机器人背后的重要推手

陈言 王铮

记者在安川电机（中国）有限公司上海总部内会客室落座后，看到眼前是一条很大的横幅：“安川先生 世界平和 孙文”。

这是1913年孙中山到访安川家时的手书，当时是送给安川电机的创始人安川敬一郎的，现在已经被收藏在福冈县立博物馆中，“我们在纪念辛亥革命100周年的时候，特意向博物馆借回了孙文先生的手书，仿制出了一幅。在日本总部，在我们公司其他地方，都没有这样的高仿作品。”后藤英树总经理非常自豪地对《经济》记者说。

在1915年安川电机制作所正式创立之前，安川家族通过开矿，在福冈一带成为名门望族。孙中山闹革命时，多次来日本避难，并接受了安川家族在经济上的大量支援。在成功地推翻了满清王朝后，孙中山再度来到了福冈，和过去一样，还是住宿在安川家中，并为其题写了“世界平和”的横幅。孙中山在日本通常自称“孙文”，日本人也习惯称中山先生为“孙文先生”。

“现在我们的主要业务有驱动控制、运动控制、系统工程及机器人。”后藤介绍了自己的企业。在长达一个小时的述说中，给人印象最深的便是安川电机生产的机器人。机器人的动作要靠马达来驱动，安川以生产马达而著名，制造了大量独特的马达，这让安川成为世界上最主要的机器人制造厂商。

从生产马达到成为世界最大变频器厂家

开矿少不了用马达等机电产品。到了1915年，安川家族成立了“安川电机制作所”，这便是今天“安川电机公司”的前身。该公司主要生产马达等产品，在其后近百年的发展过程中，万变不离其宗，马达一直是该公司的“一根红线”。

“我们开发、生产、销售的产品都和马达有关。”后藤说。

现在在很多商场，有客人来的时候，电梯会启动，但没有客人的时候，电梯的动作要缓慢很多，进入节电模式中。“这里面装了一个变频器。在需要用的时候，让马达转动，在不需要用的时候，就让马达缓慢转动，能节省大量的电力。”后藤向《经济》记者解释说。

从生产马达，到控制马达，制造变频器，安川电机的业务内容发生了很大的变化。后藤说，现在全球市场中，安川电机生产的变频器占了首位。

1989年，安川变频器工厂开始投入使用，1992年开始在美国建变频器工厂，并从这里向世界各地出口产品。当中国成为世界主要变频器使用国后，安川也来到了中国，在这里开设了工厂。后藤告诉记者说，“我们已经累计生产了1600万台。”这表明，安川电机在世界上的变频器生产量最大，市场占有率最高。

安川电机的变频器追求的是安全并符合环保的标准，同时在功能、性能上要超过其他厂家。记者对变频器不是很了解，后藤解释说，这种机器可以用在传送带、控制上下水的水泵、机床、印刷包装、电梯及港口大型吊车等各个方面，是产业中使用非常普遍，具有节能特点的电机产品。

除了变频器外，“我们的AC伺服电机的市场份额，也居全球首位。”后藤说。大概专业人士比较了解AC伺服电机的用途，记者则是第一次听到“伺服电机”这样的词汇。

“机电一体化”（Mechatronics）是安川电机提出的新概念，把机械工程与电气工程的词汇捆绑在一起。从语言上看，混合了机械与电气含义，在产品方面，可以看出安川电机在走一条新路。

听后藤的介绍，给记者留下比较深刻的印象是，这是家肯在马达上下功夫，不断创新，不断生产新产品，开拓新领域的企业。

机器人的最大推手

日本一直是机器人（Robot）的最大使用国，自然也是最大的生产国。汽车厂家在车展上会推出两款最新机器人，让其表演拉琴、吹号的动作。电子厂家也会推出机器人，让其为客人送书送报。很多时候，一家企业能否做出让人耳目一新的机器人，一所学校其教师学生能否在机器人比赛上拿到大奖，是衡量一家企业技术、科研水平的重要标志。

“需要强调的一点是，机器人的所有动作都需要马达来完成。马达的大小、质量、能耗，直接影响人们对机器人的使用或评价。不管组装厂家是谁，想组装机器人的话，很多企业会选择安川电机的马达。”说这句话时，后藤更加自豪了起来。

在安川电机的网页上、上海总部办公室的墙上，很多图片都和机器人有关。因为该公司的马达用在了这个领域。

后藤说：“只有开发出了高质量的马达，机器人才能成为可能。”安川电机更多的是为厂家提供各种特殊马达，也正是因为能提供这些马达，该公司的机器人才拥有世界顶级水准。

最难的恐怕是让一个机器人活动双腕，像普通人一样干不同的工作了。一只手臂至少要安装7个马达，让这些马达分别代表手臂上的7个关节。后藤说：“目前世界上也只有我们能生产这样的机器手。我们把最好最新的马达都用在了这里。”

当汽车公司需要在机器人的手上安装马达，用这个来调节演奏乐器的动作时；当其他汽车企业需要让机器人通过弯曲腿关节来行走时，相关马达的开发有着较大的难度，但最终都在安川电机这里拿到了满意的马达，让他们各自的机器人一显身手。

安川电机自己在生产线上用哪些机器人？对于记者的提问，后藤表情更加和悦了起来。他告诉记者说，在公司的生产线上，已经有很多机器手在从事和工人一样的劳作。如流水线上的一些组装工作，再如比较污染的喷漆工作等，“这些工作正在由机器人逐步取代人工。”

“我们的下一步是考虑该如何在家务劳动中加入机器人的工作。”后藤说。那能不能让机器人来帮人拿行李呢？“恐怕不行，因为那样的话，机器人会做得很大，很沉，机器人本身使用的能源太大，不一定能给人提供好的服务。我们想的更多的是在病人护理、帮助病人行走方面的机器人，该如何设计、制作的问题。”后藤说。

比如帮助病人活动腿关节，这是个单纯的力气活，让机器人来完成就比较容易。力量的控制也可以通过调节马达转动来实现。

目前个人、家庭能够购买的机器人还非常有限。包括一些家电厂家开发出来的“机器狗”，已经做得非常可爱，甚至有些人是拿它当真狗来养的，但其未能持续生产下去。

“有一天，机器人能进入到普通家庭中去了，能分担一些家务，那时才是机器人的普及阶段。”后藤说。

机器人的最大推手安川电机，正努力展望一个机器人能够普及的时代。

加大在中国的投资及生产力度

安川电机在5月19日与常州市签订了技术交流协议，将在这里设立常州机器人学校，普及设计、组装机器人的各种知识、技术。

有了这样的准备后，“我们会在常州设立相关的工厂。”后藤告诉《经济》记者说。

那将是一个很大的工厂。占地5万平米，每月生产上千台机器人。在开拓出足够的市场后，工厂占地面积将会扩展到10万平米。在工厂的初步设计阶段，已经为今后在中国的迅速发展留足了空间。

上海方面已经开始增加相关马达的开发人员，在常州工厂需要新技术的时候，能立即向那里提供。“软件的研究开发也在进行中，日本所有的技术，凡是我们能拿到中国的，会立即拿到中国来。”后藤说。和中国相关大学的合作也在紧锣密鼓地进行中。

在“世界平和”的横幅前面，后藤拿出了数张中国国家领导去福冈安川电机总部参观时的照片。他告诉记者说，看到从福冈县立博物馆借回来的横幅后，中国领导人在横幅前观赏了很久。两国在过去的一百多年中，有着非常频繁的交流，今天，企业正通过在产业方面的合作，扩大着这种交流。