基于前馈策略的燃气锅炉负压控制优化
2011-04-12张卫庆
张卫庆
(江苏方天电力技术有限公司,江苏南京211102)
某钢铁公司将于2012年上半年形成760万t钢规模,届时新增焦炉、高炉将陆续投产,煤气发生量、蒸汽用量将进一步增加;4 070 m3高炉需新增中压蒸汽170 t/h。原则上配套建设1台220 t/h全烧煤气锅炉。项目建成后年供热量393万GJ,按内部结算价预计年净利1 429万元,内部收益率为14.2%。该钢铁公司已建设投产1台220 t/h全烧煤气锅炉,与之前的3台煤粉、煤气混合燃烧锅炉母管制并列运行发电供热。从已投产的全烧煤气锅炉的自动投入来看,经典的三冲量汽包水位控制、过热器一级二级减温水串级控制[1]等自动能正常投用,炉膛负压控制效果不佳,长期处于手动状态。新建220 t/h全烧煤气锅炉有必要解决这一问题。
1 煤气锅炉负压控制的现状
该燃气锅炉主设备为上海锅炉厂有限公司生产的高压、全烧煤气、单炉膛∏型锅炉,采用前后墙对冲燃烧方,平衡通风,露天布置,全钢、悬吊结构。锅炉燃料采用混合煤气,不需建专门的煤气燃料调节和处理设备。因燃料含尘量少,烟气符合直接排放要求,故不设除尘器。每台锅炉配2台送风机和2台引风机。炉膛负压自动控制是通过调节引风机变频器转速,保持炉膛负压在-100~0 Pa的微负压状态,保证锅炉安全燃烧。当2台引风机同时运行时,应并列或者固定其中的1台对另1台进行调节。
已投产的煤气锅炉为经典的负压控制,送风量通过氧量校正调整。炉膛负压自动调节效果并不理想,经常出现-200~200 Pa大范围的波动,不利于锅炉设备的安全稳定运行。
2 高炉煤气总管压力变化特性
通常情况下,要求锅炉全部烧完钢厂送来的高炉煤气,炉膛负压的波动可能与此有关,高炉煤气总管压力与炉膛负压变化的对比曲线如图1所示。由图1可看出,炉膛负压的波峰值、波谷值与高炉煤气总管压力的波峰值、波谷值一一对应,且变化的波形完全一致。
图1 炉膛负压随高炉煤气总管压力变化的波形
3 基本方案控制优化
图2 炉膛负压控制系统结构
不考虑送风量前馈,炉膛负压的基本控制方案是含有比例积分微分控制器(PID)的简单闭环,如图2所示,预先置入1个基本的比例积分作用系数,调节效果如图3所示。由图3可以看出,当甲引风机变频调节的比例、积分作用较强(比例系数Kp=0.05,积分时间ti=20 s)时,炉膛负压呈现振荡的趋势,最高值170 Pa,最低值-173 Pa,且不收敛。乙引风机输出为0,甲引风机参与负压调节,由于比例、积分作用较强,负压出现过调现象,炉膛负压控制与乙引风机的输出呈现相同的振荡趋势。
针对这种现象,适当调弱比例、积分作用,增大偏差调节死区。调节效果如图4所示。乙引风机输出为0,仍然由甲引风机参与负压调节。适当调弱比例、积分作用(Kp=0.01,ti=100 s),增大偏差调节死区(deadband=20 Pa),执行器动作变得迟缓,炉膛负压波动幅度变小,但遇到大的炉膛负压(负压波峰值为362 Pa,波谷值为-291 Pa)波动时,不能有效控制负压超调量,且过渡时间为3 min,较长。
图3 强比例积分作用下的炉膛负压变化
图4 弱比例积分作用下的炉膛负压变化
可见,经参数调整后,负压振幅虽然变小,但动态性能(超调量、过渡时间)仍不能满足要求,抑制由于高炉煤气压力波动引起的扰动能力差。
4 基于高炉煤气压力前馈的控制方案优化
鉴于此,特增加高炉煤气总管压力前馈信号至负压调节PID输出,如图5所示。优化后的炉膛负压控制效果如图6所示,高炉煤气总管压力发生剧烈波动,由峰值10.57 kPa迅速降到4.85 kPa,执行器输出迅速动作,甲引风机变频输出迅速由56 Hz降到36 Hz,炉膛负压保持平稳状态,控制在-80~5.9 Pa的安全区间,过渡时间为1 min。相关参数为:比例系数Kp=0.01,积分时间ti=20 s,前馈增益Kf=3.5,偏差调节死区deadband=5 Pa。
图5 基于前馈策略的炉膛负压控制优化系统结构
图6 优化后的炉膛负压控制效果
5 参数整定的注意事项
在炉膛负压控制参数的整定过程中,前馈作用能迅速根据扰动源的变化做出反应,特别是对于高炉煤气压力变化较大的情形,对瞬间负压大的波动有削峰作用,但高炉煤气总管压力对于炉膛负压的影响并不是简单的线性关系,前馈作用不宜太强,还要依靠后期的比例积分发挥作用来消除偏差,过渡到稳定状态。
6 结束语
针对燃气锅炉工艺的特点,在原有基本控制方式的基础上,提出了基于煤气总管压力前馈控制信号的燃气锅炉炉膛负压控制方案。长时间运行显示,该方案能提高炉膛负压控制品质,调节及时,超调不大,上下波动小,运行稳定。
[1]李遵基.热工自动控制系统[M].北京:中国电力出版社,2004.