系统综述

1. 水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

集群协同与控制

1. 规则空间下基于MRFC-Vicsek模型的集群控制
2. 基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

航迹规划

1. 基于FP-TSDP算法的船舶轨迹压缩
2. 基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验
3. 海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划研究

目标定位与跟踪

1. 基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究
2. 一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

平台测试与应用

1. 基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法
2. 考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究