PLC编程器的应用

关福利

陕西省水利技工学校，陕西咸阳 713702

PLC编程器的应用

关福利

陕西省水利技工学校，陕西咸阳 713702

随着科学技术的发展，尤其是汽车生产工业在全世界的推广，其自动化控制很广泛，PLC可编程序控制器的应用就显得更为重要。要透彻的理解PLC编程器及其应用，也是当前比较关注的一个要点。掌握好其知识，可以在生活学习中更好的应用，得以发展。

编程器；电路图；梯形图；指令

随着科学技术的发展，尤其是汽车生产工业在全世界的推广，其自动化的控制很广泛，PLC可编程序控制器的应用就显得更为重要。但是技工学校的学生基础差，理解不了编程器的结构、原理，但笔者认为结构原理并不重要，主要是它的应用比较重要，只要有电力拖动控制线路的一些知识，学习这门课就比较顺利。但讲解时要注意方式“浅显易懂”，由浅入深、环环相扣，使同学学习轻松愉快，在已有的基础上提出新的问题让同学们自己思考解决，老师在旁边提示辅导，最后通电运行来检验学生的学习结果，这样大家的学习兴趣会越来越浓。这个方法对外行也可行，只是进行慢点，做一个内容通一次电验证其结果，在循序渐进中进行新的内容。我们用几个按钮来控制电动机的运行。

1）接PLC的电源线：PLC的L、N之间通过隔离开关、熔断器接入220V的外接电源（注意E是PLC公共接地端，千万不能接错，内部电源自动产生24V，供内部使用）。

2）根据电气拖动的要求接入输入输出端。现在从简单课题一个一个讲起（当然配合表格、梯形图和电气图来说明更为清楚）。

1 课题一：电动机的单向控制

1）输入输出接线：输入端的COM和X0端接入启动按钮SB0的常开触头。

输出端Y0接入接触器KM的线圈，线圈的出线端和输出端的COM端也通过隔离开关、熔断器接入220V的外接电源。

2）电动机主电路的接线：三相电源380V经隔离开关、熔断器、接触器的主触头、接到三相电动机的3个相线上。

1.1 点动控制：

1）编程：LD X0 OUT Y0；

2）通电：合上两个220V、一个380V电源，将PLC的开关置于OFF，写入指令，读入正确后，将PLC的开关打向ON。按下按钮SB0，此时输入继电器X0动作，常开触头闭合，输出继电器Y0动作，接触器KM线圈得电动作，KM主触头闭合，电动机运行；

3）特点：按下按钮SB0电动机就旋转，松开按钮SB0电动机就停止；

4）提出问题：如何让电动机能够连续运行。

1.2 续动控制

解决办法：借助电力拖动的知识，给按钮加一个自锁，但我们不用直接加物理化的自锁，只要在编程中加入就能解决问题，即给X0的常开锄头上并联Y0常开触头，也就是在编程的第二步加入OR Y0，这时就没办法停止了，所以加完自锁后应该再加个停止按钮SB1。保证能启能停，PLC的输入端X1和COM端接入SB1停止按钮的常开触头。编程第三步ANI X1 第四步OUT Y0

通电检验：关闭PLC，重新写入指令，再打开PLC，运行电动机。这时的结果就是电动机连续运行起来，按下停止按钮电动机停止。我们只是改变指令，运行效果得到了改变，这就是PLC的优势所在，以软件控制硬件。

提出问题：续动期间电动机不能过载。

1.3 带过载保护的电动机的单向运行

1）解决方法：把热继电器的常开触头接在PLC的输入端X3上（另一端子接输入端的COM端），在编程中干线串入X3的常闭触头。即LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0；

2）运行结果：能启能停，还有过载保护。

2 电动机的双向控制：

提出问题：在单向控制的基础上，如何进行双向的控制设计。

解决方法：

1）在主电路中增加一个接触器KM2，用于倒相序；

2）在输入端X2上接入反转启动按钮的常开触头；

3）在输出端Y1上接KM2的线圈，和正转并联；

4）在输出并联电路上增加KM1 、KM2的两个物理互锁触头；

5）编程中也增加Y0、Y1的互锁触头。

编程如下：LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 ANI Y1 OUT Y0

LD X2 OR Y1 ANI X1 ANI X3 ANIY0 OUT Y1

通电运行：重新读入指令，检查正转、停止；反转、停止的运行情况。但有个问题：正反转之间不够灵活方便（不能直接换向），为此我们采用双重联锁方式就可以解决问题。

3 电动机的限位控制

提出问题：电动机双向运行后，机械运行的两个方向如何限制它的运行轨迹。

解决方法：

1）在输入端X4 X5接入两个位置开关SQ1 SQ2的常开触头。（另一端子接输入端的COM端、两个位置开关安装在机械需要换向的地方）；

2）在编程中正转一路串入正转的限位X4的常闭触头，在反转一路也串入反转的限位X5的常闭触头；

编程如下：LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X2 ANI X3 ANI X4 ANI Y1 OUT Y0

LD X2 OR Y1 ANI X1 ANI X0 ANI X3 ANI X5 ANI Y0 OUT Y1

通电运行：1）正转；限位：碰下SQ1，电动机正转停止（事实上是机械运行时碰的）；2）反转；限位：碰下SQ2，电动机反转停止。

4 电动机的自动往返循环控制

1）提出问题：能否在电动机正反转运行过程中，达到控制机械直线运行的限位和自动反转。象磨床加工时那样，工作台带着工件左右自动循环。

2）解决方法：碰下SQ1，电动机正转停止，同时接通反转电路。也就是把正转限位X4常开触头，并联在反转X2的常开触头上；同理把反转限位X5常开触头，并联在正转X0的常开触头上，并不改变硬件的安装接线。

3）编程如下：LD X0 OR Y0 OR X5 ANI X1 ANI X2 ANI X3 ANI X4 ANI Y1 OUT Y0

LD X2 OR Y1 OR X4 ANI X1 ANI X0 ANI X3 ANI X5 ANIY0 OUT Y1

4）通电运行：按下SB0，电动机正转。到位时机械碰撞SQ1动作，后X4动作，它的常闭触头切断了Y0，KM1失电，正转停止； 它的常开触头闭合，接通Y1，进而KM2通电动作，电动机反转。同理反转到位时机械碰撞SQ2动作，后X5动作，它的常闭触头切断了Y1，KM2失电，反转停止； 它的常开触头闭合，接通Y0，进而KM1通电动作，电动机正转运行。

5）电气特点：工件夹好后，进给量一次设定，按下SB0机床就可以自动完成整个加工过程。

其实，讲解时可以继续增加要求，如终端保护、正反点动、单循环、多循环、计时、计数等等，这样的教学，学生听得仔细认真，再配合一体化教学，效果会更好。

TM571.6

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1674-6708（2010）28-0149-02

关福利，讲师，研究方向：可编程序控制器、变频器、电气自动化控制线路、维修电工