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无线CBTC信号系统工作模式分析

2012-06-21赵晓峰

城市轨道交通研究 2012年5期
关键词:人机界面信号系统列车运行

赵晓峰

(上海贝尔股份有限公司,201206,上海∥工程师)

在城市轨道交通中,信号系统是控制列车运行,保证列车运行安全的大型复杂机电系统。按照列车行车密度的不同,信号系统分为固定闭塞系统、准移动闭塞系统和移动闭塞系统。无线CBTC(基于通信的列车控制)就是移动闭塞的一种应用系统[1]。其车地通信采用IEEE802.11通用标准协议,即无线局域网通信协议。

1 无线CBTC信号系统的组成

按照功能来划分,无线CBTC信号系统的子系统主要有:ATS(列车自动监控)、联锁、ZC(区域控制器)、VOBC(车载控制器)和DCS(数据通信系统)。采用无线CBTC信号系统的轨道交通线路通常会被分成若干个区域,每个区域内都有1套区域ATS设备、1套联锁和1套ZC,每一个区域的设备可以控制若干个车站,控制中心有1套中心ATS设备;每列列车有1套VOBC。

ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制[2],包括控制中心ATS服务器和人机界面,区域ATS服务器和人机界面,以及轨旁发车倒计时器。ATS有中心控制和紧急站控2种工作模式:中心控制模式是整个系统的正常控制模式,中心ATS服务器处于激活状态,负责所有的监控任务;紧急站控模式是某个区域发生故障,无法使用中心ATS服务器而被迫采取的应急模式,此时,区域ATS服务器处于激活状态,负责所在区域的监控任务。

联锁子系统以进路控制为主要内容[3],但在无线CBTC信号系统中功能有所扩展。联锁有CBTC和后备2种工作模式:CBTC模式的联锁处于受控地位,接收ZC发送的命令,控制道岔转动和信号机显示;后备模式的联锁处于主控地位,不再接收ZC命令,而是与传统联锁功能类似。

ZC子系统的主要功能是按照移动闭塞原理计算列车运行的LMA(移动授权限制),即列车可以安全走行的距离。ZC也有CBTC和后备2种工作模式:CBTC模式的ZC可以计算LMA,并发送给列车,以此控制列车走行的距离;后备模式的ZC处于不输出的状态,整个信号系统转为固定闭塞制式,列车的安全运行由联锁子系统来保证。

联锁和ZC的两种模式之间的切换,只能通过操作员发命令来完成,不能自动切换;同时,为保证安全,两种模式之间的转换需要一定的延时。联锁和ZC必须同时处于CBTC模式或后备模式。

VOBC子系统的主要功能是与车辆接口,控制列车速度。VOBC有多种驾驶模式:ATO(列车自动驾驶模式)、ATPM(列车自动防护的人工模式)、WSP(轨旁信号保护模式)和RM(限制人工模式)。当联锁和ZC处于CBTC模式时,列车正常运行须使用ATO和ATPM模式;当VOBC与ZC失去通信时,列车正常运行只能使用WSP模式(此模式带有简单的列车防护功能);当VOBC与ZC、ATS均失去通信时,列车正常运行须使用WSP模式,但在ATS人机界面上显示为NCT(非通信列车),操作员无法查看VOBC状态。在建立正常运营模式前,列车只能使用RM模式,包括:RMF(限制人工前进模式),限速20km/h;RMR(限制人工后退模式),限速10km/h。

DCS子系统主要提供各个子系统之间的通信传输通道,对各个子系统是透明的。DCS主要设备有位于控制中心的防火墙、控制中心和区域均有的保密器件,以及各种交换机等。防火墙主要负责保护非安全子系统之间(如ATS)的数据通信,保密器件主要负责保护涉及安全子系统(如VOBC与ZC,VOBC与ATS)的数据通信。

2 无线CBTC信号系统工作模式

目前已经开通的无线CBTC信号系统项目大多具有后备模式。当信号系统在CBTC模式和后备模式之间转换时,系统会出现多种场景,如果再考虑到ATS的中心控制模式和紧急站控模式之间的转换,还有多种列车驾驶模式的切换,整个信号系统的运作则变得灵活多样,操作命令也会随着模式不同而变化。下面依次介绍无线CBTC信号系统的各种工作模式。

2.1 全线CBTC工作模式

全线CBTC工作模式是指整条线路中各个区域的联锁和ZC均处于CBTC模式;中心ATS服务器处于激活状态,即中心控制模式。VOBC正常运行的驾驶模式是ATO或ATPM。全线CBTC工作模式如图1所示。图中的实线双箭头表示有线通信链路,实线闪电表示无线通信链路;联锁、ZC、VOBC和相邻ZC为安全设备,其余非安全设备。

处于全线CBTC工作模式的信号系统,使用移动闭塞原理控制列车运行,控制中心和区域操作员通过各自的人机界面,将各类控制命令发送至中心ATS服务器,然后下发至相关子系统。轨旁发车倒计时器可以正确显示列车停站时间。司机按照CBTC行车规则,通过VOBC人机界面控制列车运行。各区域ZC均可以与相邻区域ZC正常通信,列车在跨边界运行时,其LMA能够延伸到相邻区域,从而保证列车正常通过。

