基于ATmega128的变压器微机型保护装置的研究
2011-07-25刘得刚
刘得刚
(广西绿能电力勘察设计有限公司,广西 南宁 530031)
1 引言
变压器是电力系统输变电中极其重要的组成部分,广泛应用于各种工厂中,其工作状况直接影响着电力系统的安全性和稳定性。近年来,由于变压器保护[1]不当,造成故障的案例很多,甚至引发了大面积停电事故,造成生产的巨大损失。因此,变压器的微机型保护[2,3]装置的研发具有重要的现实意义和很好的市场潜力。本文针对中小型工厂10kV/0.4kV型,容量3150kV·A内的厂用变压器,研究由ATmega128为核心构成的变压器微机型保护装置。
2 Dyn11联接变压器概述
国际上很多国家的10kV配电变压器都以Dyn11联结方式为主流。“D”指一次侧用三角形接法,“y”指二次侧用星形接法,“11”指二次侧电压相位“滞后”一次侧30°。我国已颁布的GB/T6451-1999油浸式变压器和GB/T10228-1997干式变压器标准规定,新颁布的《民用建筑电气设计规范》、《工业与民用供配电系统设计规范》及《10kV及以下变电所设计规范》等规范等都倡导10kV配电变压器采用Dyn11联结方式。Dyn11联接方式与旧式的Yyn0相比有以下几个优点[4,5]:
(1)Dyn11联结中高压侧三角形接法有利于抑制高次谐波电流注入电网。
(2)Dyn11联结中低压侧承受不平衡负载的能力增强,且利于单相接地短路故障的保护和切除。
(3)Dyn11联结可减少变压器的附加损耗和发热。
3 Dyn11联结变压器的两侧的电流对应关系
Dyn11联结方式的变压器的绕组接线图,如图1所示。
图1 Dyn11绕组接线图
由图1可得:
设变压器的电压变比为n,得Dyn11联结变压器高压侧和低压侧的电压对应关系:
线电压比:
变压器两侧的相电流比:
结合(1)式和(4)式,可以推导出Dyn11联结高压侧和低压侧的电流对应关系:
4 保护装置的总体设计
本系统采用ATmega128芯片作为测控保护装置的处理器,其资源包括:工作于 16MHz时性能为16MIPS,即每秒钟可以运行16M条简单指令。内部含有8个外部中断,两个16位定时器和两个8位定时器,4K字节的内部SRAM,128K字节的系统内可编程Flash,4K字节的EEPROM 等[6]。外围电路模块主要有:前端的信号调理模块、中端的交流采集和处理模块、末端的继电器控制模块,还有液晶、时钟、通信等电路模块。保护装置的硬件设计框如图2所示。
二次电压、二次电流信号中的Ia、Ic、I0、IAB、IBC、ICA为主要检测信号,IA、IC为专用的测量CT输入,保证测功率、遥测量有足够的精度。I0用于零序电流保护。IAB、IBC、ICA在本装置中作为测量用电压输入,与IA、IC一起计算线路瞬时的Ia、Ib、I0。特别要说明是按照继电保护的规程:使用两组CT,使用保护组CT测量Ia、Ic、I0;使用测量组 CT 测量IA、IC。
图2 保护装置的硬件框图
保护组的CT量程大、精度低。继电保护装置必须检测短路的实际电流才能可靠保护,因此,必须选用磁饱和系数大的互感器,由于保护并不需要太精确的测量值,为了节省投资,CT的精确度要求可以低很多,一般可以选用3级或5级。
测量组的CT精度高、量程小。测量级的互感器在一次额定电流下可以成正比,准确地反映在二次回路上,如果涉及到功率测量和实时数据的分析,要求测量数据的实时和准确,必须选着高精度的CT。但是,这种互感器的铁心磁饱和系数比较小,容易出现磁饱和,当一次侧电流很大时,铁芯磁饱和,也保护了仪表不被损坏。
10kV继电保护的两组CT一般选用0.5/5P10级精度。测量绕组是0.5级的,即在额定电流下,该电流互感器的复合误差小于±0.5%。保护绕组是5P10级的,5P10表示当一次侧电流在其额定电流的10倍以下时,该绕组的复合误差小于±5%。“10”代表准确限值系数,如果此时一次侧电流比较大,就要选用5P20的,甚至还可能选用5P30的。
5 A/D交流采样电路
交流采样的三相信号必须保持原先的相位关系以及功率因数角,是继电保护的信号采集的基本要求,因此,要同时采样三相电压和电流值。考虑到Dyn11型联结的配电变压器高压侧采用的是三角形接法,无论低压侧负载是否平衡,三相电压和电流的矢量和为零,即采用三角形变换,可以由两相电压和电流推算出第三相的电压和电流值。因此,设计实时检测的电量信号为UAB、UBC、UCA、Ia、Ic、Io、Ia、Ic共八路。其中Ia和Ia2路交流电流信号用于保护判定,IA和IC2路交流电流信号用于测量和备用保护。
ATmega128单片机内部含有8路10位ADC通道,但是转换精度和速度都不能达到继电保护的要求,所以本装置采用了MAX125交流采样芯片。MAX125是高速2×4通道同步采样14位逐次比较型A/D转换器芯片。芯片单通道A/D转换时间为2μs。4个采样/保持放大器可对4个通道的模拟信号同时采样。
图3 交流采样电路原理图
6 频率相位测量电路
设计中,采用ATmega128的测频率脚外部中断电平变换的间隔时间来实现频率的测量。
频率测量需要一路的方波信号,而相位角就需电压电流两路的方波信号,因此设计原理电路图如图4所示。电子开关CD4052将从互感器出来的两路电压电流信号分时的输出,经过运放,过零比较器将信号送入单片机,其中前两个二极管用于预防输入电压过大,保护过零比较器,后一发光二极管用与表面监控,当有信号通过是发光表明电路正常,如此单片机中断口处就可得到有正上升沿的方波信号,然后触发单片机中断口,在运用单片机定时计数功能,便可测量频率和相位角。整形后的电压信号输入ATmega128的外部中断引脚INT0,设置电平变换触发中断。记录下电平变换的间隔时间即为一个周期,其倒数为频率。整形后的电流信号输入AVR的外部中断引脚INT1。只要测得电网电压和电流信号的上升沿中断的时间差,即可求得相位角及相位角差的方向,并推断出电压和电流之间的时间关系。如图5所示,使用本方法[8]可以在一个周期内采集到电网的频率、电压与电流之间的相位角,并判断出电压和电流在时间上的关系。
图4 频率和相位检测电路图
图5 相位角检测图
式(6)中,θ指功率因数角;T指INT0中断的时间间隔,即信号的周期;t指INT0启动后,检测到INT1中断的时间间隔。
7 实验结果
交流电压采样使用MAX125芯片完成,使用全波傅立叶算法计算电压的有效值。每周期采样N=12个点,采样频率fs=600Hz,具体程序如下所示:
%12点采样计算基波实部系数a1
采样计算基波虚部系数b1
交流采样实验使用的是全周波采样12个点的形式还原交流信号,利用全波傅里叶算法计算出有效值和标准电压表(D26-V型)实测值对比,如表1所示。
通过比较发现,实际值与测量值有一定误差,但是相对误差并不大,在0.5%以内,如表2所示。符合继电保护电压测量0.5级精度的标准,采用本装置可获得较准确的交流信号参数,能够满足中小型工厂配电变压器继电保护的测量精度要求。
表1 全周波12点交流采样数据表
表2 采样电压误差表
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