图书推荐

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

编著：付梦印、邓志红、闫莉萍

出版：科学出版社

定价：42.00元

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。

本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。

本书可作为控制科学与工程等专业的本科生和研究生教材，也可供相关专业的研究人员和工程人员阅读参考。

挠性航天器结构动力学

作者：李东旭

出版：科学出版社

定价：120.00元

本书简介了航天器的分类及主要航天器类型，给出了挠性航天器的定义和相关概念，综述了作为航天器典型挠性结构的太阳能电池翼的主要类型，归纳了挠性航天器结构动力学相关问题。在此基础上，以航天器太阳能电池翼为对象，系统地研究了挠性航天器结构动力学的一般问题及特殊问题，包括：一般矩形结构太阳能帆板结构动力学特性分析，圆形结构太阳能帆板力学特性分析，框架式太阳能帆板结构的应变模态特性分析，挠性航天器刚柔耦合动力学分析，挠性航天器太阳能帆板多体结构动力学特性分析，半刚性太阳能电池翼结构动力学特性分析，太阳能帆板非线性结构动力学特性分析，挠性航天器轨道运动与帆板振动的耦合动力学分析。

本书旨在为挠性航天器结构动力学问题的研究奠定一般性的理论基础，提供各种不同的解决思路，给出具体多样的分析方法。通过理论推导及数值仿真给出挠性航天器结构动力学特性和规律，所得到的一些结果和结论为挠性航天器姿态控制系统设计、航天器挠性结构设计以及挠性结构的振动控制设计提供了一定的参考。本书建立的理论模型、提出的分析方法和采用的一些解题技巧和手段也可作为求解其他挠性结构和一般结构动力学问题的参考。

步进电机应用技术

作者：[日]坂本正文；王自强译

出版：科学出版社

定价：22.00元

本书是关于步进电机使用方法的入门书。书中以图、表和曲线说明为主，公式描述为辅，详细介绍步进电机相数、转子齿数、主极数和转速之间的关系，以及三相HB型步进电机、三相PM型步进电机、步进电机的选择方法和使用方法等，并针对步进电机的一些常见问题及故障提出了解决措施。

本书可供步进电机维护人员、步进电机设计研发和测试人员，工科院校机械、电机、电子等相关专业师生阅读参考。

传热与流动问题的多尺度数值模拟：方法与应用

作者：陶文铨等

出版：科学出版社

定价：150.00元

本书反映了近二十年来在传热与流动问题数值计算方面的研究进展。全书共14章，分为基础篇与应用篇两部分。在基础篇部分，分别就有限容积法的网格生成、对流项离散、边界条件处理与代数方程求解、压力与速度耦合算法、湍流与两相流数值模拟以及并行计算、无网格方法、正交分解方法等方面阐述了数值计算方法的主要进展，同时较详细地介绍了介观与微观方法（格子-玻尔兹曼方法、直接模拟蒙特卡罗法和分子动力学模拟）；在应用篇部分，分别从强化传热技术、换热器设计、新能源开发、高新技术、微细通道流动与传热以及纳米与多孔结构等六方面阐述了各类数值方法的应用。

本书各节所述内容大部分是书稿作者的研究或者实践应用的结果。全书有插图六百余幅，各种数值计算例子一百余个。本书特色在于反映了传热与流动问题、多尺度与跨尺度数值计算的最新进展。

本书可作为能源、动力、化工、航空、冶金等专业的研究生、博士生和相关科技工作者的参考用书。

分布式卫星系统理论及应用

作者：张育林、曾国强、王兆魁、郝继刚

出版：科学出版社

定价：58.00元

分布式卫星系统是由物理上互不相连、共同协作完成同一航天任务的多颗卫星构成的空间系统。以编队飞行方式构成的分布式卫星系统，在功能上等同于一颗虚拟的大型卫星，是卫星技术革命性的发展方向。本书对分布式卫星系统的动力学理论、协同控制方法和若干重要应用进行了系统论述。内容包括编队飞行基本特性分析、编队构型设计方法，编队飞行相对状态测量方法，编队构型初始化、重构方法及连续闭环控制方法，基于平均轨道根数的编队保持控制方法，分布式卫星协同控制系统的体系结构，分布式卫星在重力场测量、空间碎片监视、分布式合成孔径雷达等方面的应用。

本书适合于航空宇航科学与技术和控制理论与工程领域的科学研究和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生的教学参考书。

高等级公路综合养护评价与预测技术

作者：陆键、张国强、项乔君、马永锋

出版：科学出版社

定价：65.00元

本书系统论述了高等级公路的路面、桥梁、路基、沿线设施、绿化、涵洞等养护对象的养护评价与预测技术及高等级公路综合养护评价与预测技术（高等级公路养护质量评价与预测综合模型）。本书翔实地介绍了公路养护评价与预测技术的理论、方法与实践经验，具有系统性强、内容丰富和易于理解的特点。本书吸收了最新的研究成果，既具有一定的理论性又具有很强的工程应用价值，对于改善和提高我国高等级公路的养护工作必将发挥积极的作用。主要内容包括：高等级公路路面养护评价与预测、高等级公路桥梁养护评价与预测、高等级公路路基养护评价与预测、高等级公路沿线设施养护评价与预测、高等级公路绿化养护评价与预测、高等级公路涵洞养护评价与预测、高等级公路养护质量评价与预测综合模型。

本书可作为交通运输领域特别是公路交通运输领域广大科研工作者、管理人员和工程应用人员的重要参考资料，亦可作为高等院校道路工程、交通工程、桥梁工程和交通运输专业本科高年级学生和研究生的参考书。

相变材料与相变储能技术

编著：张仁元等

出版：科学出版社

定价：95.00元

本书论述了材料相变的原理和材料热力学的基础理论，全面介绍了各种无机、有机、金属和其他复合相变储能材料的成分、物理和化学性质、储热性能及其对容器的腐蚀与防护；同时论述了相变储能技术的原理、特点和研究范围，相变过程传热理论，相变传热的数值分析，储能换热设备及绝热技术的设计计算基础和试验方法。本书还比较详细地介绍了相变储能技术在电力调峰、新能源、工业和建筑节能及在家用电器工业上的工程应用的原则、方法和实例，既具有深入的理论，又具有实用的相变材料研制和储能装置设计计算方法。

本书适合从事能源材料和能源利用领域的科研和工程技术人员，高等学校的教师和研究生、本科生作为专业参考资料或教材使用。

多功能微弧等离子喷涂技术与应用

作者：汪刘应、王汉功

出版：科学出版社

定价：40.00元

本书总结了作者多年来的研究结果和实验数据，同时在参考了国内外同行的研究成果和相关文献资料的基础上，重点讲述了多功能微弧等离子喷涂逆变电源与等离子喷枪的设计开发，以及多功能微弧等离子喷涂技术在热障、吸波等功能涂层和45#钢淬火中的应用。本书共7章，主要内容包括：绪论，多功能微弧等离子喷涂逆变电源系统设计，多功能微弧等离子喷枪的设计与实现，微弧等离子喷涂射流与粒子特性，多功能微弧等离子喷涂复合热障涂层，吸波涂层的制备与性能研究，微弧等离子表面淬火硬化层性能研究。该书在立意、选材、学科交叉及写作上做了有益的探索。书中不仅有多功能微弧等离子喷涂系统设计过程的理论分析和计算，有科学实验的图样和数据，而且有该技术在热障涂层、吸波涂层制备以及等离子淬火方面的具体应用。

本书可供从事金属材料、粉末冶金、机械制造、表面工程等领域的科研人员及高等院校相关专业的师生参考。