压砖机的装机架设计及优化
2013-04-29周性聪杨金辉邓耀顺
周性聪 杨金辉 邓耀顺
摘 要:装机架是大型陶瓷液压自动压砖机(以下简称压砖机)在使用现场组装时的装配设备,用作动梁油缸副的组装。装配设备的强度及可靠性,关系到压砖机的装配质量和操作人员的人身安全。完善的装配工装有助于大型压砖机的拆装运输,可降低路桥运输压力,扩宽了大型压砖机的设计思路。本文分别从理论计算、有限元分析探讨了装配设备的设计和优化方法。实践证明,本文的设计优化方法对装配设备的设计具有指导意义。
关键词:有限元仿真;装配设备;结构设计
1 前言
近年来,人们对大规格陶瓷砖产品的需求量剧增,使得大型压砖机,尤其是宽台面的大型压砖机一直受到追捧,已逐渐成为今后国内建筑陶瓷市场的一大需求热点[1]。大规格陶瓷砖的生产,要求压砖机提供更高压制力、较大的压制面积。促使压砖机往更大型的方向发展,相应的零部件重量也跟着不断增大。以恒力泰的YP7200L型压砖机为例,其主机重量约为186.5t,动梁油缸副重量约为30t[2]。
大型压砖机庞大的重量,使得路桥运输面临十分严峻的挑战。把压砖机拆分运输至用户现场装配成为日后发展的必然趋势。由于压砖机的现场装配受到场地环境、地表质量等诸多不确定因素的影响,大型零部件的装配难度大幅提高。所以现场装配时使用的装配设备必须有很高的强度和可靠性。
本文分别从理论计算设计、有限元分析等方面,对YP7200L压砖机的动梁油缸副现场装机架进行设计及优化。
2 装机架结构概述及工况分析
根据压砖机基础的设计要求,压砖机前方有一堵高达地表的水泥墙,压砖机至水泥墙之间需要留空,水泥墙外面并没有对地表质量提出详细要求。一般水泥墙外面是堆土层加薄水泥地面,并不具备承受高压强的能力。所以装机架以水泥墙顶部及压砖机底座上平面作为主要的支撑位置。图1为装机架的工况示意图。
3 装机架结构的确定及力学模型的建立
考虑到装机架主要起到支撑和导向作用,在使用过程中承受弯矩为主。而对于整体机架的各支架横截面,空心的长方形截面在相同材料情况下能承受更大的弯矩[3]。从充分利用材料的力学性能方面考虑,装机架的主要材料选用矩形钢。根据装机架使用的环境,及使用的方便性等因素,决定装机架采用梁式桁架结构,结构简图见图2,力学模型见图3。AB段作为主梁承受弯矩,横截面积为 A1;其余的AC、CD、EC、FD和BD段作为杆件只承受轴向力,各杆横截面积皆为A。
4 装机架力学模型的计算
图3的力学模型为静不定结构,可用力法求解。将CD杆切开,并以其轴力X1代替节点C、D之间的约束,得到基本静力系(图4)。设基本静力系在单独作用下(图5),切口兩侧截面沿X1方向的相对位移为△1p;在单位力1的作用下(图6),切口两侧截面沿X1方向的相对位移为δ11。由变形协调条件可知:
△1p+δ11X1=0(1)
E——装机架材料的弹性模量;
I——主梁横截面对其中性轴的惯性矩。
把△1p和?啄11代入式(1)可解出:
式(5)的第一项表示载荷p单独作用下的挠度,第二项表示X1单独作用下的挠度。
5 机架受力变形计算
YP7200L装机架方案参数如下:主梁采用150mm×100mm×8mm矩形钢;杆件采用50mm×25mm×3mm矩形钢;p=300kN;a=330mm;E=200GPa;A1=35.8cm2;A=3.9cm2;I=1039.1cm4;W=138.5cm3。
把上述参数代入式(3)、(4)、(5)可算得:
最大弯矩Mmax=18422.54Nm;
最大弯曲应力?滓max=132.97MPa;
主梁AB中段挠度f=-0.24mm,负号表示方向为竖直向下。
6 有限元分析及优化
用有限元分析方法对力学模型理论计算进行校核验证,由于此结构是对称结构,故可以只取四分之一模型计算,这样可以提高计算效率。Solidworks软件可以方便快捷地实现有限元分析的几何模型建模、网格划分、加载、运算和后处理等过程,可以直观地查看到危险点,运行得出的详细参数为实际模型制造提供了改进建议,非常适合机械工程设计人员使用[4]。因此,本次计算采用SolidWorks2007 Cosmos进行运算。
按实际尺寸建好三维模型后,其有限元分析计算过程如下:
(1) 施加约束条件:在对称面施加对称约束,按简支梁的边界条件施加中部集中载荷P和端部竖直方向约束;
(2) 划分网格;
(3) 运行分析;
(4) 后处理,其模拟图如图7~图10所示。
通过理论计算和有限元分析,可以分别算出装机架中部(危险位置)的弯曲应力和挠度,两者列表对比见表1。可见,有限元分析结果和理论计算结果非常接近。
矩形钢的材料为Q235-A,屈服强度?滓S=235MPa。对于用作承载用途的装机架,需要与吊车等起重设备配合使用,不可避免的会导致装机架局部位置受到瞬间高强度的冲击。根据机械设计手册提供的安全系数选定条件及推荐值,选定安全系数S=3~5(按抗不稳定计算)。上述方案的安全系数,未达到设计要求,需要通过有限元优化计算来降低最大弯曲应力,提高安全系数。
从提高材料利用率的角度出发,并综合考虑加工、安装的便利性,经过有限元分析校核,优化后的模型见图11。为增强结构的承载能力,装机架的主梁和杆件全部采用150mm×100mm×8mm矩形钢,并在主梁上部和两侧连接处焊接20mm厚钢板。
同样地,采用四分之一模型,按与前面叙述相同的加载和约束进行分析。分析的第一主应力云图和变形图见图12、图13。优化后,最大弯曲应力减至56.12MPa,安全系数装机架的抗弯能力的得到了加强,最大挠度减至-0.11mm。优化后,装机架的强度和刚度均满足设计要求。
7 结语
本文首先通过理论方法和有限元仿真校核了YP7200L压砖机装机架方案的强度与刚度;然后在原设计的基础上优化改进结构;最后再进行结构校核。在“设计—校核—优化设计—校核”的过程中,使用有限元分析的方法,不需要繁琐的理论推导,能带来很高的分析效率,提高结构设计可靠性,降低意外发生的风险。
本文对装机架进行设计及优化时,出于最不利受力情况考虑,把装机架结构设定为上承式的桁架结构,实际上装机架靠近水泥墙的一边,可设计成双梁式的桁架结构。按照优化后方案制造出来的装机架已经投入使用,从使用效果来看,本装机架能很好地满足现场装机的需要。
参考文献
[1] 韦峰山,冯瑞阳,温怡彰.现代陶瓷液压压砖机主机结构的研究
与发展方向[J].陶瓷,2006(12):33~38.
[2] 韦峰山,彭沪新.主机结构优化的YP7200L型宽体陶瓷压砖机
[J].陶瓷,2010(10):32~36.
[3] 成大先,王德夫,姬奎生.机械设计手册(第5版,第一卷)[M].北
京:化学工业出版社,2007.11.
[4] 蒋红斌,陆利锋,冯乙.SolidWorks2006中文版基础应用于实例
分析[M].北京:机械工业出版社,2005,9.