可摘挂式架空人车的研究与应用

梁金朝

鹤壁中泰矿业有限公司机电部，河南鹤壁 458010

可摘挂式架空人车的研究与应用

梁金朝

鹤壁中泰矿业有限公司机电部，河南鹤壁 458010

中泰公司三水平轨道暗斜井巷道断面宽为4.2m，高3.2m，斜长800m，巷道平均倾角17°，该巷道是南翼-250水平通向-450水平的主要行人通道和轨道运输巷道，在矿井的生产中占有重要的地位。由于巷道既要行人又要保留巷道运输，在一定程度上难以保证“开车不行人，行人不开车”的规定，给矿井的安全生产带来了重大隐患，为保证矿井安全生产，中泰公司计划安装摘挂式架空人车作为机械运人装置，在交接班期间运行架空人车，其余时间轨道运输。针对南翼三水平轨道暗斜井实际情况，我们2009年3月着手，调查煤矿行业运人的发展现状，并和专业生产厂家人员讨论设计，经过方案设计，设备制造及安装，我们完成了三水平轨道下山摘挂式架空人车的安装工作，并进行了试运，起到了良好的效果，对于解放生产力、减轻职工体力、保证安全生产起到了积极的作用，具有在煤矿井下巷道全面推行的经验。

可摘挂式；架空人车；三水平轨道

1 概述

中泰公司三水平轨道暗斜井巷道断面宽为4.2m，高3.2m，斜长800m，巷道平均倾角17°，该巷道是南翼-250水平通向-450水平的主要行人通道和轨道运输巷道，在矿井的生产中占有重要的地位。由于巷道既要行人又要保留巷道运输，在一定程度上难以保证“开车不行人，行人不开车”的规定，给矿井的安全生产带来了重大隐患，为保证矿井安全生产，中泰公司计划安装摘挂式架空人车作为机械运人装置，在交接班期间运行架空人车，其余时间轨道运输。

针对南翼三水平轨道暗斜井实际情况，我们2009年3月着手，调查煤矿行业运人的发展现状，并和专业生产厂家人员讨论设计，经过方案设计，设备制造及安装，我们完成了三水平轨道下山摘挂式架空人车的安装工作，并进行了试运，起到了良好的效果，对于解放生产力、减轻职工体力、保证安全生产起到了积极的作用，具有在煤矿井下巷道全面推行的经验。

2 可摘挂式架空人车的研究内容

2.1 驱动装置

1）驱动部采用落地式，驱动轮围抱角180°，驱动部固定方式为基础灌浆；

2）驱动轮轮衬采用K25高强度耐磨轮衬。该轮衬耐油、耐水、耐磨、摩擦系数大（可达0.25）、能有效提高牵引力、减小系统张力、提高钢丝绳寿命；

3）防爆电动机型号：YB2-250M-6；电压：660V；功率：55kW；转速：980转/min。硬齿面齿轮减速器；防爆液压电力推动器；带制动轮梅花弹性联轴器。

2.2 乘人装置

图1 吊椅

图2 活动式抱索器

抱索器采用活动式抱索器，该抱索器不易损坏，运行可靠，可自由摘挂。

钢丝绳距巷道底板高为2 200mm，钢丝绳插接长度大于等于钢丝绳直径的1 000倍。吊椅应用人机工学原理设计，乘坐舒适，长度1 850mm。

2.3 托绳装置

所有托轮均镶有耐磨的非金属轮衬，有效保护钢丝绳，延长钢丝绳寿命。在水平段及变坡点处均采用双托轮组，使其受力均衡，不易磨损，有良好的导向性，使钢丝绳在高速运行中更加平稳不易脱绳。

2.4 尾部及张紧装置

采用小车式尾轮装置，该装置装有4个滚轮，根据张力需要，可在槽钢导轨内自由滑行。尾轮轴为固定心轴结构设计，强度好。

采用液压拉紧装置。设置动滑轮机构，液压缸拉力为钢丝绳拉力的1/4；设手动小绞车调整机构，操作方便，保证系统恒力张紧，可靠运行。尾部装置悬空安装在平巷上，不占用巷道下部空间利于乘坐人员的来往。导轨梁、液压缸架梁、小绞车梁均为贯穿梁。

2.5 电气控制系统功能

1）架空乘人索道电气控制系统（PLC）实现架空乘人索道预警、启动、运行、停车、十大故障保护、声光语言提示报警及全中文状态显示等自动化集中控制功能。运行安全可靠，操作简单，维护方便；该系统功能扩展灵活，通过扩展可增设软启动控制、变频控制和远程监控等高端控制功能；

2）机头、机尾到站提示：开车前机头、机尾、中间等要地设有准备开车语音提示，并设有预警铃声，下车点为防止乘坐人员越位乘车，有“前方到站，请下车”下车语音提示，并伴有灯光报警；

3）语言通讯信号装置和背景音乐：实现巷道全线对讲通讯联系，便于巷道上下沟通；实现沿线背景音乐，安全宣传语等内容播放，可方便地更换播放内容。增强安全意识，消除一天疲劳；

4）网络远程监控系统：该系统通过网络连接，在集控室可以监控到乘人索道的运行状态，运行数据，故障保护类型状态，PLC输入输出状态，运行速度，自动关机剩余时间等详细信息，同时这些信息在上位机上随便查阅，方便检修。该系统提供摄像监视，通过光纤传输视频信号实现远程实时监视，通过网络连接在只要连接网络便可在井上的PC中实现对架空索道的监视。通过Web浏览器可以在局域网上浏览到架空乘人装置的运行状态；

5）综合保护：越位保护、拉停车；过、欠速保护；脱绳保护；重锤落地保护；钢丝绳张紧保护；吊椅摇摆保护；电机、减速机温度保护；失压、过载、短路、断相、漏电闭锁保护。

4 经济效益

三水平轨道暗斜井可摘挂式架空人车自8月试运行以来，在每班的交接班期间进行开车2h，节省和创造了很大经济效益。

1）对减轻职工体力消耗，提高了工人工作效率，可以节省3人工/d，按70元/人工，一天节省210元，每月节省6 300元人工费，每年节省75 600元；

2）为轨道提升保证了时间，每天可多提升3钩（9个空车9个重车），为开拓进尺做出贡献，保证改扩建任务顺利进行起到了很好的效果；

3）控制轨道上随意上下人员起到了积极的作用，切实做到了“行人不行车，行车不行人”的规定，保证了职工的生命安全，为矿井的安全生产提供了可靠的保障。

5 综合评论

中泰矿业三水平轨道暗斜井架空人车自8月试运行以来，在每班的交接班期间进行开车，起到了很好的效果，对减轻职工体力消耗、控制轨道上随意上下人员起到了积极的作用，实现了在一个斜井巷道内安装轨道运输物料和架空人车运送人员，充分利用了轨道运输闲暇时间运送工作人员，解决了轨道提升和行人的矛盾，保证了矿井的安全生产。

TE2

A

1674-6708（2010）28-0138-02