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八达大型双臂救援机器人下线

2013-02-14

机器人技术与应用 2013年2期
关键词:履带双臂手臂

1 月16 日,国家“十二五”科技支撑计划项目国内首台大型救援抢险机器人研制成功,在江苏新沂顺利下线,并通过专家组中期验收。该30t 级“双动力”智能机器人双手臂最大抓取重量8t,手臂最大跨度8m,是目前世界罕有的大吨位紧急救援智能设备,关键技术为中国自主研制。

据江苏八达重工董事长陈利明介绍,公司联合浙江大学、北京航空航天大学、大连理工大学、西北工业大学等七家科研机构共同研制双手臂智能机器人,现今这款大型救援抢险设备已经顺利下线。这款机器人目前只是通过了中期验收,之后,该设备还要经过大量的实地救援实验来改进性能,争取在2013年底通过最终验收,并正式投放市场,到时每台机器人售价预计在500 万元左右。

双手臂智能机器人是一种具有机、电“双动力”交替驱动、双臂手协调作业、双节履带或轮履复合底盘,在重大灾害及生产事故灾难救援过程中,可以快捷、及时到达,通过双手臂协调作业,完成对坍塌物的剪切、分解和分离,实现最大效率抢救人员财物。

中国工程机械协会常务副会长苏子孟介绍,该机器人双动力、双臂手,填补了中国应急救援装备技术的空白,在救援抢险上即将发挥先锋作用。该项目切实可行,前景广阔。东北大学机械及自动化学院博导闻邦椿院士说,这样的设备对国家很重要,亮点是自动化远程操控,可避免危险性,同时有车轮和履带的组合,又融合了其他新兴技术,具有多种功能。目前救援设备方面国内还没有发展成型,但是这款双手臂智能机器人已在国内领先,在世界上一些技术也是领先的。

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