组合机床与自动化加工技术
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组合机床与自动化加工技术
2021年12期
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设计与研究
基于稀疏光流法的改进ORB特征匹配算法*
基于传动误差的齿轮系统时变频响函数辨识*
基于改进一维卷积神经网络的多轴工业机器人故障诊断*
喷涂机器人IMU采样示教及其误差补偿*
基于静压轴承的非圆轨迹成型及控制*
基于跳距修正的WSNs的无线传感网络节点定位算法*
基于MLS-SVR多响应曲面法的FDM参数优化*
基于改进蚁狮算法的仓储机器人路径规划
DDPG优化算法的机械臂轨迹规划*
基于切削微元的盘铣刀铣削力预测研究*
基于kriging模型的大功率液力变速器支撑优化*
基于2DSVD特征提取的工业设备故障诊断*
单目机器人手眼标定研究*
基于改进贪心算法的Delta机器人分拣路径优化
控制与检测
Delta机器人增广非线性PD控制研究
多轴伺服系统的非线性PID交叉耦合轮廓控制
典型几何特征在机测量评定算法研究*
基于机器视觉的锂电池正负极冗余度缺陷检测
面向航电集成测试的故障诊断系统*
改进的Faster-RCNN在焊缝缺陷检测中的应用*
不同重力环境下DFFSR自适应神经鲁棒控制*
基于FS和GA的特征选择方法及其刀具状态监测*
基于逻辑回归的测量图像亚像素边缘定位*
三泵控直驱液压系统动态特性及复合控制方法*
工艺与装备
基于姿态传感器和发光点的手持示教器设计*
缸孔位置度影响因素分析及稳定性提升研究
多层纳米TiN-Al-Ag涂层的摩擦性能研究*
QP980高强钢激光焊温度场及接头组织演变仿真分析*
汽车油管自动压装机设计*
EA4T轨道车辆用车轴表面滚压强化设备的研发及试验研究*
基于RobotStudio的机器人上下料工作站仿真设计*
18CrNiMo7-6外圆磨削温度对表层残余应力影响的研究*
蚁狮算法在第二类多目标装配线平衡问题中的应用*
工位状态驱动的离散制造车间信息动态推送服务*
高效铣削不锈钢薄壁件刀具优化研究
基于PWM自追踪的零转换降压转换器设计*
单晶硅微细铣削表面粗糙度预测模型及实验研究*
高压涡轮偏心环精度修复*
先进管理技术
基于博弈论的用户需求驱动模块划分*
基于改进蚁群算法的物料配送方法