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基于虚长度法的高速双体船兴波阻力预报

2013-02-07李志恒陈庆任祝海勇郑立捷

中国舰船研究 2013年2期
关键词:双体船船模船型

李志恒,陈庆任,祝海勇,郑立捷

1 中国舰船研究设计中心,湖北武汉430064

2 中国船级社武汉规范研究所,湖北武汉430022

0 引 言

随着计算机容量的快速发展和高速船舶市场的不断扩大,高速双体船的阻力计算研究逐渐活跃。在高速双体船的阻力成分中,由于兴波阻力占的比重较大,且在兴波阻力研究方面已做过大量实验,有一定的实验数据基础,其理论研究结果易与实验结果比较,因而有关高速双体船的兴波阻力研究也十分活跃。

Couser 等[1-2]对带有方尾的高速双体船开展了大量理论研究,同时完成了NPL 系列船型的兴波阻力实验工作。Tarafder 和Suzuki[3]基于势流的边界元法,对双体船的非线性兴波问题进行了研究,考虑了两片体之间的侧向力。尹巍和高高[4]基于非均匀有理B 样条的广义高阶面元法,采用数值方尾边界条件对高速多体船兴波阻力进行了计算。王中等[5]利用改进的Michell 线性薄船兴波阻力理论,结合柯钦函数的精确积分解析表达式,对多体船兴波阻力进行了数值计算。刘军和易宏[6]应用Michell 薄船理论,利用“帐篷函数”对船体表面及流场进行了线性近似,建立了数值计算模型,并对SWATH 兴波阻力予以了计算。段晔鑫等[7]基于片体柯钦函数,对多体船兴波阻力予以了求解,得出了多体船的线性兴波阻力公式,并结合CFD 软件进一步分析了五体船的阻力及片体兴波干扰特性。

方尾的绕流问题比较复杂,对方尾的处理有一定的技术难度。本文将应用经典薄船理论[8],以Michell 兴波阻力积分公式为基础,针对高速船的方尾船型特点,采用“虚长度”法,即在方尾后增加一个虚拟附体以使尾部封闭,通过对文献[2]中NPL 船模系列(包括3b,4a,4b,4c,5a,5b,5c,6a,6b,6c 共10 条船型)的数据进行分析,总结得到一个计算虚长度的公式,同时,对代号分别为4a,5c,6b 的3 种船型的兴波阻力进行数值计算并与Mol⁃land 等得出的实验数据进行比较。

1 理论基础

取固定在船体上的笛卡尔坐标系o-xyz,原点位于双体船中央,oxy 平面位于静水面上,x 轴沿均匀来流指向船尾,z轴垂直向上。

由薄船理论及Michell 兴波阻力积分公式[9],可推导出双体船兴波阻力计算公式

其中

式中:P(θ)和Q(θ)分别为余弦波波幅函数和正弦波波幅函数;θ 为波向角;S0为船舯剖面面积;U为船速;k0为波数;bs为双体船片体间距;∂f(x,z)/∂x 为船体型线的纵向梯度。

由Rw表达式可知,双体船兴波阻力由两部分组成:第1 部分是两片体分别产生的兴波阻力的叠加;第2 部分是由二者之间的相互干扰引起的阻力。

兴波系数Cw可以写成

式中,S 为船体湿表面面积。

在傅汝德数Fn>0.45 的高速情况下,方尾船型船尾部的水流具有足够的动能,可以克服粘性的影响而迅速脱离开船尾部,从而在船后形成鸡尾状的水丘。水丘与尾板之间会形成一个“空穴”,空穴的长度∇L 即称为“虚长度”。实验观察与测量表明,其大小与船体主参数以及航速有关[10]。

通过对文献[1]中NPL 船型系列的计算进行总结分析,本文得出了“虚长度”的计算公式

式中:btrans为方尾处剖面的宽度;系数k 是一个关于船长宽比、宽度吃水比及傅汝德数Fn 的函数,其表达式为

2 程序介绍

计算程序采用了多个子函数嵌套调用的结构,其中包括样条插值函数、中剖面网格划分,以及其单元参数计算、点源源强计算、兴波阻力积分计算及结果后处理等多个子函数。其计算过程如下:

1)输入船舶主参数和横剖面型值,由样条插值函数模块生成中剖面型值;

2)由输入的初始速度确定初始傅汝德数,再由公式(3)和公式(4)计算出虚长度,然后,利用样条插值函数模块沿方尾处型线顺延生成假尾轮廓,进而得到假尾中剖面型值;

