ABS系统故障诊断与排除

刘小平张兰锁

（1 呼和浩特铁路局工务机械段；2 呼和浩特铁路局运输处）

ABS系统故障诊断与排除

刘小平1张兰锁2

（1 呼和浩特铁路局工务机械段；2 呼和浩特铁路局运输处）

ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，发展到现在，已经成为一般轿车、客车的普遍标准安装系统。据统计，汽车突然遇到情况刹车时，90%以上的驾驶者往往会急刹车，车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。针对这种现象，专家研制出车用ABS这一防滑制动装置。

本文主要针对一台奥迪A6轿车,由于ABS总线束在穿过后行李箱前壁的壁板因橡胶保护套破损之后导致线束与壁板互相摩擦而磨破导线绝缘层造成导线断路、短路故障和继电器盒后部有一处导线连接不可靠，氧化，造成ABS故障警告灯常亮，针对这些故障本文介绍了其诊断分析方法与故障排除的过程。

1 ABS的基本结构

现代ABS尽管采用的控制方式、方法以及结构形式各不相同，但除原有的传统的常规制动装置外，一般ABS都是由传感器、电子控制器和执行器三大部分组成。其中传感器主要是车轮转速传感器，执行器主要指制动压力调节器。

它们可分别起到对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速（速度）信号；接收轮速传感器等输入信号，计算出轮速、参考车速、车轮减速度、滑移率等，并进行判断、输出控制指令，控制制动压力调节器等；接受ABS电脑的指令，驱动调节器中的电磁阀动作（或电机转动等），调节制动系的压力，实现制动系压力的控制功能的作用。

2 ABS的工作原理

为了对采用ABS的必要性有所了解，现介绍以下有关制动系统的基础知识以及ABS系统的主要原理。

当点火开关接通时，ABS保护继电器的电磁线圈中就会有电流流过，系统进入自检状态。经过短暂的自检后，如果发现系统中存在影响其正常工作的故障，会保持其自检时的工作状态，即关闭ABS系统。此时压力调节器中各电磁阀的电磁线圈均不通电，各电磁阀均保持在制动压力增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。经过自检，未发现影响系统正常工作的故障，ABS就进入等待工作状态。

汽车行驶过程中，各轮速传感器连续地向ABS电脑输入各车轮的轮速信号。当车速超过8km/h后，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，蓄电池给ABS电脑一个电压信号。ABS电脑收到蓄电池电压信号后，就判定汽车进入制动状态。它将根据轮速传感器输入的信息，对四个车轮的运动状态进行分析判断。

在制动过程中，各车轮制动未出现趋于抱死时，ABS不工作，此时制动过程与常规制动过程完全相同。在制动过程中，当ABS电脑判定有车轮制动趋于抱死时，就开始对相应的控制通道进行防抱死控制，将车轮滑移率控制在最佳范围之间，直至汽车速度很低或停止。

在制动过程中，如果汽车为高速急转弯，当汽车的横向加速度达到一定值时，横向加速度开关中的一对触点就会断开，ABS电脑不再有蓄电池电压信号，ABS电脑由此判定汽车横向加速度已超过设定的界限值，就会对其防抱死控制过程进行修正，使ABS更为有效地工作。

3 故障现象

以上两部分已经对ABS制动防抱死系统的基本组成和工作原理进行了详细的叙述，下面针对自用并且常见的奥迪A6轿车的ABS系统故障进行诊断，并加以排除。

现象：一辆奥迪A6轿车，装用ATX型发动机，该车在行驶过程中仪表盘上的ABS黄色指示灯中驻车制动指示灯常亮，制动系统无防抱死功能。

4 故障诊断与排除

首先检查制动总泵储液罐内的制动液液面高度，制动液不足，添加制动液至储液罐的上刻线位置。加满制动液之后打开点火开关，仪表盘上的驻车制动指示灯亮，起动发动机后自动熄火。检查制动总泵、各车轮的制动分泵及制动管路无制动液渗漏。把4个车轮顶离地面，用手转动车轮检查，制动蹄回位性能良好，无制动蹄片拖滞现象。检查制动蹄片，制动蹄很厚，磨损轻微，制动系统的机械部分正常。

