冻干机自动进出料系统装置
2010-09-16
冻干机自动进出料系统装置
Autoloading and Unloading System for Freeze Dryers
上海东富龙科技股份有限公司研制的冻干机自动进出料系统，不仅填补了国内同行业的空白，而且达到国际先进水平，对于制药企业自动化程度的提高和药品的无菌保证都具有划时代的意义。
自动进出料系统装置不但重复性高，可验证，而且可以保证产品的质量稳定可靠，能最大限度减少产品的污染，提高药厂的市场竞争能力。
该系统为制药企业提供洁净室内无人操作的可能性，从而彻底解决制药企业无菌洁净室内操作人员是最大的污染源的问题。
东富龙自动进出料系统已经运用于全国多家知名制药公司投入生产，并成功通过GMP，cGMP与欧盟认证。
自动进出料系统流程
自动进出料系统组成
▲ 符合自动进出料系统的冻干机新式板层结构
板层的结构与自动导向小车(AGV)载料台上的压边导轨相匹配，等高定位后，无缝平整对接。防止冻干机在工作过程中因压缩机、真空泵等振动而引起西林瓶错位现象，这种结构有利于冻干机自动进出料。
▲ 理瓶台
▲ 进料链板传输系统
▲ 带有两坐标(Y and Z）直线定位系统的推料机械手
▲ 错瓶器系统
▲ 截瓶器系统
▲ 固定导向轨道
▲ 直线电机，伺服电机及相应驱动器单元
▲ 进料站集料台
▲ 进料站机架
▲ 进料站层流罩
技术特点
▲ 平稳可靠的进料站整列机械手的推进运动；
▲ 先进的控制方式，采用伺服电机进行控制，完全满足生产所需要求；
▲ 平稳可靠的升降系统运动；
▲ 截瓶器系统和错瓶器系统采用直线电机，可以可靠的实现西林瓶的整列功能；
▲ 采用先进的光电计数器以实现每排西林瓶的准确计数功能；
▲ 传输系统设计有西林瓶弃除系统，避免西林瓶倒瓶的产生风险性；
▲ 输送系统设计方式能够很好的与灌装线相衔接，采用伺服电机控制，运行平稳可靠；
▲ 多处与瓶体接触部件还采用卫生级标准的聚四氟材质，符合GMP要求。
上海东富龙科技股份有限公司
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