哈佛科学家研究可变形机器人轻松穿越狭小空间

哈佛大学的科学家近日研发了一款可变形的灵活机器人，它能通过紧密的关节空隙扭动，这是目前软体机器人领域最先进的机器人模型。这款软体机器人灵感来自鱿鱼和海星，这两者能够改变身体形状移动，能对地震灾难起到非常大的作用，可穿越狭小缝隙展开营救工作。

它们还能用于地形险要的战地，软体机器人独特的变形技巧使得它们能前往传统刚性体机器不适合的战地。

化学家乔治M怀特赛德斯带领的科研人员测试了机器人的灵活性，他们控制机器人通过蠕动从一块只有0.75英寸玻璃片下面穿过。科学家利用不同的运动方式组合操纵该软体机器人穿过这个狭小的空隙15次，大多数情况机器人穿过缝隙的时间不到一分钟。

当然这款机器人也存在缺陷。它依赖于外部电源，科学家必须研发新的方式集合电源使得它能够用于实战。