西门子直流调速器6RA70的并联应用

中信重工机械股份有限公司 （河南洛阳 471039） 胡建永 杨 莉 陈宪彬

生产大型磨机就需要超大型机床，大立车是必须的。传统的立车工作台驱动采用单电动机传动，随着设备加工范围的增大，电动机的功率也在增大，单电动机传动就有较大缺陷，最好采用多电动机传动，可以使负载分散，减小齿轮的负担，延长机械寿命，并大大降低故障率。本文介绍一下西门子全数字直流调速器6RA70系列在这方面的应用，以三台装置做并行连接为例，即6RA70装置对装置通讯，控制工作台旋转。

1.控制系统接线

首先，选用三台规格完全一样的6RA70，各自带动一台直流电动机，这三台直流电动机的参数也必须一样。这样才能使三台电动机同步运行，防止它们之间互相牵制，无法正常运转。接着就是控制接线了，一台装置作为主站，另两台作为从站，主站的给定来自上位机，上位机可以是PLC，也可以是数控系统，此例中，主站有两个给定，一个是电动电位器，另一个是端子排X174的4和5的模拟量给定。从站的给定来自主站，通过通信端子排X172接线，图1为三台装置之间的通信图。

图1 主从通信图

下一步就是主从站的硬件接线了，这里是按照工作台可以机械换挡控制设计的。主站一直是速度环控制，从站是两种控制方式的切换。换挡位时，为了防止电动机速度不同步，与主站不一致，两从站也是做速度环控制，速度给定与主站一样，主从电动机以同样的速度和方向做正反摆动，正摆6s，反摆3s，便于齿轮啮合挂挡。工作台正常旋转时，两从站做转矩环控制，转矩给定与主站的转矩环给定一样，这样三电动机基本以同样的负载工作，使工作台运行平稳，抗负载波动性非常好。主站手动控制接线如图2所示。

图2 主站手动控制

主站自动控制接线如图3所示。

图3 主站自动控制

从站1控制接线如图4所示。

图4 从站1控制

从站2控制接线与从站1相同。下一步，设定主从驱动器的参数。

2.驱动参数设置

主从驱动常规参数设置：

主驱动参数设置：

主驱动通信参数设置：

从驱动参数设置：

从驱动1通信参数设置：

从驱动2通迅参数设置与从驱动1通讯参数一样。

3.控制过程说明

首先是供给工作台静压，当工作台浮起量达到一定量时，KA1，KA2两个继电器吸合，三个装置的主接触器吸合，并且使能加上，电动机就准备好运转了。这时如果机械挡位不正确，可以先执行换挡功能，先让KA8上电，主站6RA70执行内部方波发生器的给定，以P480指定的速度正转6s，以P482指定的速度反转3s，因为开关量连接器B0016为1，B0017的值为0，这样从站的速度给定是通过P625中的连接器K6002来的，K6002是来自主站的P794.2中的K167，从站这时以速度环控制，并且以主站同样的速度正反摆动，当三个变速箱都机械到挡以后，KA8掉电，换挡结束。

正常工作时，又分为自动和手动，自动是来自上位机，模拟给定信号来自X174的端子4和5，此时P471中的开关量连接器B0024值为1，P461中的连接器K0011是来自端子4和5，所以主站以速度控制运转。两从站来自主站的给定是转矩给定，此时开关量连接器B0017值为1，所以从站的B6101的值也为1，从站的控制字2中的位27的值为1，从站的给定是转矩给定，从站的P500中的K6003是来自主站P794.3中连接器K148，是主站的转矩给定，这样主从以同样的转矩工作。手动时，主站速度给定是来自电动电位计，P471中的B0016的值为0，主站速度给定来自电动电位计，以后控制就和自动一样了。