PLC在输送线上的应用

2013-08-15周丽

科技传播 2013年23期

关键词：升降台升降机雪橇

周丽

长春建筑学院，吉林长春 130000

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PLC 是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体，成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便等诸多优点。

1 PLC 在输送线上的应用

1.1PLC 概述

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心的通用工业控制装置，它将传统的继电器-接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合，集计算机、控制、通信于一体，为工业自动化提供了几乎完美的现代化自动控制装置。

1.2 基本原理

平板链设备FTM10 由单个输送单元组成的输送系统。将雪橇线FTM7 和EHBFTM11 连接起来。在面板区域1，升降机从雪橇线（FTM7）的横向滑动车上接过车身，将车身置于停在那里的平板上。平板进入平板链行驶，车身经过平板链1 号线的各个加工区。平板驶入面板区域2，在那里，平板被转向，并进入平板链2 号线。在2 号线的末端（面板区1），平板脱离平板链，并通过车身线设备的升降机将车身取走。

1.3 操作流程

在车身从雪橇线FTM7 被交接前，必须检查是否有障碍。FTM7 的偏心升降台7EH07 上有两个光栅。这两个光栅检测左右车门是否打开。当升降台到位时，开始检测车门。如果检测通过则被释放，雪橇线继续运送车身。在FTM7 的剪式升降台8SH01 处检测车身的前后盖是否翻开。如果升降台到位，两个光栅就会进行检测。如果检测通过则释放FTM7，那么雪橇线继续运送车身。如果升降机处在等待位置，且抓手打开，且FTM7 报告车身准备就绪，则抓手关闭。

升降机驶向上到位位置（最高的一个接近开关），给雪橇线FTM7 的横向输送车一个释放信号。等横向输送车驶出后，升降机下降到下交接位置。在下方有一块空的平板已经等在升降机10P1HT02 的交接位置上。通过7 个光栅，可以检测车身是否在平板上安置妥当。如果放置妥当，升降机驶向下到位位置（最下面的接近开关）。然后抓手打开，升降机上升，驶向上等待位置，以等待接受下一车身。

10P1HT02 和10P1SA03 这两个快速驱动以相同的速度运行。在到达接近开关SA03SE199.1 时，升降台上的快速驱10P1HT02 停止，升降台下降。这样，下一块平板就可以驶向交接位置。此时平板通过接近开关SA03SE199.1 - SA03SE199.5 分级驶入平板链，也就是说，快速驱动10P1SA03降低速度，直到平板完全与平板链连接。10P1SA03 以一个比主驱动10P1HA04 稍快的最低速度运行。以保证平板间没有间隙。接着主驱动接受平板。当平板离开接近开关SA03SE199.1 后，快速驱动10P1SA03 关闭。此时，新的平板就可以驶入平板链了。

在区域2 中的1 号线上，主驱动10P1HA04 和10P1BA05 推动平板链在一起驶过生产工位。1 号线工作区来的平板链到达区域2 接近开关10P2SA01SE160，那么10P2SA01 电机启动，SE135 被触发的话，则平板离开1 号线的制动驱动10P1BA05。平板被快速运送到接近开关SA01SE130。如果升降台10P2HT02为空，且在上到位位置，HT02SE329.2，HT02SE329.3 有信号。那么升降台的快速驱动HT02SA 也启动。

平板通过减速传感器HT02SE135，HT02SE130.1 和HT02SE130.2 占位传感器定位。当平板离开SA01SE135，则快速驱动10P2SA01 关闭。

升降台10P2HT02 下降到位（SE HT02310.2 SE HT02310.3）有信号，如果10P2HT04 为空且到达下到位位置(HT04 SE310.2 SE HT04 310.3 有信号)。平板被通过横向输送器10P2QF02， 10P2QF03 和10P2QF04 输送到升降台10P2HT04。在升降台上，通过减速传感器HT04SE135， HT04SE130.1 和HT04SE130.2 占位传感器定位平板。升降台13P2HT04 上升到上到位位置(HT04 SE329.2 SE HT04 329.3)，在那里，如果区域10P2SA05 为空，那么升降台的快速驱动就推动平板。

10P2HT04 和10P2SA05 这两个快速驱动以相同的速度运行。在到达接近开关SA05SE199.1 时，升降台10P2HT04 上的快速驱动停止，升降台下降。下一块平板就可以驶向交接位置。此时平板通过接近开关SA05SE199.1 - SA05SE199.5 分级驶入平板链，也就是说快速驱动10P2SA05 逐渐降低速度，直到平板完全与平板链连接。10P2SA05 以一个比主驱动10P2HA06 稍快的最低速度运行，以保证平板间没有间隙。接着主驱动接受平板。当平板离开接近开关SA05SE199.1 后，快速驱动10P2SA05 关闭。新的平板就可以驶入平板链了。

当从2 号线工作区来的平板链达到接近开关SA06SE160，则10P1SA06 启动，使平板快速脱离平板链。当SA06SE135 被触发时，平板已经离开2 号线的制动10P2BA07。此时平板被快速输送到接近开关SA05SE130。如果升降台10P1HT07 空闲，且在上到位位置HT07SE329.2 HT07SE329.3 有信号，那么快速驱动也启动，平板通过减速传感器HT07SE135，HT07SE130.1 和 HT07SE130.2 占位传感器，升降台下降，且在下到位位置HT07SE310.2 HT07SE310.3 有信号。平板被通过横向输送器10P1QF07， 10P1QF08 和10P1QF02 输送到升降台10P1HT02在升降台上，通过减速传感器HT02SE135， HT02SE130.1 和HT02SE130.2 占位传感器定位平板。以等待接受下一车身。