太空指南针——导航卫星（下）

刘进军

全球卫星定位系统

美国的全球卫星定位系统（GPS），是美国继“阿波罗”登月、航天飞机以后的第三个大型航天工程，由美国国防部建立。全球卫星定位系统是全球应用最多的卫星定位与导航系统。GPS卫星定位系统1964年开始设计制造，1978年2月22日发射第一颗试验导航卫星。1989年2月5日发射第一颗导航卫星，1993年底24颗导航卫星全部发射完毕。

全球定位系统的设计部分类似地面无线电导航系统，如罗兰和德卡导航。1940年代初，发达国家在第二次世界大战期间使用地面无线电导航系统。GPS的灵感来自1957年苏联发射的第一颗人造卫星。美国科学家理查德博士率领科研人员监测苏联人造卫星的无线电传输。他们无意中发现：人造卫星传送的卫星信号的频率有规律地变化。卫星临近时无线电信号频率增高，卫星离开越远信号频率持续降低。这是典型的多普勒效应。理查德博士意识到，由于他们知道自己在地球上的确切位置，通过测量多普勒失真，可以找出其中的卫星；通过几颗卫星的比较就可知道自己所在的位置。1956年，Fried wardt提出了广义的测试，将精准的原子钟放置在人造卫星轨道。为了达到精度要求，卫星导航的使用原则，以原子钟装入卫星。

1960年，美国海军使用第一个卫星导航系统，首次测试成功。它采用了5颗卫星星座，并能提供一个导航修复约每小时一次。1960年4月，美国开始发射的“子午仪”导航卫星，采用多普勒频移效应方式。1967年，美国海军开发的“航行时间（Timation）”卫星，证明能在太空放置准确的时钟，利用先进技术可以组建全球定位系统。1970年代，在欧米加地面导航系统的基础上，对信号传输站相比较，成为第一个全球性的无线电导航系统。

军事和民用部门都希望有准确的导航，广泛的需求。研究、开发、部署和运行一套全球复杂的导航卫星星座需要数10亿美元成本。在冷战时期的军备竞赛、导弹威慑、核威慑、太空争霸，美国国会认为美国非常需要导航卫星，没有理由怀疑费用昂贵。为了达到威慑、阻吓作用，美国有必要给全球定位系统提供经费。

核威慑，包括美国海军潜艇、美国空军战略轰炸机和洲际导弹发射。各种导弹发射的准确测定是核威慑一项至关重要的技术。美国国防部将它称为“力量倍增器”。精确的导航将使美国潜艇在潜射弹道导弹之前得到一个准确的固定阵地发射参数。美国空军2/3的核威慑需要一个更准确和可靠的导航系统。美国海军和空军努力发展自己的技术，同时要解决问题基本上是一样的。为了提高洲际弹道导弹的生存能力，在使用机动发射平台时，需要更快发射弹道导弹，迅速撤出发射阵地。

1960年，美国空军提出了无线电导航系统，称为移动洲际弹道导弹精确控制系统，基本上是一套三维罗兰控制系统。1963年，全球定位系统的概念诞生了。同年，一个“621B”项目的出现，可以看见GPS的影子。它承诺能提高对空军轰炸机和洲际弹道导弹的精度。美国海军研究实验室继续改进“航行时间”卫星。1967年，海军首次推出装载原子钟的“航行时间”卫星；1974年，第三次将原子钟送入轨道。

随着1960年代精确导航技术的发展，人们认识到，可以通过合成“621B”、 Timation和西科尔技术，开发出一个最好的出色的导航系统。1973年劳工节那天，大约12名军事人员在五角大楼讨论了一个导航卫星系统（DNSS）。正是在这次会议上，美国国防部通过了合成、建造全球定位系统。当年晚些时候，该计划被命名为“DNSS”导航卫星。为了区别卫星与导航卫星的名称，一个更全面的名字被用来识别导航卫星星座。这个更完整的名字就是导航卫星系统，即全球定位系统，简写GPS。

GPS有两大任务：空间导航与空间授时；核爆炸探测。目前，位于加利福尼亚州洛杉矶空军基地的美国空军太空司令部太空与导弹系统中心的全球定位系统联队（GPSW）负责管理GPS卫星导航星座，以及相关的地面控制设备和整个全球定位系统最终用户。美国空军太空司令部第50行动大队第2太空作战中队在美国科罗拉多州施里弗空军基地负责GPS系统的指挥、飞控和管理GPS系统及空间导航、空间授时；同时，执行核爆炸探测任务。

