范高明：中国无人机教父

李士杰

2013年6月22日上午，小雨，又是星期六，但是高明没有休息，我如约来到他位于北京城南龙潭湖畔的办公室。

“禁种铲毒”为人民

2004年7月30日，一架正在执行航测任务的军用飞机在河北丰宁县某村坠毁，机上5名禁毒民警全部牺牲。飞机坠毁时正在航拍秘密种植在山沟里的罂粟。这件事儿，深深触动了高明。

载人飞机作业时一般以低于150公里的速度飞行，到山谷还要经常做出侧身飞行、高速爬升等高难度动作。为了测量数据的精准，航测员不得不做出超高难度的“特技”，机组人员必须用安全带将自己绑牢，然后冒着危险，一只手扶着拉杆，把头伸出拆掉门窗的机身外，顶着强风仔细观察地面；另一只手用无线电装置通知飞行员进行GPS准确定位。不但是腰酸腿疼、眼疼和耳鸣，还有生命危险。

高明原本是位航模爱好者，1995年，为了更好地为广大航模爱好者服务，提高“无人飞机”这个“大玩具”的性能水平，高明创立了北京观典航空设备有限公司。

为了让禁毒航测实现“零”的伤亡，高明带着深重的责任感，开始了他的无人机勘测技术的研发之旅。在研究确认了采用小型无人机禁种铲毒将更为高效、低耗和安全的结论后，高明率先提出了在国内以无人机取代传统载人飞机禁毒航测的思路。

时任北京市工业设计促进中心副主任的宋慰祖，非常支持高明要把“大航模玩具”武装起来，防止禁毒民警再牺牲的想法。鼓励他用“无人机”来完成“防空安全”任务。

然而，自动飞行控制系统是无人机飞行的核心部件。世界范围内常用的几种型号，有的功能不全面，有的运行不可靠，价格又十分昂贵。

高明是位不善言谈而略显腼腆的男人，他说：“能做点实际的事儿，比什么名利都重要。”回想自己曾经的往事，他表现出无限的感慨。在度过了无数不眠之夜，攻克了一道又一道技术难关后，自主研发了“禁毒者”和“防灾安全”两个系列、6种型号的小型无人机。尤其是“禁毒者—A3”轻型禁种铲毒无人侦察机，凭借设计思路先进、技术路线成熟、结构紧凑、性能优越、智能化程度高及安全可靠等特点，荣获2008中国创新设计大奖——红星奖。

“禁毒者”系列无人机一举成为国内唯一专用于禁毒反恐领域的专业飞行器，基本替代了传统载人飞机禁毒航测。

2006年到2008年，高明和他的团队不论是在高海拔作业所造成的“千难”中，还是在地震灾区的“万险”中，他们都拿出了无比的勇气与执着。在执行“十一五”期间国家西部地区1∶50000测图工程项目任务时，高明和他的团队，克服严重的高原反应，在海拔5000米以上高寒地区一干就是50多天。他们通过六项技术革新，飞进了世界屋脊小型无人机的“禁飞区”。在低温、低压、低氧和气候无常的条件下，起降60余架次，获取了西藏、四川共21个高海拔县、700余平方公里的高品质低空航拍影像，结束了我国西部高海拔地区无超低空大比例尺精准地图的历史。

汶川地震显身手

2008年5月12日14时28分04秒，四川汶川、北川发生里氏8.0级地震，地震造成69227人遇难，374643人受伤，17923人失踪，被称为“汶川大地震”。

5月13日中午，高明在北京组织5名技术员收拾东西，携带3套无人机的设备，装了4个两米长一米宽的大箱子。14日上午驱车出发，下午赶到成都电子科技大学的会议室，接受无人机起飞的任务，地点是汉旺镇。

5月15日，高明等6人到达绵竹市的汉旺镇，成为最早到达灾区的无人机飞行团队之一。他们分别负责设置航线——根据军用地图设定航线，负责定出飞行的高度、速度和航测区域，飞行控制——控制无人机起降，地面站——检测无人机的实际高度、速度和发动机转数。

当时的汉旺镇被粉碎了，房子成片倒塌。镇中的主干道虽然没有受损，但因为场地小，时间紧张，起降要穿过高压电线，或者是从两棵树间的空当穿过去，很危险。

那天，无人机刚刚飞离视线，运物资的直升机编队突然出现在高明他们的头顶。按照前一天指挥部的规划，同一时间段、同一空域里本没有直升机。负责地面检测的技术员特别紧张，赶紧将无人机的飞行高度上升200米，躲开直升机编队。

