总体技术

1. 扑翼滑翔UUV流体动力布局设计
2. 基于自适应模拟退火法的UUV艏部线型优化设计
3. 一种基于Eclipse的雷载软件重用技术

探测 、 制导与对抗

1. 主动声自导方式下鱼雷航行自噪声测量技术探讨
2. MVDR波束形成在噪声源识别中的应用

导航与控制

1. 基于人工矢量场的AUV自主回收路径规划
2. 火箭助飞鱼雷入水点精度评定方法
3. 水下滑翔机建模与运动PID控制

动力与能源

1. 水下航行器动力装置振动频率自动识别方法
2. 鱼雷PMBLDCM在线智能PID控制器建模与仿真

作战应用与保障

1. 潜艇机动性能对使用干扰器规避主动声自导鱼雷对抗效果的影响分析
2. 基于噪声干扰器对抗的火箭助飞鱼雷射击效率仿真研究
3. 基于6S的鱼雷技术阵地规范化管理模式

武器系统与发射技术

1. 渐扩型自航发射鱼雷内弹道模型与仿真
2. 潜艇鱼雷发射系统军事需求及对策分析

仿真 、 试验与评估

1. 智能仿真在军用UUV装备体系研究中的应用
2. 鱼雷电磁引信仿真平台的设计与实现