PLC编程技巧及注意事项

　　摘 要： 随着微处理器技术的发展，PLC得到了迅速的发展，在社会各个领域得到了越来越广泛的应用，大幅提高了工厂的自动化程度。要达到可靠、稳定的运行目的，PLC的程序编制极为重要，所以学习和总结编程中的小技巧和注意事项尤为必要。
　　关键词： PLC 编程技巧 三菱FX系列
　　
　　一、引言
　　PLC由于具有通用性好、适用性强，硬件配套齐全，编程方法简单易学等特点，目前已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。PLC控制系统的设计主要包括硬件设计和软件设计两部分，软件设计即程序的设计是控制系统中工作量最大、最重要的一项工作，梯形图程序编程是PLC编程最常用的方法，是PLC应用的关键，也是初学者应用PLC时难以掌握和接受的问题。一个好的程序不仅可以减少Ｉ/O口点数，节省硬件成本，而且可以减少PLC程序步骤和占用的容量，收到事半功倍的效果。而设计好程序的关键是掌握一定的编程技巧，因此讨论PLC程序设计的技巧具有十分重要的意义。我将自己在PLC学习中总结的一些小技巧与注意事项与大家共享，希望能给大家提供一些帮助，特别是初学者。
　　为了系统设计顺利，必须有清晰的设计步骤：审题了解工艺要求（基础）；将工艺要求转化成控制要求，规划PLC元件（重点）；根据控制要求，以及PLC元件数量对PLC选型，再根据控制方式设计程序，先整理编程思路再编写PLC程序（重点和难点），并对程序详细注释，调试PLC程序，并对不合理的程序作以修改。编写PLC程序说明，是为了便于后期系统升级。在编写PLC梯形图程序时有如下的编程技巧与注意事项，以三菱FX2N系列为例。
　　二、减少程序步骤编程
　　1.输入端串联触点较多的电路编在梯形图上方，较少的在下方，即“上沉下轻”，由图1（a、b）对比可知，而输出端则相反。
　　2.输入端并联触点较多的电路编在梯形图左方，较少的在右方，即“左沉右轻”，由图2（a、b）对比可知。
　　3.对复杂电路的处理，如图3（a）所示的梯形图是一个桥式电路，利用块指令ANB、ORB编程，难以实现，可以等效为图3（b）的梯形图进行编程，为了减少程序步骤可以进一步简化为图3（c）。
　　4.功能指令的应用
　　例如：数码管的显示，利用一般的逻辑指令去驱动相应的输出点相当麻烦，而利用数据传送指令MOVE和数据寄存器D配合七段编码指令SEGD就相当简洁；霓虹灯的闪烁可以利用逻辑指令，也可以利用步进指令，还可以利用功能指令移位指令STFL、STFR，逻辑指令程序繁杂，功能指令最为简洁。诸如此类的例子不胜枚举，不再累述。
　　三、减少输入、输出端口的技巧
　　当不同的输入条件，有同一的输出时，可以共用一个输入端口，以节省输入端口，例如多地控制，甲乙两地的启动按钮SB1、SB3共用一个输入端口，停止按钮SB2、SB4共用一个端口，但是共同占用一个输入端口时，常开点必须并联，常闭点必须串联，如图4所示。PLC编程中绝对不可能同时获得输出的线圈，也可共用一个输出端口。
　　四、辅助继电器的应用技巧
　　1.一般辅助继电器的适