解决轮廓监控报警的几种方法

祝 林

作者通联：中冶陕压重工设备有限公司机动部电气技术组陕西富平县庄里镇 711711

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轮廓监控功能，是通过测量的实际位置值与从NC计算出的实际位置值进行比较来实现的。为提前计算出跟随误差，应使用一个模型来模拟，包括前馈控制中位置控制的动态特性。为使监控系统在速度轻微变化时不做出响应（由于负载变化而导致的速度变化），使用公差带用于轮廓偏差范围进行监控。

1.扩大MD36400 CONTOUR-TOL（公差带轮廓监控）

出现25050轮廓监控报警，是受监控系统速度的轻微变化超出公差带轮廓监控MD36400的阈值而产生的，只需把MD36400公差带轮廓监控放大即可。但只有偶尔改变此参数，该方法才会生效。

2.改变MD32200 POSCTRL-GAIN（伺服增益系数）的设定

若只有在停车时才会出现25050报警，说明此时在制动时，轴不能在规定时间内达到要求的速度，产生的原因是系统KV系数设定不当，检查MD32200数值，采取提高MD32200数值，或者检查伺服系统转速调节器响应特性，或者重新对伺服系统进行优化处理等方法加以解决。然而如果MD32200数值太高，坐标轴将不稳定而使机床的机械部分承担不必要的应力，最高的实用系统KV系数将决定于传动装置的一般响应和机床的质量。

3.改变加速度MD32300 MAX-AX-ACCELL（轴加速）设定

当出现25050报警时，首先检查MD32300的设定值是否过大，如果由于加速度很大而使电流值达到极限值，位置调节回路将被断开。一旦位置调节回路又被再次接通，则“丢失”的实际值将以超调的形式被恢复。适当降低MD32300数值，观察25050报警是否再出现。

4.检查测量元件

一般测量元件都接在负载上，当电机转动时，测量元件随负载上一起运动。由于测量元件固定位置不当或松动，当负载运动时，测量元件没有跟随上负载，此时NC系统没有来自位置环反馈信号，则立刻会出现25050报警。将测量元件重新固定好，即可消除报警。

5.检查机械润滑

当润滑状况不好，负载导轨上润滑油不足或当电机转动时，由于润滑不好，静态摩擦造成负载没有立刻随着电机运动，此时也会出现报警。只要加大润滑油量，即可消除报警。

6.检查负载是否过大

此时需观察操作面板上驱动服务菜单，不加工工件时，电机的电流值一般是额定电流的4%左右，加工工件时，电机的电流值在19%左右。如若电机的电流值达到21%时，则会立即出现25050报警，此时应及时查找原因。由于负载加大，电机转动而负载跟随不上便发生了报警。因此，重新调整机械，降低加工工件时电机的电流值，即可消除报警。

7.维修实例

一台欧马机电股份有限公司生产配有西门子840D系统的MV-610立式加工中心，进给轴X轴出现25050报警。在手动方式下开X轴，机床屏幕上显示X轴进给1～2mm后出现25050报警，屏幕上X轴进给的1～2mm，有退回到开始没有开X轴时的数值。调出机床轴驱动服务菜单，观察X轴的平滑电流值，发现电流变化很小，在10%左右，排除了机械原因。报警出现后，在电柜观察X轴驱动器，X轴驱动器也没有报警，这说明X轴电机的给定一直存在。在调整MD36400，MD32300和MD32200后，进给X轴报警仍存在。用数字万用表测量X轴电机时，发现X轴电机有接地现象，处理完X轴电机接地情况后，进给X轴机床正常运行，报警消失。

一台交大昆机科技股份有限公司生产的TK6913A镗床，配有西门子840D系统，在运行进给轴Y轴时出现25050报警。从驱动服务菜单观察，Y轴进给时的平滑电流值很大，机械人员检查后发现，Y轴丝杠支承座上的锁紧螺母有断裂现象，处理完后进给Y轴，报警消失。

当润滑状况不好，负载导轨上润滑油不足时，静态摩擦造成负载没有立刻随着电机走，此时也会出现此报警。出现25050报警时，只需按复位键即可消除。

轮廓监控报警经常出现在数控系统里，产生轮廓监控报警原因有多种情况，在实际中应细心观察，具体情况具体分析，才会更好地处理解决此类问题。 W10.02-09