曲张式单轨吊自移装置介绍

薛安东　李　伟

摘要:目前井下工作面设备放置于平板车上,采用地面铺设双轨道来运输平板车,一端使用绞车做动力来移动,运行冲击大不平稳。此方式对地面不平的巷道使用十分困难,而且有坡道时较难控制。若使用曲张式单轨吊只需打锚杆挂吊单轨道即可,方便安装拆卸,既经济又快捷。本文将就相关内容具体介绍一下。

关键词:单轨吊;自移装置

1 概述

单轨列电自移装置,是一种专用来搭载煤矿井下综采工作面列电设备的自行运输车辆。是由承载小车、导向轮、制动装置、油缸、横梁等组成。它行驶在皮带顺槽悬吊的单轨上,可自行移动,工作效率高,安装运输简单、操作灵活方便。不需要铺设地轨和购置梭车等设备,靠自身的千斤顶和抱闸组,自行步进移动。敷设的单轨平时用作列电装置行走的轨道,在安装和拆除工作面设备时,又成为运输工作面设备的单轨吊机车的运输轨道。一轨多用,既节约成本,又减少了工作面设备运输时间。

工作原理

将整列列电自移装置分为前、中、后三段,三段之间用两条行走油缸(千斤顶)连接起来,各段均设抱闸组,其中,前段和中段各设置六组抱闸、后段设置四组抱闸。用油管将前、后段各抱闸连为一组,该组各抱闸同时打开和关闭,中间各抱闸为另一组。列电行走时,两组抱闸交替工作,一组打开,另一组须制动。不行走时,两组抱闸均制动。两条行走油缸,使整个列电装置步进前行,分为前、后行走缸,两行走缸串联同步工作,前拉后曳,防止下坡时列电后部前拥。每组抱闸的额定制动力为2.5吨。

工作过程:

制动油缸和行走油缸的动力均来自液压站。工作前,先通知采区变电所切断该工作面的总电源,关闭列电装置上的所有电源。液压站电源由皮带巷另一路专用电缆供电,整个列电车不能带电移动。列电自移装置需要移动时,先检查液压站油位是否在油标范围内。启动油泵后,检查液压系统压力是否正常(正常范围在12～15MPa)。

移动步骤:

先移前、后两段,再同步移动中间段,如此循环往复。直至整个列电装置向前移动到预定位置。

工作时,先操作抱闸液压阀,打开前、后段的抱闸组,再操作行走缸液压阀,以制动的中间段为支点使前行走缸的活塞杆推出,后行走缸的缸体前移,带动列电的前、后段各自移动一个步距。抱闸和行走缸液压阀同时回中位,前、后段制动,行走缸自锁。然后,再反向操作抱闸液压阀,打开中间段抱闸组,以制动的前、后段为支点,反向操作行走缸液压阀使两行走缸同步工作,使中间段前移。当液压系统泄露移动步距减小时,在移完前、后两段后,保持抱闸液压阀不动,释放行走缸液压阀后,操作补液阀,使前行走缸的活塞缸杆完全推出,抱闸和补液阀同时回中位,前、后段制动,行走缸自锁后,再同步移动中间段。

2列电自移装置的基本参数

2.1最大牵引力 160 kN

2.2额定制动力 前、中段150 kN;后曳力100 kN

2.3列电移动速度 15 m/h

2.4额定爬坡能力 7 0

2.5水平转弯半径 5 m

2.6垂直转弯半径 10 m

2.7中段额定载重量 90t

2.8标准机车长 150 m

2.9机车宽 1 m

2.10 总 重 150 t

3 单轨列电自移装置特点

3.1单轨吊列电优缺点:

能更有效地利用巷道断面,受底板因素影响小。具有一定爬坡能力,能适应井下巷道起伏、转弯半径小的环境。操作简单,灵活可靠,能随时连续移动,人员少,效率高。与同功能地轨式列电相比,不需要敷设地轨、安装梭车等设备,只需用锚杆将单轨悬吊起来即可。工作时也不需要拆、装和移动梭车,节约工时及材料。需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承力装置,对顶板岩石强度或支护的要求较高。

3.2单轨吊的适应性

适应巷道底鼓较严重或底板条件差的矿井。适应机械化水平较高、生产效率高、下井人员少的矿井。对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层,开拓大巷沿煤层布置,岩巷工程量小的矿井;采区巷道倾角一般小于7°,宜选用单轨列电。

4 单轨列电自移装置机械

列电自移装置一般由移变车(三台)、乳化泵车(三台)、平板车(五台)、喷雾泵车(二台)、水箱、液箱及电缆小车等组成,各辆车通过拉杆和行走缸(千斤顶)连成一体。依综采工作面大小,各车数量多少不等。各种设备均由各自的车辆来承载,每台车辆通过承载小车或制动车行驶在悬吊的单根轨道上。制动车由一个架体、两个制动装置、一个夹紧油缸、四个承载轮、四个导向轮组成。乳化泵、喷雾泵的各种液管及移动变压器的电缆均通过托架和电缆小车,沿轨道敷设至综采工作面。给综采工作面各类设备提供电力和动力。

每辆制动车均设有两个弹簧制动机构,由制动液压缸伸缩来控制其制动和松开。当单轨列电某段抱闸处于运行状态时,制动液压缸回缩,克服弹簧的阻力,使制动刹车蹄与导轨松开,该段单轨列电在行走缸(千斤顶)的作用下可自由行驶;单轨列电制动停车时,制动液压缸失压,压缩的弹簧使制动刹车蹄与导轨夹持,在摩擦力的作用下,使单轨列车迅速停车。

制动车除了以述的制动夹紧机构,还有承载轮、导向轮等机构,承载小车也由承载轮、导向轮等机构组成,每辆列电有十六辆制动车、六十辆承载小车。因此在日常使用中,制动车和承载小车是维护和保养的关键部件之一。

5液压系统

单轨列电以移装置液压系统由液压站、管路系统、行走油缸以及操作阀等构成。当单轨列电步进行走时,液压系统完成制动器抱闸的夹紧、松开及行走油缸的步进牵引工作。

当单轨列车行走时,首先要求液压系统建立起系统工作压力,启动油泵电机,油泵向系统提供压力,待液压系统压力达到设定值(15MPa)时,系统正常工作。压力油首先保证制动抱闸回路的压力,其最低油压为顺序阀的调定压力(12MPa)。此系统可防止步进油缸工作时,制动抱闸失压制动,影响列电正常步进工作。