数字海洋与水下攻防
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2021年6期
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海底地形匹配高效质点滤波导航方法
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水下搜救中基于先验信息的AUV区域覆盖路径规划
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仿蝠鲼航行器游动规律智能控制与优化方法
一种用于水下无人航行器的局部避碰路径规划方法研究
国外浅水反水雷的发展探究
舰船噪声 DEMON 线谱的机器自动识别与轴频提取研究
数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术