无人系统技术
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2021年4期
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系统综述
跨域协同：无人系统技术发展和应用新趋势
海洋无人系统跨域协同观测技术进展
技术研究
基于组织行为学的跨域协同机理研究
基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建
基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化
基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配
不同通信概率下海洋滑翔机异构编队稳定性分析
人在环路的机器人在线可持续示教学习
平台应用
基于IDL通用接口的人机语音交互协同控制系统设计研究
空中-水面子母无人平台系统设计与协同控制
