应用

陆震环 黄敏高

常州创胜特尔数控机床设备有限公司 江苏常州市

Mini手持单元是西门子开发的一款应用于其数控系统的手持手轮操作装置，其硬件连接、PLC控制方式较多，可靠性与复杂性不一。介绍一种Mini手持单元和机床控制面板的硬件连接、信号地址分配和PLC程序设计的简单方法。

1.硬件连接

Mini手持单元随机床结构要求电缆较长，信号易受干扰，由机床厂家接线，容易出错烧坏数控单元板。为此，西门子公司在新一代840D solution line（840D-sl）数控系统开发中，设计了新的机床控制面板（MCP），将Mini手持单元信号从MCP面板转接，西门子公司预装电缆转接插头，机床厂家只需按要求插入MCP面板接口即可，连接简单且可靠性高。Mini手持单元与MCP483C PN机床控制面板硬件连接见图1，紧停信号和手轮使能通过-X端子转接。手持单元I/O信号地址并入MCP面板I/O信号地址，手持单元面板按钮地址功能见表1。按下功能键 （正向按钮），进给轴正向运动；按下功能键 （负向按钮），进给轴负向运动；同时按下功能键（快速按钮）和 或，机床进给轴快速运动。F1、F2和 F3为备用功能，一般用作手轮倍率选择×1挡、×10挡和×100挡。

图1 手持单元硬件连接

2.PLC程序设计

西门子公司在S7-300 PLC编程软件中编制了FC76标准程序块，可用来实现Mini手持单元控制。调用FC76程序块和处理Mini手持单元信号的方法如下。

（1）MCP面板I/O地址定义。西门子840D solution line数控系统，通过组织块OB100定义I/O地址，OB100中关于MCP面板地址程序部分如下：

表1 手持单元面板按钮地址分配

以上是第一几何轴（X轴）的编程应用，其他轴编程类似。

手持单元的PLC控制方法很多，上述方法较为简单实用，可完全实现840D solution line数控系统手持单元的各种功能。

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