无人机航线是固定的，那天设定的飞行高度是600米，而直升机的航线相对不受控制。直升机队的飞行高度大概是200米到300米之间，如果遇到气流，直升机可能会突然升高，接近无人机的设定飞行高度。与直升机突然出现在同一空域的情况，他们碰到过3次，还好都没出事儿。

飞机上搭载光学相机，飞行高度600米，俯拍汉旺镇全镇，覆盖范围600米。晚上，技术人员开始拼图，六七个人，花了10个小时才处理完图像，还要给飞过的无人机清洗发动机、充电、维护等。

16日的行程目标什邡市洛水镇。天，依旧是雾蒙蒙的灰霾天，能见度一般都在300米以下，云层太厚，光学卫星无法拍出清晰的照片，雷达卫星有时候因为山体阴影，效果也不好。无人机对天气要求不高，对起降低点要求不高。从成本的角度上讲，载人飞机航测的成本大概每百公里1.5万元，无人机的成本只有百公里12元，在拍堰塞湖时发挥了巨大作用。从前后几天的图像上可以看出堰塞湖在不断地变大，第一次拍的图像能看到的居民点根本来不及救援，第二次就消失了，被水淹了。路也是这样的，有时候修通了前面，后面又被塌方堵住了。

高明说：“没去过的人根本不能想象那里的情景。恐怖的不是余震，而是气氛，几百辆救护车在地上跑，天上是直升机，地上是尸臭的味道，家属在废墟旁边哭，公路上能看到被塌方掩埋的或是翻下公路的旅游车……”

有担当的企业家、政协委员

2010年10月15日，高明得知北京市下岗职工中的特困人员需要救助时，毅然向温暖基金会捐赠了100万元的善款。时任北京市总工会党组书记、副主席韩子荣代表市总工会向高明表示诚挚的谢意。

高明和他的无人机团队，护卫过奥运火炬的传递，还曾在天安门广场备勤以待，在多个省市无偿提供飞行服务，查获大量毒品源植物非法种植地块，彻底消除了死角。此举不仅有效地从源头上控制了毒品，也对非法种植者起到了强大的震慑作用。同时这也集中体现出他们的社会责任感。

如今，在会议室里喝茶、聊天，看着这一项项荣誉，说着这一次次成功，显得很容易。其实，真正的技术创新是积年累月的，真正的收获是历尽千难万险的。尤其是“禁种铲毒”的侦测工作危险系数较大，其危险程度常人无法想象。

2007年至2012年，“禁毒者”系列无人机先后在北京、黑龙江、河北、福建等9省（区）141个县（林场）实施了非法种植毒品原植物地块侦测，累计作业面积达26万平方公里，成功查获毒品原植物种植地8000余块，共计900余亩，铲除罂粟952万株，相当于阻止350余公斤海洛因流入市场。截至2012年4月，“禁毒者”和“防灾安全”系列无人机已安全飞行1787架次，累计2856小时，航程约30万公里，涉及禁种铲毒、反恐侦查、航空测绘、抗震救灾等领域。不仅减轻了一线民警的劳动强度，节约禁毒资金，更为重要的是，该技术可以为国家禁毒主管部门及时、准确地提供第一手的毒品原植物的真实、详细信息，防止瞒报虚报的情况发生。

高明作为无党派人士，在担任北京市东城区政协委员期间，认真履职。尽管他时常“飞来飞去”，但每一份政协下发的文件他都认真学习，并根据群众反映的问题和他了解的社情民意积极撰写提案。他的企业是北京老年宜居文化协会的会员单位，所以他对北京的养老问题十分关心。例如，他撰写的《关于区政府应积极建设养老院和托老所的提案》。

高明在提案中提到：我国人口老龄化的迅速到来，已经是个不争的事实，其中北京市东城区人口老龄化的问题尤其严重。有些孤寡老人因子女在外地就业或外出打工而成为“空巢”老人。他们需要有一个在生活上得到照料，精神上得到安慰的温暖的家。

他建议由政府制定“企事业单位要拿出房屋建托老所并由民办养老服务机构进行管理”的规定。政府要切实保障各项资助政策到位；积极鼓励更多社会力量投入养老事业。多建集养老、康复、娱乐、医疗于一体的综合性区级、街道级的老年服务机构。加快该区养老服务事业的发展。

听着高明今天的“演讲”，与高明一起回忆了他“风风雨雨”的昨天，高明在畅谈自己美好的明天梦时说：“我的梦想，就是让中国生产的无人飞机超过美国。还有一个梦想，就是我的政协委员提案，能够被政府采纳。”

我相信，高明的这两个梦想，一定能够实现！

（编辑·韩旭）

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