一类具有强Allee效应的捕食-食饵模型正平衡态解的存在性
2013-10-29臧辉,聂华
臧 辉,聂 华
(陕西师范大学 数学与信息科学学院,陕西 西安710062)
群居有利于物种的生长和存活,但过分稀疏和过分拥挤都可阻碍其生长,从而对物种的生长繁殖产生副作用,每一物种都有自己最适宜的密度,这就是所谓的Allee效应[1].近年来,具有Allee效应的物种捕食模型得到广泛研究.文献[2]研究了食饵具有强Allee效应的常微分方程模型,对该模型建立了全局双稳定分析;文献[3]利用上下解方法讨论了具有强Allee效应的反应扩散模型,得到了正平衡态解的存在性.本文研究下面具有强Allee效应的捕食-食饵模型:
初边值条件为
其中,u、v分别表示食饵和捕食者的密度,参数a、m、α、b、d均为正常数且0<2b<1,α为u的内禀增长率,b为反映Allee效应强度的参数,d为v的增长率为HollingⅡ型的功能反应函数,m为相互作用系数,a为半饱和系数.由文献[4]知,对于模型(1),只有当食饵密度超过反映Allee效应强度的参数b时,食饵才能增长.文献[4]研究了齐次Neumann边界条件下模型(1)的动力学性质,证明了解的全局存在性,确定了解的全局渐近行为.研究结果表明,在齐次Neumann边界条件下,模型(1)的半平凡解为(b,0)、(1,0)、(0,d),其性质简单、明确.然而,在Dirichlet边界条件下,模型(1)形如(u,0)形式的半平凡解性质复杂,为研究模型(1)的平衡态解带来了困难,导致目前关于Dirichlet边界条件下,具有强Allee效应的捕食 -食饵模型的研究还比较少.本文研究Dirichlet边界条件下模型(1)的动力学性质.为此,研究如下平衡态系统
其中0<b<1/2.
1 局部分支解的存在性
引理1[5]设q(x)∈C1[-1,1],则特征值问题的所有特征值满足0<λ1(q)≤λ2(q)≤λ3(q)≤ …→ ∞,相应的特征函数分别为φ1,φ2,φ3,…,其主特征值
是单重的.而且有如下比较定理:若q1≥q2,则λj(q1)≥λj(q2);若又有q1≢q2,则λj(q1)>λj(q2).记λ1=λ1(0).
考虑非线性边值问题
由文献[5]的定理3.3.28知,如果d≤λ1(q),那么0是方程(4)的唯一非负解;如果d>λ1(q),方程(4)有唯一正解.特别地,当q(x)≡0时,如果d>λ1,那么非线性边值问题
有唯一正解,记为θd,且θd关于d是单调递增的,并有θd<d.显然,当d>λ1时,系统(2)存在半平凡解(0,θd).
考虑半线性边值问题
其中0<b<1/2是反映Allee效应强度的参数.文献[6-8]对方程(6)正解的存在性及个数进行了研究,所得结果如下:
引理2[6]设0<b<则存在α*>0,使得如下结论成立:
(ⅰ)当α<α*时,边值问题(6)只有0解;
(ⅱ)当α=α*时,边值问题(6)有1个非平凡解;
(ⅲ)当α>α*时,边值问题(6)有2个非平凡解,分别记为u*1、u*2,且u*2关于α单调递增,u*1关于α单调递减
(ⅰ)若α>α*,则系统(2)存在3个半平凡解(u*1,0)、(u*2,0)、(0,θd),且u*1<u*2;
(ⅱ)若α=α*,则系统(2)仅存在2个半平凡解(u*0,0)、(0,θd).
引理3[7]设0<b<1)u*2-b),则对于上述α*>0,当α>α*时,L10、L0均非奇异,且L0的所有特征值均小于0.
下面给出系统(2)正解的先验估计.
引理4 若(u,v)是系统(2)的正解,且u≢0,v≢0,0<b<1/2,则
(ⅱ)如果d>λ1,那么v≥θd;
(ⅲ)存在M>0,使得d<M.
证明 (ⅰ)由极值原理知,u、v>0(x∈(-1,1)).假 设 存 在x0∈ [-1,1]使 得u(x0)=,且u(x0)>1,则x0∈ (-1,1),从而u″(x0)≤0.又 因 为u″(x0)=au(x0)(u(x0)-b)(1-u(x0))>0,矛盾.因此u≤1.下面证明v≤d+.假设存在x1∈ [-1,1]使得v(x0)=,且v(x1)>,则x1∈ (-1,1),从而v″(x1)≤0.另一方面-v″(x1)=<0,故v″(x1)>0,矛盾,因此v≤d+
(ⅱ)当d>λ1时,v和0为方程(5)的一对上下解,且v≥0,θd为(5)的唯一解,故由文献[5]的定理3.3.2知,v≥θd.
