FANUC数控系统机床自动关机的改造

王永水 张朝阳

（济南市技师学院，山东 济南 250032）

目前国内数控机床应用越来越广泛，针对数控机床自动加工的特点，提高数控机床的生产效率对提高企业的效益有着重要的意义。某企业在加工一些工件时用时较长，工人下班后无法再继续加工，为解决此问题，现对一台FANUC 0i－MD系统的四轴加工中心进行改造，使其在自动完成加工后自动切断机床电源。

1 改造方案

机床改造后要满足以下几个条件:

①数控加工程序通过M16辅助功能指令做为结束标志，判断程序是否执行结束，程序结束后自动关机。

②加工过程中如果出现机床报警，则立即自动切断机床电源。

③通过宏程序对变量#1108赋值来判断是否下班后无人监管的加工程序。

因此，此次改造方案由电气和PMC程序两部分组成。

2 机床启动电路的设计

（1）机床主回路的通断应遵循的次序

配套FS－0iC的CNC控制系统主回路通常包括如下3个部分。

CNC以及配套部件（如 I/O－Link从站单元、FSSB从站等）的24 V主电源。

②伺服、主轴驱动器的主电源。当选用高电压驱动时，为交流三相400 V供电。

③各辅助部分主回路。包括辅助电动机主回路和各种控制变压器的初级输入回路等。

在CNC控制系统中，以上3部分主回路电源应按照①、②、③的次序接通:在断电时应按照③、②、①的次序断电。

（2）机床的启动电路

如图1。

（3）机床的启动、关机过程

按下启动按钮至CNC启动完毕，继电器KA1闭合;伺服驱动器DC24 V电源得电、CNC启动;主电源MCC控制信号接口CX3接通，接触器KM20吸合，伺服驱动器主电源接通;CNC启动，PMC程序运行，输出点Y4．6输出高电平信号，继电器KA22吸合，继电器KA1吸合，机床处于运行状态。

当加工程序运行结束或者遇到报警，输出点Y4.6输出低电平，继电器KA22断电，继电器KA1断电，机床关机;按下关机按钮，KA1断电，机床关机。

3PMC程序的设计

梯形图如图2。

系统变量#1100～#1115可以直接从宏程序输出到PMC中，并成为PMC的输入信号。当系统重启后，系统变量复位为零，PMC程序中的输入信号F55．0对应的系统变量为#1108，如果是最后一个工件的加工程序，在程序的开始加入#1108=1即可。

以加工程序为例进行说明:

4 结语

以上对四轴加工中心的改造，结构简单，成本少，但是实现了无人监控下工件的加工。通过一段时间的使用，满足了企业的要求，提高了生产效率，有助于提高企业的竞争力。

［1］龚仲华．FANUC－0IC数控系统完全应用手册［M］．北京:人民邮电出版社，2008．

［2］北京发那科机电有限公司．BEIJING－FANUC PMC SA1SA2SA3梯形图语言编程说明书［Z］．

［3］南京新浙数控机床有限公司．NMC50V立式加工中心电气使用说明书［Z］．

［4］李攀峰．数控机床维修工必备手册［M］．北京:机械工业出版社，2011．