内河 500t浮式起重机设计浅析
2010-09-06高迎旭
高迎旭
(黑龙江和松辽水系航运规划办公室)
1 引 言
重大装备制造业是黑龙江省工业的支柱产业之一。我省设计生产的 600MW级超临界火电机组、五轴联运重型数控车床、超大型数控立、卧车等,均是国内外领先产品。这些产品科技含量高、设备集成度强、外形大、重量重。采取陆路运输对轨道或路面破坏极为严重,巨大的外形难以通过桥梁、涵洞以及收费站等。面对目前设备外运困难,厂家即将南迁的困境,江海联运是我省重型装备外运的一条新途径,目前黑龙江水系内起重船舶最大起重能力为 16t,不能满足重大装备的吊装和换装,为此交通部水运科学研究院设计的500t内河浮式起重机“龙海号”成为我省江海联运的重要装备,“龙海号”自2008年试航以来已完成 10余次的吊装和换装任务,500t浮式起重机投入使用具有重要的社会效益和经济效益。
2 500t浮式起重机的关键技术
2.1 浅吃水、低净空通过能力
通常起重量达 500t的浮式起重机其空载航行吃水2.5m,满载吊重吃水 4.5m。因受松花江航道条件限制,“龙海号”500t浮式起重机航行吃水仅为 1.25m,满载吊重吃水 2.7m,比常规尺度的同规模浮式起重机吃水大大减小,船舶性能和尺度适合于黑龙江水系通航条件。且受松花江大顶子山航运枢纽通航船闸宽度 28m和通航净空制约,黑龙江 500t浮式起重机型宽不能大于 26m。并首次实现内河 500t浮式起重机航行时起重机主臂架自行放倒,全设备及结构至水面高度不超过10m。
表 1 已建浮式起重机吃水
2.2 卷扬机构形式创新
由于人字架结构高度较小,受绕绳系统钢丝绳偏角要求的限制,本起重机各卷扬机构卷筒装置采用了一种特殊的大直径、小长度、多层卷绕的双联结构形式。
2.3 控制技术先进
在内河大型服饰起重机上首次采用PLC集中控制和变频技术,实现了对起重机电气的综合监控,提高了起重机的安全和使用性能。
3 500t浮式起重机主要技术参数及总体布置
3.1 船舶主要技术参数
表2 船舶技术参数
3.2 起重机主要技术参数
整机工作级别:A4。
主钩:
额定起重量:双钩 500t,
单钩300t;
工作幅度范围:7.5~20m;
起升高度:甲板面上 25m;
下降深度:甲板面下 5m;
起升速度:1.4m/min。
副钩:
额定起重量:100t;
起升速度:5m/min;
工作范围变幅时间:28min;
臂架全程俯仰时间:62min。
起重机质量:476t。
3.3 起重机主要机构技术参数
(1)主起升机构。
电动机:型号 YZP315S-4,
功率:132kW,
转速:1485r/min;
减速器:型号 TE1240-280-IIR,
速比280;
高速轴制动器:型号 YWZ5-400/125,
制动力矩 1000~2000Nm,
制动轮直径 Φ400mm;
低速轴制动器:型号 SB250-2150×30,
制动力矩 1500Nm,
制动盘直径Φ2150mm;
卷筒槽底直径:Φ1500mm。
主起升钢丝绳采用线接触光面钢丝绳,其规格为
NAT6×31SW+FC1770ZS934594GB8918;
主起升卷筒卷绕层数:9;
主起升钢丝绳倍率:18。
(2)副起升机构。
电动机:型号 YZP225M-6,
功率37kW,
转速982r/min;
减速器:型号 TE995-280-IIR,
速比280;
高速轴制动器:型号 YWZ5-250/50,
制动力矩 250~500Nm,
制动轮直径 Φ250m;
低速轴制动器:型号 SB100-2000×30,
制动力矩 1000Nm,
制动盘直径 Φ2000mm;
卷筒槽底直径:Φ1500mm。
副起升钢丝绳采用线接触光面钢丝绳,其规格为
NAT6×31SW+FC1770ZS457291GB8918;
副起升卷筒卷绕层数:5;
副起升钢丝绳倍率:12。
(3)变幅机构。
电动机:型号 YZP315S-4,
功率132kW,
转速1485r/min;
减速器:型号 TE1110-180-IIR,
速比180;
高速轴制动器:型号 YWZ5-400/80,
制动力矩 600~1250Nm,
制动轮直径 Φ400m;
低速轴制动器:型号 SB250-2150×30,
制动力矩 1500Nm,
制动盘直径 Φ2150mm。
卷筒槽底直径:Φ1500mm。
变幅钢丝绳采用线接触光面钢丝绳,其规格为
NAT6×31SW+FC1770ZS934594GB8918;
变幅卷筒卷绕层数:6;
变幅钢丝绳倍率:16。
3.4 黑龙江 500t浮式起重机总体布置
黑龙江 500t浮式起重机主要由主起升机构、副起升机构、变幅机构、钢丝绳缠绕系统、臂架结构、人字架结构、电控系统、起重机船舶等部件组成。设主吊钩 2套,副吊钩 1套。
黑龙江 500t浮式起重机为非回转式结构,臂架结构通过下部铰支承联接在船舶甲板前部,通过钢丝绳牵引作起伏运动以改变工作幅度。人字架结构联接在船舶甲板中后部,呈人字形布置。主起升卷扬机构、副起升卷扬机构、变幅卷扬机构布置在人字架结构下的船舶甲板上。主起升和副起升钢丝绳缠绕系统滑轮中设超负荷限制器。主起升、副起升、变幅机构均设极限位置限位开关装置。500t浮式起重机采用全变频驱动,PLC控制,电控系统设置在专门的舱室内。
4 试车情况
2008年 8月 14~16日,500t浮式起重机重载试车,试车荷载为哈尔滨电机厂提供的 20余块厚钢板。重载试车荷载情况见表 3。
表 3 500t浮式起重机重载试车荷载表
5 结束语
500t浮式起重机投入使用具有重要的社会效益和经济效益。特别适合于在内河上游和江河支流航道条件较差的水域进行重大件的装卸作业,在重机设备、电力设备、化工设备等大型、特大型设备的运输和装卸作业中将起到非常重要的作用,具有广阔的推广应用前景。