模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略

张国亮　谢宗武　蒋再男　王　捷　刘　宏

摘要：为了提高视觉跟踪系统在空间环境对外界变化的适应能力，提出一种模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略，该策略综合了多个反映目标特征的视觉信息，通过对选择的每一项子特征集进行模糊化处理，提高了识别的智能化程虎针对运动物体分割阈值受噪声干扰的问题，提出一种结合人口统计与区域生长的区域分割方法，实现了运动区域特征的稳定聚类，相对于传统的局部特征识别方法，这种多特征融合技术适合应用于复杂的动态环境，冗余信息间的互相补充可确保特征在不确定环境中的识别，试验结果表明，该策略能够实现鲁棒的特征提取和跟踪，尤其当出现被跟踪物体部分遮挡以及外界发生光线变化时，视觉跟踪系统仍能够实现稳定、快速的识别。