ＤＩＹ机器狗Ｇ－Ｄｏｇ

本HPI公司今年二月份正式开始发售“G-Dog”，这是一款身体瘦长的狗型四足步行机器人，是继二足步行机器人“G-ROBOTS GR-001”之后推出的第二款G-ROBOTS系列产品。作为狗型机器人来说，索尼公司的“AIBO”系列机器狗是最出名的，不过AIBO现在已经停止生产了。G-Dog在多次展会上进行了展示，由于其外观设计相当漂亮，引起了很多人的关注。G-Dog相比二足步行机器人零部件要少很多，同时手势制作也简单。

G-Dog的尺寸为375×135×190mm(长×宽×高)。之前推出的GR-001采用的是根据指令进行调节的指令式伺服电动机和树脂零件，产品结构简单，能够实现快速运动。而G-Dog则继承了这个设计，其中伺服电动机使用的是支持Futaba指令/PWM式小型伺服电动机“RS304MD”。处理单元同样是支持Futaba的“RPU—11”。电池为6芯锂电池(850mAh)。相关的配套元件的价格为69，5D0日元，不过也有组装好的产品(79，500日元)。

G-Dog大量使用了质轻且成形出色的树脂零件，不过大部分的树脂零件都是连在一起的。因此在组装的时候需要将零件切割开来。因此首要工作就是拿出必要的零件并做好预防零件的遗失的工作。同时割开零件的时候要小心谨慎。

G-dog体型相对AIBO较小，其实它某种程度上说是机器人套件，用户必须把这些套件的所有部件像拼积木一样组合，加上三轴的加速传感器(three-axis acceleration sensor)、伺服器和7.2伏的镍氢电池，才能拼出这样一条小狗。和以往我们所熟知的机器人套件一样，用户只有完整组装完毕后才能激活机器人。使用这一套件，用户便可以组装出一个15×5.3×7.5英寸的机器人，并且通过配套软件和材料，做出惟妙惟肖的机器小狗G-dog了。