(ⅲ)假设存在di→ ∞ 及(ui,vi)为系统(2)在d=di处的正解,则由(ⅱ)知,vi>θdi.令K0⊂(-1,1),则由文献[9]的性质6.5知,θdi→ ∞,x∈K0,故vi→ ∞,x∈K0.
由于ui>0从而-bα1)αu)i,但是矛盾,因此d有界.
令X=C10[-1,1]×C10[-1,1],固定α>α*,下面取d为分歧参数,从非负半平凡解分支{(d;u*2,0):d>0}出发,构造系统(2)的正解.
定理1 设α>α*,0<b<1/2,则(λ;u*2,0)为系统(2)的分歧点,且在(λ;u*2,0)的邻域内,系统(2)存在正解,其中
证明 定义算子F(d;u,v):R+×X→X为
记F(λ;u,v)在(u*2,0)处的Fréchet导数为L(λ;u*2,0),则
其中fu(u*2,0)=α(-3u*22+2(b+1)u*2-b),
其中L0由引理3给出.若χ≡0,则由引理3知ω≡0,矛盾,故χ>0.令λ相应的主特征函数为χ1,且假设χ1>0,因此χ=χ1,从而ω1=且由广义极大值原理知ω1>0,所以N(L(λ;u*2,0))=span{(ω1,χ1)}.另一方面,L(λ;u*2,0)的伴随算子
L(λ;u*2,0)(ω,χ)=0等价于
显然,ω≡0,χ=χ1,从而N(L*(λ;u*2,0))=span{(0,χ1)}.由Fredholm选择公理知
因此codimR(L(λ;u*2,0))=1.令L1(λ;u*2,0)=,则
至此,简单特征值分歧定理的条件得到满足,故由文献[10]知,存在充分小δ>0及C1连续曲线(d(s);φ(s),ψ(s)):(-δ,δ)→R×X,使得d(0)=λ,φ(0)=0,ψ(0)=0,且(d(s);u(s),v(s))=(d(s);u*2+s(ω1+φ(s)),s(χ1+ψ(s)))满足F(d(s);u(s),v(s))=0,其中φ(s)、ψ(s)∈Z,X=Z⊕N(L(λ;u*2,0)).因此(d(s);u(s),v(s))(|s|<δ)是系统(2)的解分支,其中u(s)=u*2+s(ω1+φ(s)),v(s)=s(χ1+ψ(s)).若取0<s<δ,则它恰好是(2)的正解.而且,在分歧点(^λ;u*2,0)附近的非负解要么在分支{(d;u*2,0):d>0}上,要么在分支{(d(s);u(s),v(s)):0<s<δ}上.
2 局部分支解的延拓
本节借助于文献[11]中的全局分歧理论方法,将定理1给出的局部分支延拓为全局分支.为此令ω=u-u*2,χ=v,若(u,v)为系统(2)的非负解当且仅当-u*2≤ω≤1-u*2,χ≥0,且满足
其中F1(ω,χ)=αω2(3u*2-b-1+ω)+F0= (F1,F2),F0(0,0)=0,且F0关于(ω,χ)在(0,0)处的Fréchet导数D(ω,χ)F0|(0,0)=0.设K是-在Dirichlet边界条件下的逆算子,则(7)等价于
定义算子T:R+×X→X为
其中T1=αK(-3u*22+2(b+1)u*2-b)ω-K·KF2(ω,χ),则T(d;ω,χ)为X上的紧可微算子.令G(d;ω,χ)= (ω,χ)T-T(d;ω,χ),则G是C1函数且G(d;0,0)=0.易知,G(d;ω,χ)满足-u*2≤ω≤1-u*2,χ≥0的零点恰好是(2)的非负解.令
K(d)=DT(ω,χ)(d;0,0)=
其中K1=αK(-3u*22+2(b+1)u*2-b),
设η≥1是K(d)的特征值,相应的特征函数设为(ω,χ),则K(d)(ω,χ)T=η(ω,χ)T,即
假设χ≡0,由于η≥1,则由文献[5]的定理3.3.11知即算的所有特征值全小于0,从而ω=0,矛盾.因此χ≢0,于是存在某个i,使得d=di(η),其中di(η)是问题的特征值,显然,di(η)关于η在[1,+∞)上递增,且di(η)满足
因此η≥1为K(d)的特征值当且仅当存在某个i,使得d=di(η).
假设d<λ,则对任意的η≥1、i≥1,有d<d1(1)≤di(η).因此K(d)没有大于或等于1的特征值,从而当d<λ时,index(T(d;·),0)=1.