美国太空司令部GPS联队徽章

第50行动大队第2太空作战中队徽章

1983年，一架大韩航空公司007航班，承载269人。飞机在经过苏联边境时偏离航线，进入萨哈林和莫涅龙岛附近禁飞领空。苏联认为飞机故意进入军事基地侦察将飞机击落，机毁人亡。为了避免灾难再次发生，美国总统罗纳德·里根发出一项指令：GPS可供民间自由使用。美国认为：GPS一旦得到充分的发展，会成为人民的共同福祉。第一颗新GPS卫星于1989年发射，第24颗、也是第一代最后一颗卫星在1994年发射。

GPS导航卫星发射列表（2010年5月24日止）

美国保留限制GPS系统信号强度，或关闭公众的GPS精度的权利。最初，最优质精确的GPS信号保留用于军事用途。美军及其盟国在冲突时将能够使用它。GPS信号也可用于民用，提供给非美军事用户，但精度有限。信号已经经过故意退化、“可用性选择”等技术处理。美军将计时脉冲畸变的过程，称为“可用性选择”。2000年5月1日，美国总统比尔·克林顿宣布，从午夜0时起，GPS 的“可用性选择”关闭。民用全球定位系统的精度从300m提高到20m。

锁定目标

全球卫星定位系统分为三大部分：

空间段：由24颗卫星组成卫星星座，卫星分布在6条轨道上。每条轨道面上均匀分布4颗卫星，运行高度20200km，倾角63°。地球上任何地方至少同时可以看到4颗卫星。每颗卫星围绕着地球运转，每天两圈。

地面段：由系统控制中心、中央同步器、遥测遥控站、激光跟踪站和外场导航控制设备组成。地面段负责测量和预测各颗卫星的星历；将预测的星历、时钟校正值和卫星星历信息上行加载给每颗卫星,以便以后编入导航电文；卫星时钟星钟与整个系统同步；计算系统时间与UTC时间之间的偏差；进行卫星跟踪、控制与管理；监测系统导航信号，如果发现各种异常，立即将异常数据向系统控制中心报告。

用户终端：主要设备是卫星信号接收机。全球卫星定位系统的用户分为两种。一种是美军和盟军使用加密的信号，精度很高。一种是民用，给普通的汽车、火车、轮船和人员服务。

全球卫星定位系统示意图

全球卫星定位系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。全球卫星定位系统定位误差不大于10m，时间误差不大于0.1s，授时精度优于0.000001s，仅需几秒钟到十几秒钟就能够确定自己的位置和精确时间。

美国GPS有一项杀手锏——“快门”控制。在发生战争时，美国将启动“快门”，不让敌人利用GPS。即通过控制卫星天线的指向、暂时关闭某一战区的信号、加入密码授权等方法，使敌方军队难以利用GPS系统。GPS甚至能发射虚假定位信息，欺骗误导敌方。

美国的GPS导航卫星

1981年，美国国防部与洛克希德·马丁公司合作，开始研制第二代全球卫星定位系统，采用33～36颗高轨道卫星组成星座，24颗工作星，12颗备份星，信号发射功率提高100倍，信号抗干扰能力提高1000倍以上。卫星重759kg，设计寿命5年，携带了2个铷和2个铯时钟，授时精度将达到1ns，定位精度提高到0.2～0.5m。卫星新增加的核爆炸检测敏感器，可以使导弹的精度达到1m以内。

安装第二代导航卫星

美国第二代导航卫星有5个系列，一直不断地增加新功能、新技术和新标准。美国海军研究实验室、美国宇航局和波音公司也参加到研发队伍中来。第二代导航卫星分别重1660kg、1850kg、2030kg、1545kg；设计寿命从7.5年提高到15年；运行在20200km，倾角55°的圆轨道上。

第二代全球定位卫星“GPS-2R”

美国GPS型号有“GPS”、“GPS-2”、“GPS-2A”、“GPS-2R”、“GPS-2RM”、“GPS-2F”、“GPS-3A”。第一代GPS共11颗，1颗失败。第二代GPS卫星“GPS-2”共9颗；“GPS-2A”共发射19颗；“GPS-2R”计划部署21颗，已发射11颗，1颗失败，其余的已被新卫星顶替；“GPS-2RM”已发射8颗；“GPS-2F”计划12颗。美国空军到2010年5月，已经发射了第二代导航卫星5个系列47颗，只有1颗失败。到2010年内还要发射波音公司研发的第5个系列12颗导航卫星。2010年5月28日，美国第一颗“GPS-2F”导航卫星从肯尼迪航天中心第“37B”发射台，搭乘“德尔塔”火箭升空。“GPS-2F”卫星重1545kg，设计寿命15年，运行在轨道20200km，倾角55°的圆轨道。

