连续型机器人研究综述

王洁

机器人的产生提高了生产效率，减轻了劳动者工作负担，还替代人类完成了高难度或高危险性工作，其研究、发展和应用逐渐受到人们的重视。随着机器人设计技术的发展和仿生学技术的不断完善，出现了新一代仿生机器人——连续型机器人。与离散型机器人的刚性连杆结构和离散单自由度关节不同，连续型机器人采用类似章鱼触角的“无脊椎”柔性结构，使其具有良好的弯曲性能，并可以结合环境需要变换自身的形状，大大提升了其适应性能。