图1 全线CBTC工作模式

2.2 区域后备工作模式

当系统处于全线CBTC工作模式时,如果某个区域的联锁和ZC切换到后备模式,那么该区域就进入了区域后备工作模式。处于该区域的VOBC只能使用WSP模式。区域后备工作模式如图2所示,图中虚线的箭头和闪电表示通信中断,虚线框表示该设备不起作用。

图2 区域后备工作模式

处于区域后备工作模式的区域,使用固定闭塞原理控制列车运行,中心和区域操作员只能通过联锁来实施进路控制,其他CBTC模式下的命令,如设置临时限速、打开或关闭轨道等均无法实施,轨旁发车倒计时器仍然可以正常工作。司机根据轨旁信号机显示和VOBC人机界面显示、人工控制列车运行,同时WSP模式提供了闯红灯紧急制动的简单列车防护功能。该区域ZC无法与相邻区域ZC通信,列车在进入该区域前,需要停车转换驾驶模式至WSP,然后进入后备模式区域;在离开该区域时,列车可以用WSP模式开到相邻区域的第一个站台,然后转为ATO或ATPM,继续正常运行。

2.3 全线紧急站控CBTC工作模式

当中心ATS服务器完全故障后,各区域的ATS服务器会自动激活,联锁和ZC均处于CBTC模式,此时称为全线紧急站控CBTC工作模式。VOBC正常运行的驾驶模式仍然是ATO或ATPM。全线紧急站控CBTC工作模式如图3所示。图中大叉表示该设备故障,不能继续工作。

图3 全线紧急站控CBTC工作模式

处于全线紧急站控CBTC工作模式的信号系统,仍然可以使用移动闭塞原理控制列车运行,中心操作员无法进行任何操作;区域操作员可以通过区域ATS人机界面和服务器,向当前区域的ZC发送控制命令,如排列CBTC进路等,但对于向当前区域的VOBC发送的控制命令,如跳停、设置停站时间等均无法成功实施。由于区域ATS服务器不存储时刻表,时刻表相关功能均无法使用。轨旁发车倒计时器不会有任何显示。司机按照VOBC人机界面显示的信息来控制列车运行。

2.4 全线紧急站控后备工作模式

当系统处于全线紧急站控CBTC工作模式时,如果某个区域的联锁和ZC切换到后备模式,那么该区域就进入了全线紧急站控后备工作模式。处于该区域的VOBC只能使用WSP模式。全线紧急站控后备工作模式如图4所示。

处于全线紧急站控后备工作模式的区域,只能使用固定闭塞原理控制列车运行,联锁负责排列进路,中心操作员无法指挥列车行车,区域操作员通过各自的区域ATS人机界面和服务器发送控制命令。列车在区域ATS人机界面上显示为NCT。司机按照后备模式行车规则,通过VOBC人机界面控制列车运行。

图4 全线紧急站控后备工作模式

2.5 区域紧急站控CBTC工作模式

当区域的保密器件故障时,该区域的ATS服务器会自动激活,并切断与控制中心ATS服务器的通信,联锁和ZC处于CBTC模式,那么该区域就进入区域紧急站控CBTC工作模式。处于该区域的VOBC只能使用WSP模式。区域紧急站控CBTC工作模式如图5所示。

图5 区域紧急站控CBTC工作模式

处于区域紧急站控CBTC工作模式的区域,仍然可以使用移动闭塞原理控制列车运行,控制中心操作员可以通过中心ATS人机界面和服务器,向处于该区域的VOBC发送相关命令,如扣车、跳停等;列车在控制中心ATS人机界面上显示为WSP模式,并且可以向控制中心发送列车状态。而区域操作员则是通过区域ATS人机界面和服务器,向该区域的联锁和ZC发送相关命令,如排列进路、设置临时限速等,列车在区域ATS人机界面上显示为NCT,不能向区域ATS服务器发送状态。由于控制中心ATS服务器仍然处于激活状态,时刻表相关功能有效。轨旁发车倒计时器可以接收控制中心ATS服务器数据,显示列车当前停站时间。司机按照CBTC行车规则控制列车运行,在跨区域边界运行时,与全线正常工作模式相同。

2.6 区域紧急站控后备工作模式

当区域处于区域紧急站控CBTC工作模式时,如果该区域的联锁和ZC切换到后备模式,那么该区域就变成区域紧急站控后备工作模式。处于该区域的VOBC只能使用WSP模式。区域紧急站控后备工作模式如图6所示。

图6 区域紧急站控后备工作模式

处于区域紧急站控后备工作模式的区域,只能以固定闭塞原理控制列车运行;控制中心和区域的操作员的控制方法与2.5节相同,只是排列进路由联锁执行,而不是ZC。

3 结语

随着CBTC系统的发展,移动闭塞系统越来越普及,运营组织也越来越人性化。这就要求从综合系统运用的大局出发,不断研究各个子系统的功能和特点,充分运用各个子系统的信息,不断研究新的技术,为列车的安全高效运行服务,为城市轨道交通的健康发展做出贡献[4]。

[1]蒋晟.基于通信的列车控制 -CBTC[J].科协论坛,2009(2):74.

[2]林瑜筠.城市轨道交通信号[M].北京:中国铁道出版社,2009.

[3]林瑜筠,吕永昌.计算机联锁[M].2版.北京:中国铁道出版社,2010.

[4]凌祝军.CBTC系统中的联锁技术研究[J].铁道通信信号,2009(9):12.

[5]林海香,董昱.基于通信的列车控制在轨道交通中应用的关键技术[J].城市轨道交通研究,2010(9):81.

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