3)调用网格划分模块生成中剖面计算网格,并计算各网格单元的形心和面积等参数;

4)在单元形心处布源,通过样条插值函数模块得到半宽水线型值,然后再求出点源源强;

5)利用兴波阻力积分模块进行兴波阻力计算;

6)增大傅汝德数,进行下一循环的计算,直至Fn=1.1;

7)输出从输入的起始傅汝德数至Fn=1.1 之间总的兴波阻力计算数据。

计算程序的结构框图如图1 所示,整个计算程序用C 语言编制。

图1 计算流程图Fig.1 Calculation flow chart

3 结果讨论与分析

本文对NPL 船型系列中代号分别为4a,5c,6b的单体模型构成的双体模型船进行了计算,其船型参数如表1 所示。3 艘模型船的L/B 和B/T 都不同,故有利于进行结果分析。

文献[2]对由实验测得的波形数据进行分析计算,得到了兴波阻力Cw。本文将船模两片体间距bs/L 分别为0.2,0.3,0.4 和0.5 这4 种情况进行了分析计算,并在bs/L 的值不同的情况下与文献[2]的实验数据进行了对比。

3.1 船模4a 的计算结果

将船模4a 在不同片体间距比条件下的兴波阻力计算结果与文献[2]的实验数据进行了比较,如图2 所示。由图中可看出,bs/L= 0.2,0.3,0.4,0.5 的计算结果在趋势上与实验数据取得了很好的一致性,只是在低傅汝德数阶段(Fn <0.3)误差较大,而在剔除个别异常实验数据点后,高傅汝德数下的误差均在5%以内。

表1 模型船的基本参数Tab.1 The basic parameters of the model boat

图2 船模4a 的计算结果与实验数据对比Fig.2 The comparison of calculation results and experimental data of 4a

3.2 船模5c 的计算结果

将船模5c 在不同片体间距比条件下的兴波阻力计算结果与文献[2]的实验数据进行了比较,其结果如图3 所示。

图3 船模5c 的计算结果与实验数据对比Fig.3 The comparison of calculation results and experimental data of 5c

由图中可看出,由于计算精度的原因,在Fn=0.5 附近处,计算结果的曲线峰值存在明显误差,而在Fn >0.6 时则与实验数据吻合较好,误差在6%以内,其中bs/L = 0.5 时的结果与实验数据很逼近。通过船模两片体间距bs/L = 0.2,0.3,0.4,0.5 这4 种不同值情况下的比较不难看出,bs/L 值越大,兴波阻力系数越小。

3.3 船模6b 的计算结果

将船模6b 在不同片体间距比条件下的兴波阻力计算结果与文献[2]的实验数据进行了比较,如图4 所示。从中可以看出,当Fn >0.4 时,计算结果与实验数据吻合较好,其中bs/L=0.2,0.3 时的曲线峰值存在一定的误差,而在排除个别由实验精度造成的异常实验数据点(实验测得波形后,是通过公式计算得到兴波阻力,因此实验结果与实际结果会有一定的误差,由此产生个别异常点)后,计算误差在6%以内。

图4 船模6b 的计算结果与实验数据对比Fig.4 The comparison of calculation results and experimental data of 6b

4 结 论

本文应用经典薄船理论,以Michell 兴波阻力积分公式为基础,采用“虚长度”法,对NPL 系列船型中的3 条双体船(Fn = 0.2~1.1)进行了兴波阻力计算,并与文献中的实验数据进行了比较,得出以下结论:

1)利用“虚长度”法进行双体船兴波阻力预报时,虚长度大小的确定是一个关键。本文通过对文献结果的分析总结,以及基于理论的计算验证,得出了一个虚长度计算式,计算结果证明,所给出的“虚长度”计算公式是有效的。

2)本文采用“虚长度”法计算了文献[2]中3种双体船的兴波阻力,并将计算结果与实验数据进行了比较,两者在趋势上取得了较好的一致性。其中,在低傅汝德数阶段(Fn <0.3)误差较大,而在高傅汝德数阶段(Fn >0.6),误差则均在6%以内,这表明此方法在高速情况下具有较高的计算精度,适于工程上对方尾双体船兴波阻力的快速预报。

3)基于本文方法编制的计算程序操作方便,快捷有效,能够为船舶方案论证及船型优化设计提供支持。

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