基于MMIC技术的微波雷达设计
2013-01-15时翔查志琴邬佳伟
时翔,查志琴,邬佳伟
(常州工学院计算机信息工程学院,江苏 常州 213002)
单片微波集成电路(Monolithic Microwave Integrated Circuit,MMIC)是在半导体衬底材料(如GaAs、InP等)上用一系列的半导体工艺方法制造出无源(Passive)和有源(Active)微波器件,采用平面技术将器件、传输线、互连线直接制作成半导体基片上的功能模块,并连接起来构成应用于微波频率300 MHz~300 GHz的一种集成功能电路。其电路包括低噪声放大器(LNA)、功率放大器(PA)、混频器、上变频器、检波器、调制器、压控振荡器(VCO)、移相器、开关以及整个发射/接收(T/R)组件(收发系统)等功能电路,广泛应用于通信、GPS、传感器、雷达等各类设备的射频电路中。[1]
微波雷达在近距离非军事领域的应用中,通常采用调频连续波(FMCW)工作体制,通过测量目标回波频率和幅度信息,实现对目标的检测和判断。因此,微波雷达目前已广泛应用于工业、气象、医疗、交通和传感网等诸多领域。[2-4]
本文基于MMIC技术进行35 GHz工作频率的多芯片集成和平面电路制作,设计、制作了FMCW微波雷达,并进行了系统联调与测试。
1 FMCW雷达工作原理
近程探测应用的微波雷达通常采取FMCW雷达体制,其原理框图如图1所示。[5-7]
图1 FMCW雷达原理框图
FMCW雷达通过压控振荡器产生连续波信号,经微带功分器分成两路,一路经发射天线向目标发射微波,另一路进入混频器,作为本振(LO)信号;接收天线接收目标散射回波,经LNA放大后,送入混频器,包含目标信息的射频(RF)信号与LO信号进行混频,输出包含观测场景中目标信息的中频(IF)回波信号。IF信号经必要的放大和信号处理后,进行目标识别与判断。
图1中,发射支路由35 GHz VCO、微带功分器、PA和发射天线组成。发射支路通过发射天线向外发射35 GHz微波信号Ut为:
式(1)中,Ut为发射微波载波信号的电压,Utm为发射微波载波信号电压的幅度值,ω0为发射微波载波信号的角频率,Δω为发射微波载波信号的角频偏,ΩM为发射微波载波的调制角频率。
接收支路由接收天线、LNA和混频器组成,接收支路通过接收天线接收到的目标散射回波信号Ur为:
式(2)中,Ur为接收微波载波信号的电压,Urm为接收微波载波信号电压的幅度值,τ为微波信号从雷达传播到目标往返的时间延迟。
式(2)中的目标散射回波信号被接收支路中的LNA放大后,经混频输出IF信号,IF信号经中频放大和处理后与式(1)中的信号幅度、相位、频率信息进行比较和运算,同时进行目标大小、距离、速度等特征的识别。
2 MMIC功能芯片选型
基于GaAs的35 GHz功能芯片已实现国产化,本设计采用中科院上海微系统与信息技术研究所的MMIC芯片,对FMCW微波雷达中的各功能芯片进行选型。
2.1 VCO芯片选型
VCO芯片选型参数如下:
工作频段:34.5 GHz±500 MHz
输出功率:13 dBm
相位噪声:-90 dBc/Hz@100 kHz
偏置:Vd=2.5 V,Id=30 mA,Vg=-0.35 V
调谐电压:-0.2~1.4 V
芯片尺寸:2 mm×1 mm×0.1 mm
芯片版图如图2所示。
图2 VCO芯片版图
2.2 LNA芯片选型
LNA芯片选型参数如下:
工作频段:26~40 GHz
噪声系数:<3.0 dB
增益:>14 dB
1 dB压缩点输出功率:>15 dBm
输入驻波比:<3
输出驻波比:<2.5
偏置:Vd=4 V,Vg=-0.55 V,Ids=58 mA
芯片尺寸:1 mm×2 mm×0.1 mm
LNA芯片版图如图3所示。
2.3 混频器芯片选型
混频器芯片选型参数如下:
IF:0~2 GHz
RF:32~37 GHz
LO:本振
图3 LNA芯片版图
变频损耗:(7.5±0.8)dB@PLO=13 dBm,PRF=-10 dBm
芯片尺寸:2 mm×1 mm×0.1 mm
混频器芯片版图如图4所示。
图4 混频器芯片版图
在微波雷达射频收发前端的设计中,因探测距离较短,发射功率较低,因此发射支路功率放大功能采用低功率的 LNA芯片实现,其选型同LNA。功率分配器通过微带功分实现。
3 雷达系统设计与制作
在FMCW 雷达系统设计中,按照天线层、射频层和中频信号处理层进行分层设计与制作,不仅能够更好地适应现代工艺生产,保证性能的一致性,而且还具有良好的电磁兼容性,抗干扰能力较强。
3.1 平面天线设计与制作
选用Rogers5880型号的高频介质基板,通过HFSS软件,设计35 GHz微带天线,天线增益方向图如图5所示。制作出的天线实物如图6所示,收发天线分置、对称。
3.2 雷达层状结构设计与制作
图5 35 GHz微带天线增益方向图
图6 35 GHz微带收/发天线实物图
由于雷达工作频率为35 GHz,微小的发射功率和高灵敏度的低噪声放大器,都对系统的抗干扰能力提出较高的要求。系统采用层状结构设计,如图7所示,天线层和射频层由于工作频率高,均采用Rogers5880高频介质基板制作,二层之间的互连通过探针垂直通孔连接,并以空气腔体间隔开。射频层由VCO、LNA、混频器等芯片与微带传输线电路、微带功分器电路通过平面电路技术集成,芯片与微带之间通过金丝键合。中频信号处理层由于工作频率较低,采用较厚的FR4基板制作,FR4板与射频板之间以空气腔体间隔开,通过探针垂直通孔互连电路。
图7 雷达层状结构设计
4 雷达系统调试与测试
天线层、射频层与中频信号处理层通过垂直通孔探针互连,并安装在金属屏蔽盒内,制作完成的微波雷达的尺寸为2 cm×2 cm×5 cm,如图8所示。通过三脚架调节其探测水平角与俯仰角,直接通过示波器观察其中频输出信号。
图8 雷达系统调试实物图
通过输出的中频信号中携带的频率信息、幅度信息、脉宽信息等,对探测目标的距离、运动速度、目标大小等目标特性进行判别。图9为雷达中频输出信号的时域波形和频域波形,图9(a)中未滤除载波。
图9 雷达中频信号输出
5 结语
基于MMIC技术,本文进行了35 GHz频率多芯片的平面电路集成,采用了分层结构,使射频层与中频层分离,并用探针进行垂直通孔互连,其电磁兼容特性更好,提高了雷达的探测灵敏度。其良好的探测性能、微型的体积和现代MMIC技术的运用,为智慧城市建设中的智能交通、无线传感等领域提供了新的思路和技术。
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