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T6925/1镗铣床主轴箱颤动故障分析

2010-04-14张顺廷夏继良于鸿赞宫秀营

设备管理与维修 2010年7期
关键词:滑枕直流电机丝杠

张顺廷 夏继良 于鸿赞 宫秀营

一、问题

T6925/1镗铣床主轴箱在240r/min以下转速自动上升走刀时,主轴箱不能启动,向下自动走刀正常;Ⅰ挡、Ⅱ挡手动快速上升、下降正常;主轴箱快速上升、下降自动走刀正常,只是上升时直流电机运转声音沉闷;主轴箱在320r/min左右向上移动时,主轴箱有颤动现象,向下移动时,无此颤动。

主轴箱基本传动结构:主轴箱自重30t,主轴箱配重平衡锤自重29t,中间用两根链条连接,15kW直流电机通过齿轮箱变比带动主轴箱转动。

以前主轴箱上升费劲,多数出现在滑枕补偿系统:1、链条调整过紧;2、补偿油压过高。

滑枕伸出补偿系统,是通过控制主轴箱配重平衡锤内油缸压力大小,来改变主轴箱升降前、后链条张力,达到对滑枕平行运动补偿目的。平衡锤内有2个油顶,滑枕伸出时,补偿油压升高,拉紧前链条,滑枕伸出越长,重量越是压在前链条上。滑枕不伸出时重量则压在后链条上。如果前链条过紧,主轴箱镶条与立柱导轨无间隙,15kW直流电机不能带动主轴箱。

二、查找故障

1.滑枕补偿系统泵站

镗铣床滑枕补偿系统通过先进的ATOS电液比例阀控制系统,一台高压泵站输出压力可调,数值为0~12MPa,最佳状态在3MPa。当时调整高压泵站输出油压在0~12MPa,主轴箱仍然出现上述故障,说明未找到故障点,故障不在补偿系统泵站上。

2.前链条松紧度调整

用插口扳手及手锤打紧(或调松)在平衡锤上的6个前链条螺丝,先后反复多次调整,未见到效果。

3.丝杠检查

在立柱下导轨处打一块百分表,主轴箱上下运动,监测丝杠跳动情况,经过检查丝杠跳动为0.08mm合格,对丝杠磨损情况检查,未发现有异常。

4.主轴箱齿轮箱检查

变动主轴箱Ⅰ挡、Ⅱ挡,齿轮箱离合器可变,检查各种齿轮、轴承及轴承润滑未发现问题。当主轴箱在Ⅰ挡位置时,用撬杠撬动主轴箱齿轮能撬动;当主轴箱在Ⅱ挡位置时,用撬杠撬动主轴箱齿轮很难能撬动,当时怀疑Ⅰ挡离合器与主传动轴因磨损抱死。拆下Ⅰ挡离合器,未发现问题,主轴箱齿轮箱无故障。

5.主轴箱镶条检修

调紧(或调松)主轴箱镶条,用塞尺检查镶条与立柱结合面间隙,同时上升主轴箱,主轴箱颤动仍存在,说明故障不在此。

6.主轴箱平衡锤导轨检查

当时怀疑平衡锤有卡阻或平衡锤起作用小。检查平衡锤导轨垂直度正常;检查每个固定与导轨接触的导轮,运转正常,未发现问题,29t平衡锤是起作用的。

7.平衡锤内油缸油顶检查

打开立柱侧面两个吊装圆孔,将平衡锤内油顶降至两个吊装圆孔处,检查两个油顶是否卡阻。通过滑枕伸出油顶伸出,滑枕补偿油压高,油顶伸出高,从而拉紧主轴箱前链条,通过观察两个油顶无卡阻。

8.丝杠上传动轴承检查

调松丝杠上传动轴承锁紧帽,主轴箱向上运动时,轴承内有响声,调紧锁紧帽故障未排除,故障点不在此处。

9.丝杠上下对合铜螺母检查

主轴箱上下对合铜锡锌铅青铜丝螺母,在主轴箱内,上端有一螺母润滑油管。如果上下对合螺母调整过紧,也会造成主轴箱负载过重。调松螺母,上述故障未排除。将主轴箱用2个垫墩支撑,松开把合上下对合螺母固定装置螺丝,慢慢向上点动,上下对合螺母可以从主轴箱内升出,如果螺母从丝杠上拆下,工作量很大,只好外部检查上下对合螺母,检查螺母同步性及检查螺母内是否有旷量,未发现有问题,通过理论分析属于正常。

10.主轴箱测速电机

用细砂纸磨掉换向器表面碳粉,用无水酒精清洗,或更换一台同型号的测速电机,上述故障未排除。

11.主轴箱电气控制线路检查

检测主轴箱直流驱动装置V57直流给定电压是0~10V可变;驱动装置输出直流电压0~380V可变化;主轴励磁电压直流158V正常;控制线路无异常。

12.主轴箱直流驱动装置V57检修

主轴箱驱动装置V57与立柱相同,对调两个装置检修装置内是否有故障,经过实际操作,两个装置驱动主轴箱时故障相同,这说明两个装置无故障。

13.主轴箱直流电机检修

主轴箱直流电机与立柱相同都是15kW,可以对调,型号Z4-132-2。为了防止电机测速机与电机驱动装置V57接成正反馈,拆解电机前标记好两台直流电机、测速机接线号。由于主轴箱测速机和立柱不同,发电量相差2倍,连接好电机线后,调大(或调小)电机驱动装置V57速度调节器A2板上速度反馈电位器R28(速度调节器速度反馈弱调节),在恒扭矩的情况下,装置输出电压在0~380V。

对调测速机时一定要用万用表校正好两台测速机极性是否一致,将指针万用表打到50V直流电压档,用手向同一个方向顺(或逆)时针转动,测量时红、黑表笔接触接线柱方向要一致,看指针万用表指针摆动方向是否一致(或看数字表万用表正、负极性);若一致,连接线不动,连接测速机是负反馈;若不一致,将进入测速机的两根线对调。这样检测后,可防止对调的测速机与直流电机驱动装置接成正反馈。

由于主轴箱与立柱电机接线不同,当时还是将主轴箱测速机与装置接成了正反馈,再加上直流电机旁监控人员、镗铣床操作者及拉镗铣床总开关人员配合不默契,造成主轴箱电机高速运转,尽管按下镗铣床急停开关,同时也拉下总开关,但还是造成主轴箱测速机(型号ZYS-3A)因发电电压高而损坏。

更换测速机后,故障未排除,直流电机是好的。

14.丝杠、螺母润滑检查

丝杠、螺母润滑是通过滑座油泵向上打油,油压正常。主轴箱移动,丝杠向下摔油量较多,丝杠、螺母润滑应该没有问题,给维修人员造成了很大错觉。但关键是主轴箱出现此故障时,主轴箱丝杠、螺母没有润滑油。北方进入冬季,车间温度低,因此更换过润滑油,清洗了油泵过滤网,调整了油泵供给螺母调压阀,使丝杠、螺母润滑量加大,但润滑油油号由原来的32#改为15#,这一关键性的低级错误,使得镗铣床无法正常运转,导致主轴箱低速上升颤动。换回原来使用的32#机油,调大丝杠、螺丝母润滑油量,至此故障排除。

事后对此故障原因进行分析,由于所换油品黏度降低,润滑油又无法到达丝杠和螺母结合面上,使丝杠和螺母的结合面无法建立起油膜,如同无润滑状态。

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