昆船：开发有限空间创造高效流畅

文/昆明船舶设备集团有限公司姜荣奇 刘蕊

昆明船舶设备集团有限公司（以下简称“昆船”）隶属于中国船舶重工集团公司，是军民结合的高新技术企业集团。公司现有职工5000多人，其中工程技术人员1500多人，资产总额约60亿元。昆船工业园占地1200多亩，建筑面积60余万平方米。经过持续发展，昆船公司已成为我国自动化物流系统及装备、烟草制丝成套设备、打叶复烤成套设备、民用机场通用装备研发生产的优势企业，是我国国防科技工业和国产重大装备制造业的骨干力量，是国内自动化物流系统及装备行业中领先的解决方案提供商、经验丰富的系统集成商、个性化定制的专业设备研发制造商。

凭借不断增强的技术实力、持续创新的品牌形象、长期积累的客户资源、优质服务的专业团队，昆船物流已成功在烟草、军方、金融、医药、酒业、电力、食品、铁路、石油、煤炭、制造等行业领域实施项目600多个，合同总额逾70亿元，在国内销售额稳居第一，并进入世界范围内自动化物流销售额前20强。

昆船物流可满足不同行业、不同用户的订制需求，同时，根据不同层次客户的需求，昆船物流具备整合国内外先进设备的能力和经验，已经形成了三个方面的产品及服务，即解决方案的规划和设计、物流系统的集成以及个性化定制的专业设备开发制造安装服务。作为物流系统个性化定制的专业设备开发制造安装服务提供商，昆船公司通过借鉴学习，自主研发生产了巷道堆垛机、自动导引搬运车(AGV)、轨道穿梭车系统、分拣系统等多个类别系列化的自动化物流产品以及自主开发并成熟运用的计算机系统和电气控制系统。

姜荣奇

巷道堆垛机

昆船公司是国内较早自主开发和研制巷道式堆垛机产品的企业，具备设计、制造、安装和服务一体化能力，可为用户提供全系列的堆垛机产品和技术服务。经历了近20年的吸收和积累，昆船公司堆垛机具有了丰富的产品系列：按基本结构形式可分为单立柱、双立柱堆垛机等，按地面轨道构成可分为单轨、双轨堆垛机等，存取装置形式有单深货叉、双深货叉、输送机、可平移推挽机构、穿梭板、人工拣选等，载货台货位配置有单货位、双货位、多货位等多种配置，按系统构成可分为普通直轨堆垛机、换轨堆垛机系统、转轨堆垛机系统、一轨多车系统等；同时针对多种形式的货物，从30kg以下的轻型货物到4000kg的重型货物，从 200×200mm的小件物品到长达7000m的超长货物，从常规的长方体规则外形货物到卷状物等，甚至于冷藏冷冻库，昆船堆垛机都可提供相应的解决方案和产品。

自动导引搬运车(AGV)

AGV是目前物流自动化系统中最为关键的设备之一，从1996年开始，昆船集中了大批技术人员专业从事AGV关键技术研发。经过近十年的发展，目前已培养出了一支年轻、成熟、研究开发能力较强的AGV专业技术创新团队。昆船自主知识产权的全方位型激光导引AGV，作为昆船集团的一项高新技术产品的代表，亮相“云南60年成就展”，并在展会上得到了专家及主办方的一致好评，为此，云南省委组织部特授予昆船“突出贡献奖”。昆船AGV在各行业的应用中，用于物料搬运的AGV系统占了99%。单机的主要性能指标，如定位精度、重量比、体积比、能耗比、充放电比等以及系统的稳定性、可靠性，路径规划的合理性、适用性、更改的灵活性，服务的及时性等都得到了用户的认可和肯定。

刘蕊

磁带导引AGV

空中单轨导引小车

滑靴式分拣系统

混合导引AGV

电磁导引AGV

桥式分发机

货架式智能导引小车

高速导引小车

通道式分拣机

激光导引AGV

轨道穿梭车系统

轨道穿梭车系统可以在调度系统的控制下，实现物料点到点的自动搬运输送，可以极大简化物流工艺布局，大量减少输送设备，是现代物流技术装备中的核心技术，在自动化物流系统中具有重要地位。昆船拥有完善先进的轨道穿梭车系列，其中单轨BHA2系列为单向环形闭合轨道，可以一轨多车沿封闭环型轨道运行；地面单轨BHA4系列可通过轨道道岔切换完成复杂路径的物料搬运，实现柔性搬运；空中单轨BNA1系列用于场地受限条件下的空间立体搬运，其模块化设计可搭载多种搬运功能部件；双轨BZ系列具有运行速度快，稳定可靠、高效、节能等特点；高速BZJ系列主要应用于食品、医药、零售等配送企业自动化物流系统，其运行速度可达到400m/min，走行加速度可达到1.5m/S2；还有货架式智能RGV，用于密集式货架存储，可利用有限的空高实现最大限度的存储密度。

分拣系统

昆船经过多年的研究，针对分拣系统自主开发了多类高速分拣设备，主要包括件箱类分拣设备及条状小物料分拣设备。件箱类分拣设备包括分流式、弹出轮式、扭轮式、扫推式、地毯式等多种类型，尤其是近年来新开发的滑靴式分拣系统，适用于除球形外绝大多数刚性物料，可根据系统需求实现双向分拣，广泛应用于卷烟、制药、日化、超市、机场、港口和码头等自动化生产线中物料的分类、发运和出入库工作，能力达8000件/h；条状小物料分拣设备包括通道式、卧式、立式、桥式分拣主机及摆动、合流、缓存、自动开箱、自动补货、自动包装等多种配套输送设备，通过多单元并行分拣、多单元并行合流、预分拣、预缓存等多种创新工艺组合后分拣能力可达30000条/h以上，是目前国内国际最为高效快速的分拣系统，在烟草行业得到了广泛应用。

昆船物流作为国内公认的最具实力的物流装备供应商和经验最丰富的系统集成商，在烟草行业自动化物流系统累积了丰富的实施案例与项目经验，至今实施过的案例分布在国内的大江南北，如上海卷烟厂、广州卷烟厂、昆明卷烟厂、新疆卷烟厂等等。在配送领域，昆船物流也拥有众多的案例，如烟草行业的成都、深圳、厦门、南宁等烟草公司配送中心；医药行业的柳州医药配送中心；金融行业的人民银行广州分行配送中心；工业原辅料行业的浙江川山甲工业原辅料配送中心等。通过这些项目的实施，为客户带来了更为先进的解决方案，大幅提升了客户的处理能力及自动化水平，使其在市场竞争中处于更优势的地位。

作为隶属于世界500强中国船舶重工集团的昆船物流，已经形成了市场销售为龙头、技术创新为引领、生产制造为后盾、技术服务创价值的物流产业经营理念，并将自动化物流系统推向可靠、实用、先进、经济综合高性价比的新高度，遵循“开发有限空间、创造高效流畅”的宗旨，可为用户提供项目咨询规划、方案设计、系统仿真、优化设计、生产制造、安装调试、售后服务等一站式的物流系统整体解决方案。