重复控制补偿的有源电力滤波器无源控制

梁志珊　邱银锋　魏学良

摘要：针对基于欧拉一拉格朗日（Euler-Lagrange，EL）模型的有源电力滤波器（active power fil-ter，APF）无源控制方法在受到数学模型不精确、系统参数摄动等干扰情况下稳态跟踪精度欠佳的问题，根据APF的基本原理，对基于EL模型的APF无源性控制规律进行数学推导表明：依靠系统自然阻尼收敛的APF无源性控制律相当于引入前馈和解耦的开环控制方法；向系统注入阻尼的APF无源控制规律相当于在引入前馈和解耦的开环控制基础上加入了比例反馈控制，因此无法实现对期望平衡点的无静差跟踪和系统中“死区效应”等周期性干扰的抑制。为了提高APF无源控制的稳态跟踪精度，提出利用重复控制补偿的APF无源性控制方案。仿真和实验表明所提方法保留了原方法动态响应速度快等优点的同时提高了系统的稳态跟踪精度和干扰情况下的鲁棒性。

关键词：有源电力滤波器；欧拉一拉格朗日模型；无源控制；比例控制；重复控制；死区效应

中图分类号：TM714 文献标志码：A 文章编号：1007-449X（2013）07-0087-07