基于加工中心的插齿槽开发设计
2013-10-24闫福明
闫福明
(包头铁道职业技术学院,内蒙古包头 014040)
在公司生产的高速列车动车组的零件批量生产中,中碗、三角支架(如图1,图2所示),材料为铸造铝合金,属薄壁异形件,18+0.0030mm尺寸与粗糙度Ra6.3 μm两处、135°两处需要采用插齿槽工艺进行加工,且与其他面、孔及槽需一次装卡定位,相互位置精度要求较高。这两件产品都是采用毛坯面定位。如果采用数控插床完成插齿槽工艺,还要购买数控插床,而且费用、成本较高;由于这两件产品都是采用毛坯面定位,分成两道工序加工,两次装卡定位工件的相互位置精度就无法保证,因此采用数控插床完成插齿槽工艺无法实现。经过方案论证,决定用加工中心插齿槽。
1 确定机床及加工工艺
确定机床规格:立式加工中心VDL-1000;数控系统:FANUC 0i-MD(具备主轴定向定位功能)。定位卡紧方式:两工件Z向采用毛坯平面定位。中碗工件水平面用两V形铁对两个半圆定位,工件里面高度空间较大,足够让出插刀缓冲的行程;三角支架零件水平面用两侧面定位,底面定位支承块加高,使得工件与卡具底板留50~60 mm空间,足够让出插刀缓冲的行程。卡紧都采用两端压板机械螺旋卡紧机构。卡具图略。
先加工平面及孔系,然后再插齿槽。
2 设计专用插刀
2.1 设计插刀专用刀柄
选择加工中心ER立铣刀柄为BT40-ER40-100,为了增加刀杆强度,刀杆选用直径20 mm刀杆,ER弹性筒夹选择为ER40-φ20。
插刀刀头材料:锋钢—钨高速钢(W18Cr4V),刀头尺寸18 mm×18 mm×120 mm,要求截面为正方形。插刀专用刀柄结构尺寸如图3所示。插刀专用刀柄分为刀柄心轴和锁紧套,刀柄心轴被夹持杆部尺寸为φ20f7,安装插刀的定位槽为 18H8,对称度为0.05 mm,锁紧套配合面为φ40H8/f7,要求配合精度高,粗糙度Ra3.2 μm,锁紧套用2个M10内六角螺钉紧固插刀刀头,这样保证了插刀刀头安装强度及在空间与XY平面的垂直度。
2.2 设计插刀安装原理,实施插齿工艺
两件不同的零件,一件要插成90°,一件要插成135°,如何既要简化插刀刀头结构,又能完成插齿工艺,这是插齿工艺难点,也是插刀设计难点。
(1)插中碗零件 18+0.0030mm齿槽时,要保证安装插刀刀头横刃与X轴的平行精度。插刀安装方式:先把插刀刀头紧固在插刀专用刀柄上,形成一个整体,再把这一整体与ER弹性筒夹ER40-φ20安装在ER立铣刀柄BT40-ER40-100上。插刀安装原理:为了保证插刀横刃与X轴平行,先执行M19主轴定位,再把ER立铣刀柄锁母松开,轻微转动,用杠杆百分表找正插刀刀头横刃与X轴平行,平行度为小于0.005 mm,这时锁紧ER立铣刀柄锁母,再复查平行度应小于0.005 mm。插刀刀头设计为单刃插刀,插刀结构、刀头的几何角度如图4所示。
(2)插三角支架零件齿槽时,粗糙度Ra6.3 μm两处要求插刀都插成135°的角度,保证安装插刀刀头横刃与某坐标轴的平行精度,即要求保证刀头横刃与某坐标轴成135°的角度精度。保证刀头横刃与某坐标轴成135°的角度精度,要加工两处,而且成对称结构,这意味着要设计两个135°的插刀。经过设计了几个方案反复试验、论证,最终确定了现在的双刃插刀方案,双刃插刀一次装卡完成两处135°的插齿任务。经过批量生产,此方案是成功的。插刀刀头设计为双刃插刀,插刀结构、刀头的几何角度如图5所示。
插刀安装方式:同上。插刀安装原理:插齿部位分别与坐标轴成135°,可以理解为90°+45°,零件被插齿的两立面即加工时双刃插刀的两平行横刃分别与Y轴或X轴成45°,这种情况双刃插刀安装上去无法实现与Y轴或X轴找平行。经过反复修改设计,设计出插刀找正器,如图6所示。用M6螺钉把插刀找正器水平固定在双刃插刀刀头上,把用杠杆百分表找正插刀刀头横刃与Y轴的平行度问题,转换为用杠杆百分表找正插刀找正器的某一基准侧面与Y轴的平行度问题(找正详细过程略)。图7为双刃插刀安装找正现场。
3 用加工中心插齿槽没有合适的指令,只能自己编写宏程序
插中碗零件18+0.0030mm齿槽,编制宏程序略。本文只对插三角支架粗糙度Ra6.3 μm及135°部位两处,编制宏程序。
坐标系Z0设在工件上表面,建立工件坐标系见图2,以插刀18 mm×18 mm截面中心为编程轨迹。
编制宏程序如下:
分析:
(1)在加工中心插齿槽程序中,不用M03及S转速指令,必须用M19主轴定位指令。
(2)在宏程序中应用了条件判断语句,就能避免加工少切或进入死循环。
(3)在用加工中心插齿槽工艺时,用变量代替具体数值,只需改动将实际的值赋予变量即可,而不需对每个零件都编一段程序,程序编制简单化,且通用性强。
5 结语
经过批量生产,用加工中心进行插齿槽,一次装卡定位,提高了零件的表面质量和几何精度,而且取得了好的经济效益。
[1]北京发那科机电有限公司.BEIJING-FANUCOM操作编程说明书[Z].北京:北京发那科机电有限公司,2000.
[2]闫福明.条件判断语句在宏程序中的应用[J].金属加工:冷加工,2010(23):64-66.