起动发动机，把汽车加速至30～40km/h的速度，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮同时抱死，路面上留下明显制动印痕，说明汽车的常规制动性能良好。把汽车加速至60～80km/h的速度，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮仍同时抱死，路面上留下十分明显的制动印痕，但汽车无制动跑偏现象，说明汽车制动系统中的ABS系统不工作，制动系统只具备常规制动功能。

针对以上故障现象，采取下列方法进行检修：

首先对ABS控制系统进行故障自诊断，检查ABS控制系统供电电源电路，然后拆除ABS电动机控制继电器，全面检查ABS控制系统各连接导线的导通情况。

然后，通过逐段检查线路故障，发现以上3处导线故障都是ALB/ECU总线束在穿过后行李箱前壁的板处因橡胶保护套破损之后导线与壁板互相摩擦而磨破导线绝缘层之后造成上述导线断路、短路故障。

最后，把上述导线断路、短路部位用相同线径及相同颜色的导线连接好，用绝缘胶布包扎好并将线束用绝缘胶布包扎2～3层，外面另一套绝缘塑料套，更换线束保护绝缘胶套并固定好总线束。

另外，因上述控制线路故障，有可能给ALB/ECU造成不良影响，因此应对ALB/ECU进行检查。先除去表面灰尘，拆开两边盖板，发现灰尘后，先用压缩空气吹干净后用稀酒精清洗，晾干后进行仔细检查、测量。经检查没有发现任何缺陷，检查完毕装上两边盖板，固定好ALB/ECU，插上线束插头，并插上ABS控制系统中的所有控制元件的线束插头，装好车轮及其他相关零件、附件后打开点火开关，仪表盘上的ABS黄色指示灯亮，起动发动机后指示自动熄灭。这时反复踩下制动踏板，仪表盘上的ABS黄色指示灯都不亮，故障排除。

5 ABS系统维修注意事项及经验

目前，大多数轿车的ABS系统都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期的特别维护。但在使用、维护和检修过程中，对于以上对奥迪A6轿车ABS故障诊断和排除的过程，结合实际维修技术和我自己对ABS系统的理解和维修经验，对ABS系统维修的认识有以下几点：

5.1 在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。

5.2 不可向电子控制装置供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置。

5.3 要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击。

5.4 高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制装置从车上拆下。

5.5 不要让油污沾染电子控制装置，特别是电子控制装置的端子更要注意。

5.6 要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次启动时更要注意。

5.7 不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾染油污或其它脏物；另外，不要敲击转速传感器，否则，很容易导致传感器发生消磁现象，从而影响系统的正常工作。

5.8 由于在很多具有防抱制动功能的制动系统中都有供给防抱制动压力调节所蓄能量的蓄能器。另外，在制动液压系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。

5.9 具有防抱控制功能的制动系统应采用专用的油路。

5.10 大多数防抱控制系统中的车轮转速传感器，电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。

5.11 应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如要使用其它型号的轮胎，应该选用与原车所用轮始的外径，附着性能和转动惯量相近的轮胎。

5.12 在防抱警示灯持续点亮情况下进行制动时，应注意控制制动强度，以免因制动防抱系统失效而使车轮过早发生制动抱死。

6 结束语

通过以上分析并采用上述方法，终于排除了这台轿车ABS故障警告灯常亮的故障。从中得出结论，造成这一故障的主要原因是总线束在穿过行李箱前壁板处因橡胶保护套破损之后与壁板互相摩擦而磨破导线绝缘层造成导线断路、短路故障而使ABS故障警告灯常亮。

总结维修ABS系统的故障，ABS常见的故障主要发生在车轮速度传感器及其接头上，因为传感器使用环境非常恶劣，很多时候，作为脉冲发生器的齿圈积满污泥，传感器安装位置变形，线束破损，氧化这都是造成ABS故障的主要原因。因此，在日常的检修保养中，应该注意线束的保护，接头连接的保护。以免造成不必要的损失。