非线性控制系统的绝对稳定性

X. Liao Huazhong University of Science and

Technology, China

P.Yu University of Western Ontario,Canada

Absolute Stability of

Nonlinear Control Systems

Second Edition

2008, 384pp.

Hardcover

ISBN 9781402084812

第二版

X.Liao等著

本书是该书1992年初版本的增补本，初版主要给出作者当时对Lurie问题和Lurie控制系统研究取得的基本成果，如各种Lurie控制系统的绝对稳定性的充分必要条件、简单而实用的代数充分条件以及现代方法和工具等。其后十多年间，这个领域的研究发展很快，积累了一些新的理论成果，产生了一些新的研究方法，并且被应用到某些前沿研究领域(如神经网络、混沌等)。第二版着重增补了这些新进展。

本书由13章组成。1.引言，刻画了Lurie问题，给出Lurie控制系统的绝对稳定性与Lyapunov稳定性间的关系；2.给出整体稳定性的主要工具和基本结果，是全书的基础；3.论述经典方法，给出绝对稳定性的充分条件；4~5.分别给出各种Lurie控制系统绝对稳定性的充分必要条件及一些特殊类型的Lurie型控制系统绝对稳定性的代数充分必要条件；6~7.研究非自控系统和具有多重非线性反馈控制的系统；8~11.讨论了用泛函微分方程刻画的控制系统。以上各章是对第一版内容进行增补而成。其余各章是新的，它们包括区间控制系统的稳健绝对稳定性、具有时滞Lurie系统和神经网络的绝对稳定性、以及对于混沌控制和混沌同步的应用等。

本书在大学理工科数学的基础上采取自成一体的论述方式，主要读者对象是有关专业大学高年级学生和研究生，也可供应用数学、控制论及有关工程研究人员阅读。

朱尧辰，研究员

(中国科学院应用数学研究所)

Zhu Yaochen, Professor

(Institute of Applied Mathematics,CAS)