广数工业机器人在生产线的典型应用

广州数控设备有限公司（简称广数）成立于1991 年，致力于机床数控系统产业发展的研究与实践，专业提供机床数控系统、伺服驱动、伺服电机“三位一体”成套解决方案，积极拓展工业机器人及全电动注塑机领域，是国内最具规模的数控系统研发生产基地。

公司GSK 系列产品是数控机床行业用户的首选品牌，占国产数控系统市场份额的50%以上，累计销售数控系统56 万套，自2000 年起，产销量连续13 年居国内行业首位，跻身世界前三。

工业机器人概况

广数自2006 年开始研制工业机器人及关键功能部件，已自主研制了工业机器人用控制器、通信总线、伺服系统、减速器、变位机等，完成3kg、8kg、20kg、50kg 搬运机器人，120kg、200kg 码垛机器人的批量推广应用。公司下一步将继续完成165kg、300kg 等焊接、喷涂、重载工业机器人与4 自由度高速并联机器人等的推广应用。

图 1 广数工业机器人组装车间

典型应用

电机后端生产线主要完成电机后端盖内外缘的车加工，由3 台数控车床、2 台6 自由度广数工业机器人、广数自主研制的生产线监控系统以及上下料架、翻转托盘、传送带等辅助设备组成。具体如图2-图6 所示。

图2 机器人完成从料盘取料、给车床上料、车床加工完的料传松给托盘。

图3 托盘翻转将工件放置到传送带，同时传送带将工件传送到下一个机器人的装卡位置。

图4 机器人完成从传送带取料、给车床2、车床3 上料、下料。

图5 生产线控制系统对整条生产线进行监控管理。采用大尺寸触控屏，图形化状态显示机床、输送带、机器人、料仓、料架的状态，非常直观和方便。

图6 电机后端盖加工生产线

电机后端盖生产加工线总投入60 万，每小时加工端盖400多个，检验次品率<5/2000（个），效率提高到原来的4倍。原来实现同样的日产量需要配备12 台车床，12 人同时操作。目前生产线只需要一个工人看管，可以24 小时不停机生产。

工业机器人的市场需求非常广泛，广数将继续加强机器人的研发和推广应用，开发生产点焊、弧焊、喷涂、装配、搬运、码垛等典型系列工业机器人，以300 多人的研发队伍、200 多人的工程应用服务队伍，为客户配套和集成广数工业机器人，实现广数机器人在汽车、船舶、机床、机械、家电、电子等行业的广泛应用，打造具有国际竞争力的国家级工业机器人制造中心。