“GPS-2F”导航卫星

全球卫星定位系统在美军“沙漠之狐”行动中，准确率达98%，其中一个重要的因素就是空袭行动得到了导航定位卫星的支援。伊拉克战争中，美军使用了近30颗导航定位卫星，空中、地面使用了约10万部GPS接收机，提高了行动速度和打击精度。萨达姆由于没有导航卫星的支援，发射了1660枚地空导弹，但几乎没有炸到美军。

卫星定位系统有3个精度标准，数值越小越好。定位精度以“米”为单位，速度精度以“米/秒”为单位，时间精度以“纳秒”为单位。纳秒只有10亿分之1秒。时间精度和速度精度比较容易实现，导航卫星专家努力追求的是定位精度。全球卫星定位系统的精度很高。在第二次海湾战争中，美军要攻击一座伊拉克的水电站，切断首都巴格达的电源。怎样切断电源，而又不彻底摧毁水电站呢？

“我认为最好在大坝上钻一个洞，上校。”

“说得容易！用什么在大坝上恰当的位置钻一个恰当的洞。特种部队？”

“不，上校，激光制导导弹能做这个外科手术，创口精度1m。没有比这个更精准的了。”

美军战机发射了激光制导的第一枚导弹，先炸开了一个洞口；1min后第二枚导弹从洞口里钻进，给水电站进行了一次漂亮的微创手术。

美国的第二代导航卫星改进型

美国一直吃在嘴里、看着碗里，想着锅里。美国第3代全球卫星定位系统将改善导航精度，为作战人员和民用用户服务，并提供全球先进的抗干扰能力，提高系统的安全性、准确性和可靠性。第3代GPS卫星“GPS-3A”计划8颗，已经由洛克希德·马丁公司完成设计。卫星采用洛克希德马丁公司的“A-2100”型卫星平台。它的传输量第一代导航卫星是的500倍，抗干扰能力增强一倍，提供更及时、更精确、更可靠、更能抗干扰的定位和导航服务。第3代全球卫星定位系统由32颗新型卫星组成，精确度达1m，能掌握全球的任何风吹草动。

位于宾夕法尼亚州新镇的洛克希德·马丁公司负责计划管理和卫星的研发、组装、集成，并在设在丹佛的实验室进行空间试验和飞行验证。各有效载荷部分由美国各大公司研发。美国新泽西州克利夫顿的ITT公司提供导航系统；通用动力公司负责先进信息系统；亚利桑那州吉尔伯特的NCE大学提供网络通信系统、超高频交联、跟踪遥测和指挥系统。首批8颗卫星，价值14亿美元。第一颗“GPS-3A”将于2014年发射。

美国第三代导航卫星“GPS-3A”

“格洛纳斯”全球卫星定位系统

俄罗斯的“格洛纳斯”全球卫星定位系统，俄文名字是ГЛOHACC，英文名字GLONASS（Global Navigation Satellite System)。“格洛纳斯”全球卫星定位系统在全球任何地方、任何时间精确测出三维位置、三维速度、时间和姿态参数。“格洛纳斯”全球卫星定位系统可为用户提供高精度差分导航、自主精确导航、时间和频率基准、海上台站管理以及精密测量等。

“格洛纳斯”全球卫星定位系统徽章

1960年代末到1970年代初，苏联确定发展以新卫星为基础的无线电导航系统。原有的“旋风”卫星导航系统，必须由接收观测站花几个小时来确定一个位置，使得它很多情况下无法导航，而新一代弹道导弹急需精确的导航。精确航行、精确打击是苏联、俄罗斯梦寐以求的目标。

从1968～1969年，苏联国防部、科学院、海军院校和苏联宇航局合作开发了空中、陆地、海洋航行的单一导航系统。1970年，苏联批准建立一个卫星导航体系。1976年12月，苏共和苏联部长会议中央委员会决定：统一空间导航系统，研发部署全球导航卫星系统。从1982年到1991年4月，苏联成功发射了43颗卫星，以及5颗试验卫星。

