加拿大最新“微型机器手”可完好抓起细胞

新微型机器手的结构示意图

据英国《新科学家》杂志近日报道，加拿大多伦多大学开发的新型微型机器手是一对微型的机器钳子，具有最灵敏的抓握，可抓起和移动一个细胞，而不破坏这个细胞。此微型机器手可用于组装细胞到人造组织结构中，或制造微米级和纳米级的装置。

此机器钳子可施展小到20纳牛顿的力，1纳牛顿是十亿分之一牛顿。加拿大多伦多大学负责开发此项目的研究人员孙余（音译）表示，这是机器人首次能感受到它们如此轻微地抓握物体的力量。

相比之下，先前的钳子要逊色得多，没有这么好的力量感觉。

此机器钳子不仅能首次感受到它们微弱的抓握力量，还能感受到它们接触的表面。当它们碰到东西时，它们会有感觉，因此，在没有撞坏之前能帮助它们靠近细胞和其它物体。这种本领意味着当连接显微镜和适当的软件时，此机器钳子可以在无人控制的情况下自动地稳定工作。即使使出它们的浑身力量，它们也只能让百万分之二克的物体脱离重力的束缚，也就是说它们最多能挪动百万分之二克的重量。

据悉，此机器钳子的手臂大约只有3毫米长，有5根“手指”能抓住直径10微米大的细胞。在测试抓握较大的心脏细胞时，此机器钳子在没有破坏此细胞的情况下，能抓起和移动此细胞。如果用100纳牛顿的力抓紧此细胞的话，此机器钳子破坏此细胞形状的比率只有15%。

此机器钳子可以由软件控制，软件能识别单个细胞，并可以在几秒钟内移动此机器钳子到合适的位置。孙余表示，这比人还快速。此机器钳子具有触感，能知道用多大力才能抓住一个细胞。在测试时，研究人员还让此机器钳子抓起一个个细胞，并将它们排列成一线，以展现它们的高超本领。

令人高兴的是，此机器钳子相当便宜，大约50美元一个，若批量生产就只需大约10美元就够了，这是因为它们可由硅片蚀刻制成。此研究成果发表在近期的 《微型机械与微型工程学杂志》上。