捷克Humusoft公司推出CE-150直升机模型

该产品是用于研究动力系统，同时为控制理论提供实验支持。它包含一个机体，两个直流电动机驱动螺旋桨和一个大型底座。机体的两种旋转度为50°仰角及160°方向角，均受螺旋桨的影响。直流电动机由采用脉冲宽度调制的功率放大器驱动，机体重心移动可通过自动脉冲宽度调制伺服系统完成。模型带有交叉耦合的三个控制输入端和两个测量输出端，可通过Simulink实时控制。附带的大量的控制实验有系统去耦技术，对角化系统转移矩阵和状态空间方法；稳定性与追踪实验；设计鲁棒自适应控制器等等。