1991年苏联解体，俄罗斯联邦、总统鲍里斯·叶利钦下令继续发展新一代全球导航卫星系统。1993年9月24日，新一代全球导航卫星系统开始运作，1995年12月完成。由于俄罗斯无法维持系统。 2002年4月，只有8颗卫星在运行，几乎成为一个无用的全球导航援助系统。

随着全球导航卫星系统故障失修，2001年8月20日，俄罗斯联邦计划命名一种快速“全球导航系统”。据称，对全球导航卫星系统进行技术升级，到2011年全面部署，即24颗卫星在轨道上全球覆盖。

2007年10月26日和12月25日，俄罗斯在拜科努尔航天中心2次发射6颗卫星。俄罗斯第一副总理谢尔盖·伊万诺夫预测，GLONASS卫星星座将多达18颗卫星，为整个俄罗斯境内提供导航服务；2010年，24颗卫星将覆盖全球。一旦这些卫星全面启用，全球导航卫星系统的信号将在俄罗斯90%、全球80%可用。目前，俄罗斯与印度、古巴和委内瑞拉等国合作，推广俄罗斯卫星导航系统，用于由苏联研制的导弹等军事目标。

“格洛纳斯”的好景不长。俄罗斯联邦宇航局局长波米诺夫说，一种新的全球导航卫星系统项目已经开始。它名为“时代”全球导航卫星系统，俄语：ЭРАГЛОНАСС。

“时代”全球导航卫星系统：第一阶段将包括全球导航卫星系统接收器和一个技术创新，即允许112紧急服务营运商使用地理数据的汽车装备；第二阶段将涉及全球定位系统和具有全球导航卫星系统功能的手机和智能手机。它将帮助盲人、视力下降者、老人、孩子和应该负责监督的人。

俄罗斯第一代“格洛纳斯”导航卫星，由24颗卫星组成，21颗工作星和3颗备份星。24颗星均匀地分布在3个近圆形的轨道平面上。3个轨道平面相隔120°。每个轨道面有8颗卫星，同平面内的卫星之间相隔45°。“格洛纳斯”采用三轴稳定系统，重1415kg，运行在19100km、倾角64.8°的圆轨道上，设计寿命3年。“格洛纳斯”提供L频段信号，25个信道，铯时钟提供时间准确度为10亿分之1秒，军队信道的分辨率在10～20m，民用信道100m。

“格洛纳斯”全球定位系统示意图

“格洛纳斯”导航卫星采用增压密封圆柱体，重约1400kg,高3m，功率为1600W,寿命1～3年。卫星下面装有12个天线、各种测控天线、姿态敏感器等。卫星主体外装有游动发动机、姿态控制系统、热控制散热窗。卫星均采用三轴稳定方式，采用精密铯钟作为频率基准，一对太阳帆板展开时宽度为7m以上。

“格洛纳斯”导航卫星

俄罗斯发射全球导航卫星一般采取3颗、6颗多星发射的方式。1982年10月12日，苏联在拜科努尔航天中心第LC-200/39发射台，第一次将2颗“格洛纳斯”导航试验卫星发射升空。“格洛纳斯”系统不如美国的“全球卫星定位系统”精确；与欧洲“伽利略”系统也有一定的差距。

GPS与GLONASS技术比较

“格洛纳斯”全球定位系统有3个系列：“GLONASS”、“GLONASS-M”和“GLONASS-K”。

“GLONASS”采用三轴稳定系统，2个太阳能电池阵列，设计寿命3年，质量1415kg，轨道高度19100km，倾角64.8 °。“GLONASS”的EIRP为25～27dBW，右旋圆极化。铯时钟提供时间精度为1000ns。1982年10月12日，第一颗“GLONASS”卫星，苏联代号“Kosmos-1413”，从拜科努尔航天中心第“LC-200/39”号发射台搭乘“质子”号发射。到2005年12月25日，第一代“GLONASS”卫星共发射87颗，其中2次6颗失败。

“GLONASS-M”是俄罗斯第二代导航卫星，采用三轴稳定系统，重1415kg，设计寿命7年，运行在19100km、倾角64.8°的圆轨道上。“格洛纳斯-M”由21颗卫星组成星座，5颗备份。“GLONASS-M”提供故意退化的调制码C/A信号，精度为100m；P调制码的军事信号的精度为10～20m。“GLONASS-M”共计划发射24颗。从2001年12月1日开始，俄罗斯用“质子”号火箭单颗参加或3颗一组发射“格洛纳斯-M”，到2010年3月10日已发射19颗，预计2010年底全部发射完毕。

