多传感器信息融合技术和发展

张菊秀

多传感器信息融合(Multisensor Information Fusion)是20世纪80年代出现的一个新兴学科，它是将不同传感器对某一环境特征描述的信息，综合成统一的特征表达信息及其处理的过程。多传感器信息融合首先广泛地应用于军事领域，如海上监视、空-空和地-空防御、战场情报、监视和获取目标及战略预警等，随着科学技术的进步，多传感器信息融合至今已形成和发展成为一门信息综合处理的专门技术，并很快推广应用到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗诊断等多种领域。我国从20世纪90年代也开始了多传感器信息融合技术的研究和开发工作，并在工程上开展了多传感器识别、定位等同类信息融合的应用系统的开发，现在多传感器信息融合技术越来越受到人们的普遍关注。