同济大学智能汽车决策技术专题

1. 城市工况下基于改进RRT的无人车运动规划算法*
2. 基于库位跟踪的自动泊车决策规划系统*
3. 自主泊车路径规划一致性方法*
4. 基于EPS的车道保持辅助系统设计
5. 无人驾驶车辆行为决策系统研究*

第五届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2018）优秀论文选登

1. 基于激光雷达感知的场景重构方法研究
2. 毫米波雷达识别问题分析及解决措施
3. A Study on Traffic Sign Recognition Based on CNN and HSV Model
4. AEB系统性能与碰撞时间关联性研究
5. 一种基于AES-CCM算法的安全车载CAN网络协议
6. IBE技术在V2X通信中的应用*