“格洛纳斯-M”第二代导航卫星

“GLONASS-K”是俄罗斯第三代导航卫星，也采用三轴稳定系统，重750kg，设计寿命10～12年，运行在19100km、倾角64.8°的圆轨道上。“GLONASS-K”由21颗卫星组成星座，3颗备份。卫星的寿命增加到10～12年，重量减轻到只有750kg，并提供额外的L频段导航信号。2004年，“GLONASS-K”研制完毕。它大大提高了民用信号导航精度和中继。俄罗斯卫星专家正埋头苦干，尽快发射卫星，不然卫星又要过时了。2010年，俄罗斯计划用“联盟-2”火箭两颗一组，或“质子”号火箭三颗一组发射第一颗“GLONASS-K”。

“格洛纳斯-K”导航卫星

俄罗斯地大物博，生活着各种候鸟、动物。它们怎样迁徙的？途中经过哪些国家和地方？各有什么区别？生存状况如何？动物学家很犯愁，因为动物学家不会飞，也不能跟着动物周游列国。动物们只会要吃的，不会说话。有了卫星导航，给大雁安装一只卫星导航仪，坐在研究所里就知道大雁的迁徙路线和生存状况。俄罗斯动物学家已经给主要候鸟绘制了迁徙的路线图，甚至可以知道一只大雁从出生到死亡的全部信息。一只小小的卫星导航仪就解决了科学家上百年不能解决的科学难题。

“伽利略”全球卫星定位系统

天文学家伽利略做梦也想不到，欧洲的全球卫星定位系统用他的名字命名。当名人真好，当一个有名的科学家更好。“伽利略”全球卫星定位系统由欧洲宇航局建设，是“以和平为目的”的民用卫星定位系统。中国、印度等国与伽利略没有血缘关系，但都参加“伽利略”卫星导航计划。

“以和平为目的”的民用卫星定位系统

1999年，德国、法国、意大利和英国以不同的概念合作建造“伽利略”全球卫星导航系统。2003年5月26日，欧洲联盟和欧洲宇航局对“伽利略”计划的第一阶段会议上正式同意通过。“伽利略”全球卫星导航系统主要用于民用，不像美国GPS由美国军方运行和主要使用者。欧洲“伽利略”卫星导航系统只会接受在极端情况下为军事目的关机。这将全面准确地提供给民用和军用用户提供空间和时间参数。

2001年9月11日袭击后，美国政府致函欧盟反对“伽利略”项目。美国认为这将影响美国军事行动时关闭GPS的效果，为恐怖组织和国家提供便利。 2002年1月17日，“伽利略”项目发言人表示：由于美国的压力和经济困难，“伽利略”几乎死了。美国政府、欧洲联盟成员国施加压力，“伽利略”全球卫星导航系统，一个非常重要的卫星定位和定时卫星导航系统，差一点玩完。几个月后，形势发生急剧变化。

2002年3月，欧洲联盟和欧洲宇航局同意“伽利略”基金项目计划。2003年5月26日，欧洲联盟批准“伽利略”计划。2005年开始，“伽利略”的研发费用估计为11亿欧元，卫星计划数为30颗。2006～2010年期间，“伽利略”系统启动和运行，最后的费用估计为30亿欧元，其中包括地球上的基础设施。基础设施将在2006年和2007年建成。“伽利略”计划为私人投资公司和投资者与欧盟和欧洲航天局投资，承担至少2/3的实施费用。“伽利略”系统服务分为收费和免费。加密的高精确度的高带宽商业服务收取额外费用，任何人都可接受自由开放式服务。

“伽利略”全球卫星定位系统徽章

2004年6月，欧洲联盟与美国签署协议，同意转为二进制偏移载波1.1调制，允许GPS和伽利略共存，面向未来可以结合使用两个系统。欧洲联盟还同意处理与保护“共同关注盟国和美国的国家安全保障能力。”

2007年初，欧盟还没有决定如何支付研制费用。因为缺乏更多的公共资金，项目被说成是“在深刻的危机”。2007年11月，欧盟同意重新分配预算资金和管理，软化招标程序，以邀请更多的欧盟企业。2008年4月，欧盟交通部长批准了“伽利略：计划实施条例，34亿欧元将来自欧盟的农业和管理预算。这将允许签发合同开始地面卫星站的建设。

