时频分布的分辨率比较
2011-04-26曲长文
苏 峰,曲长文,简 涛
(海军航空工程学院,烟台 264001)
0 引 言
信号的时频分布将时域和频域有机地结合在一起,反映信号在时频平面的特征。时频分析通过将信号的时域或频域表示变换为时频二维表示,分析信号的瞬时频谱或频谱随时间的变化规律,是分析非平稳或时变信号的有力工具。线性时频分析方法有短时傅里叶变换、Gabor变换、小波变换等;能量或平方时频分析方法有Wigner-Ville分布、Cohen类分布、模糊函数、谱图、尺度图等。时频分析近几年得到迅速发展,广泛应用到许多领域的信号分析与处理中。
各种时频分布之间有着一定的联系,Cohen类分布是Wigner-Ville分布的一般平滑型,谱图、尺度图是Wigner-Ville分布的特殊平滑型。短时傅里叶变换、小波变换、Wigner-Ville分布是3种典型的时频分布,其它时频分布的性能介于它们的性能之间。短时傅里叶变换、小波变换、Wigner-Ville分布的计算量基本相同。将信号转换为解析信号,Wigner-Ville分布与离散的短时傅里叶变换、小波变换具有相同的频率周期。短时傅里叶变换、小波变换、Wigner-Ville分布的交叉项、分辨率有较大的差别,而交叉项、分辨率是影响它们应用的重要因素。本文主要分析、比较短时傅里叶变换、小波变换、谱图、尺度图以及Wigner-Ville分布的分辨率以及交叉项对分辨率的影响。
1 时频分布
短时傅里叶变换和Gabor变换的基本原理是一致的,均是加窗傅里叶变换。窗函数使短时傅里叶变换具有了局域特性,窗函数的移动使短时傅里叶变换又具有全局特性。短时傅里叶变换是时间和频率的二元函数。信号z(t)的短时傅里叶变换为:
式中:w(t)为窗函数,可以在L2(R)空间内任意选择,一般以具有好的时频聚集性为原则。
短时傅里叶变换是线性的,其模的平方定义为信号z(t)的谱图。谱图是能量时频分布,不满足线性叠加原理。
Wigner-Ville分布是一种能量时频表示,几乎满足期望具有的所有数学性质。信号z(t)的Wigner-Ville分布定义为:
小波变换是一种多分辨分析,其定义为:
当时间平移参数b变化时,窗函数在时间轴上平移。当尺度参数a变化时,窗函数宽度在时间轴上伸缩。若a>1,使窗函数时宽增大,而窗函数频宽缩小;若a<1,使窗函数时宽缩小,而函数频宽增大。小波变换是线性变换,其模的平方定义为信号z(t)的尺度图。尺度图是能量时间-尺度分布。
由于小波变换、尺度图是时间-尺度分布,不方便与其它时频表示比较性能。根据小波变换的原理,提出改进小波变换,如下:
当f=0时,改进小波变换变为小波变换;当a=1时,改进小波变换变为短时傅里叶变换。在考虑小波变换的时频特性时,将尺度参数a看作参变量。改进小波变换的模的平方定义为改进尺度图。
2 分辨率分析与比较
时频分布的分辨率是指将时频平面上2个信号区分开来的能力,包括2个参量:时间分辨率和频率分辨率。由于高斯函数满足不确定性原理的最低限,在时频平面上具有较好的聚集性,选择高斯函数作为比较时频分布分辨率的信号。
设高斯信号为:
相应的Wigner-Ville分布为:
2t0)的Wigner-Ville分布为:
为了方便分析,选取受单一频率调制的高斯信号作为第1个信号,其时宽为a=15 s,时延为t1=40 s。第2个信号与第1个信号相同,时延为t2=70 s,与第1个信号在时间上相隔30 s。这2个信号之和的Wigner-Ville分布,如图1所示。2个信号产生交叉项与2个自Wigner-Ville分布项处于相连与非相连的临界状态,只有当2个信号时间相隔大于30 s时,才能将2个信号区分开来,从而交叉项影响了分辨率。
对于短时傅里叶变换,选择高斯函数作为窗函数,即
图1 交叉项对Wigner-Ville分布分辨率的影响
则单个高斯信号的短时傅里叶变换为:
相应的单个高斯信号的谱图为:
它们与信号和窗函数的时宽有关。在信号一定的情况下,窗函数时宽越窄,谱图的时间分辨率越高,频率分辨率越低。对于多个信号的情况,短时傅里叶变换不产生交叉项,谱图的交叉项仅出现在信号自谱图项重叠的区域,对谱图的时间分辨率和频率分辨率没有影响。
以时宽αw=25 s的高斯函数作为窗函数,2个信号与图1中所用的2个信号完全相同。2个信号之和的谱图如图2所示。这2个信号没有重叠区域,也就没有交叉项。即便2个信号有重叠区域,交叉项也仅限于重叠区域。因此,信号的多与少对分辨率无影响。
图2 谱图分辨率示意图
为了考察小波变换的在时频平面上的特性,采用改进小波变换。单个高斯信号的改进小波变换为:
对于小波变换,选择调制高斯函数作为基本小波,即:
相应的单个高斯信号的改进尺度图为:
它们与信号的时宽、基本小波的时宽及尺度参数有关。在信号一定的情况下,基本小波时宽越窄,尺度图的时间分辨率越高,频率分辨率越低。当尺度参数较大时,位于尺度图的低频端,尺度图频率分辨率高,时间分辨率低;当尺度参数较小时,位于尺度图的高频端,尺度图频率分辨率低,时间分辨率高。对于多个信号的情况,小波变换不产生交叉项,尺度图的交叉项仅出现在信号自尺度图项重叠的区域,对尺度图的时间分辨率和频率分辨率没有影响。
为了反映尺度图的时间分辨率和频率分辨率变化情况,取 4个调制高斯信号z1(t)、z2(t)、z3(t)、z4(t),它们的时宽均为α=15 s。z1(t)与z2(t)有相同的调制频率,z3(t)与z4(t)有相同的调制频率。z1(t)与z3(t)有相同的时延,t1=t3=40 s。z2(t)与z4(t)有相同的时延,t2=t4=76 s。以调制高斯函数作为基本小波,时宽为 αg=11 s。这4个信号之和的尺度图如图3所示。图3所示结果反映了尺度图时间分辨率和频率分辨率变化的规律,交叉项不会出现在自尺度图项非重叠区域。
图3 尺度图分辨率示意图
3 结 论
本文利用时频聚集性较好的高斯函数作为标准信号,统一分析、比较了短时傅里叶变换、小波变换、谱图、尺度图、Wigner-Ville分布的分辨率,尤其是通过改进小波变换使时间-尺度分布与时频分布分辨率可以统一比较,给出了时间分辨率和频率分辨率的表达式。时频分布分辨率的比较,为在信号分析与处理中选择合适的分析方法提供了依据。
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