假设λ<d<d2(1),则对任意的η≥1、i≥2,有d<di(η).又d1(1)=且d1(η)关于η严格递增,因此存在唯一的η1>1,使得d=d1(η1).于是N(η1I-K(d))=χ)},dim N(η1I-K(d))=1,其中χ>0是如下特征值问题的主特征函数:
下面证明R(η1I-K(d))∩N(η1I-K(d))={0}.若不然,不失一般性,设(ˉω,ˉχ)∈R(η1IK(d)),则存在(ω,χ)∈X,使得(η1I-K(d))(ω,χ)=(ˉω,ˉχ),即
在上述方程两端同时乘ˉχ,并在[-1,1]上积分得
由全局分歧定理[10]知,在R+×X内,存在从u*2,0)出发的连通分支C0满足G(d;ω,χ)=0,且在点(λ;u*2,0)附近,G(d;ω,χ)的所有零点都在定理1给出的那条曲线上.令C1=C0- {(d(s);s(ω1+φ(s)),s(χ1+ψ(s))):-δ<s<0},C= {(d;u,v):u=ω+u*2,v=χ,(d;ω,χ)∈C1},则C为系统(2)由(λ;u*2,0)出发的解曲线.
令P1= {u∈C10[-1,1]:u(x)>0,-1<x<x=1,-1},P= {(d;u,v)∈R+×X:u,v∈P1},则在(λ;u*2,0)的邻域内有C⊂P,并且C-{(λ;u*2,0)}满足下列条件之一:
(ⅰ)C连接了分歧点(^λ;u*2,0)和(d;u*2,0),其中I-K(d)不可逆,且λ≠d;
(ⅱ)C在R+×X内由(^λ;u*2,0)延伸到∞;
(ⅲ)C包含了形如(^λ;u*2+u,v),(λ;u*2-u,v)的点,其中(u,v)≢ (0,0).
下面证明C-{(λ;u*2,0)}⊄P.若C-{(λ;u*2,0)}⊂P,则(ⅰ)和(ⅲ)不成立.另一方面由引理4知,存在常数M1>0,满足‖u‖、‖v‖≤M1,即C在R+×X中有界.因此(ⅱ)不成立.从而C-{(λ;u*2,0)}⊄P,故存在(^d;u,v)∈(C-{(λ;u*2,0)})∩∂P和序列{(dn;un,vn)}⊂C∩P,un、vn>0,使得当n→ ∞ 时,(dn;un,vn)→ (d;u,v).易知u∈∂P1或v∈∂P1.假设u∈∂P1,则u≥0,x∈ [-1,1],从而要么存在x0∈ (-1,1),使得u(x0)=0,要么x0=-1或1,使得0.由于u满足方程
其中M2>0,满足0且有界.由极大值原理知u≡0.同理,假设v∈∂P1,则v≡0.因此(^u,v)有以下4种可能:
假设(^u,v)= (0,0),则当n→ ∞ 时,(dn;un,且满足
由Lp估计和Sobolev嵌入定理知,存在Un的收敛子列(不失一般性仍然记为Un)使得当n→∞ 时,Un→U在C10[-1,1]上成立,且U≥0,≢0,x∈(-1,1),因此对于上式令n→ ∞ 得
由强极值原理知U≡0,x∈ [-1,1],矛盾.
假设(u,v)= (0,θd),则当n→ ∞ 时,(dn;un,vn)→ (d;0,θd).令Un=且满足
由Lp估计和Sobolev嵌入定理知,存在Un的收敛子列(不失一般性仍然记为Un)使得当n→∞ 时,Un→U在C10[-1,1]上成立,且U≥0,≢0,x∈(-1,1).因此对于上式令n→ ∞ 得
由强极值原理知U≡0,x∈ [-1,1],矛盾.
假设(u,v)=(u*2,0),则当n→∞时,(dn;un,vn)→(d;u*2,0).令Vn=且满足
由Lp估计和Sobolev嵌入定理知,存在Vn的收敛子列(不失一般性仍然记为Vn)使得当n→ ∞时,Vn→V在C10[-1,1]上成立,且V≥0,≢0,x∈(-1,1).因此对于上式令n→ ∞ 得
由极大值原理知V>0,x∈(-1,1).因此d=λ,矛盾.
从而全局分支C必与半平凡解分支{(d;u*1,0):d>0}交于( d;u*1,0),因此有如下定理:
定理2 设α>α*,0<b<,则由定理1给出的正解分支C必交半平凡解分支{(d;u*1,0):d>0}于点
3 结语
利用分歧理论研究了具有强Allee效应的捕食-食饵模型正解的存在性.结果表明,系统(2)存在发自单重分歧点(λ;u*2,0)的局部分支,且该分支可延拓为全局分支,最终交半平凡解分支{(d;u,0):d∈R+}于点(d;u*1,0).从生态学角度来看,如果捕食者的增长率控制在一定范围内,则食饵和捕食者可以共存;如果捕食者的增长率过大或太小,二者不能共存.
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