2009年6月，欧洲审计法院发表一份报告指出：严重延误和预算超支，导致项目在2007年受阻，从而导致进一步的拖延和失败。2009年10月，欧盟委员会将卫星的数量削减到28至22颗，其余6颗计划在稍后时间订购。欧盟委员会还宣布：2006～2013年的34亿欧元预算仍然不足。2009年11月，欧洲宇航局在法属圭亚那库鲁航天中心附近为“伽利略” 建设了地面站。前两颗卫星发射计划于2011年4月发射。

“伽利略”全球卫星导航系统（GNSS)的优势是卫星数量多达30颗，备份3颗，均匀分布在3个轨道中。它最高精度是1m，抗干扰能力是最强的，优于美国目前的“全球卫星定位系统”。卫星专家说：如果“全球卫星定位系统”只能找到街道，“伽利略”可找到车库门。“伽利略”导航卫星（Galileo）重640kg，运行在高度23616km，倾角56°的轨道上。

“伽利略”全球卫星定位系统

“伽利略”卫星导航系统每8s就刷新一次定位信息。每当足球大赛的时候，总少不了纠纷。欧洲的裁判提议：让导航卫星当裁判。足球比赛时，在足球上和足球队员前锋的腿上装上微型卫星定位仪，准确精确地获取位置信号，判断是否越位或出界。导航卫星当裁判很公平，不会徇私、错判和误判。

“伽利略”系列导航卫星

卫星导航与外科手术有什么关系呢？以前没有关系，现在太有关系了。一个病人脑血栓或血管堵塞，怎么办？这种病很危险，非死既残。医生告诉家属说：“一般的方法只能打开病人的头颅或血管，取出血栓。这样的手术对病人都是一种无奈和损害。”

“那有什么好方法呢？”

现在，欧洲的医生会告诉说:“我们正在用一种新方法。纳米机器人将病人带到另一个奇妙的微观的世界。刀口微小，只有针眼那么大，手术无痛苦、时间短。”

“纳米机器人能行吗？”每当家属发出疑问时，医生就会放一段录像，详细讲解先进的医学和高超的新科技。一颗极小的纳米机器人放入血管，在卫星导航系统的指引下，精确地到达患处攻克粉碎血栓。病人从手术室里出来，就好像做了一个梦。

“伽利略”导航系统

欧洲宇航局一直在升级“伽利略”卫星。“伽利略”全球导航系统已发展4代：“GSTB-v2A”、“GSTB-v2B”、“Galileo-IOV”和 “Galileo”系列。

“GSTB-v2A”共有2颗，属实验卫星。英国萨里卫星技术有限公司（SSTL公司）负责建造“伽利略”全球导航系统的首颗实验卫星。卫星重602kg，采用英国SSTL公司的“SSTL-900”卫星平台。2005年12月28日，第一颗“GSTB-v2A”在俄罗斯拜科努尔航天中心，搭乘“联盟”号火箭从第“LC-31/6”发射台升空。“GSTB-v2A”运行在高度23616km，倾角56°的圆轨道。第2颗“GSTB-v2A”至今未发射，计划取消。

“GSTB-v2B”卫星由欧洲宇航局、伽利略工业公司和欧洲EADS Astrium公司建造，主要用于测试验证“伽利略”卫星。卫星重525kg，采用“Proteus”平台。平台重300kg，300W，配置2G内存、频段遥测发射机。姿态和轨道控制系统主要有速度陀螺仪、星跟踪器、全球定位系统接收器、反应轮，磁扭器等配置。2008年4月26日，“GSTB-v2B”卫星从俄罗斯拜科努尔航天中心第“LC-31/6”发射台升空。

“Galileo-IOV”计划4颗试验卫星，重约640kg，预计2011年在欧洲宇航局库鲁航天中心相继发射。“Galileo”卫星计划建造14颗，OMO公司提供卫星平台，英国萨里卫星技术公司提供有效载荷。预计2012年，欧洲宇航局终于要在库鲁航天中心发射“Galileo-1”和“Galileo-2”号导航卫星。

“伽利略”导航卫星内部

测试通信系统

“伽利略”的发射计划经常变更、推迟，2008年4月26日，第2颗才升空。欧洲宇航局计划于2010～2011年间两批发射4颗“伽利略”卫星升空。欧洲宇航局一直在表演慢动作，人们有理由相信，还没有等“伽利略”卫星部署完毕，“伽利略”导航系统已经“老”了，落后了。中国参加入股“伽利略”计划，但没有得到一点好处。中国有理由相信，欧洲人不但表演“慢动作”，还在表演“双簧”。