基于ＤＣＰ和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

冯金光　周华平　马宏绪

摘要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似的控制机构中。

关键词：DSP；机器人；控制器；CAN总线